公开(公告)号：KR1020170034658A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：KR1020150133230

申请日：2015-09-21

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 최재섭 ,  장유진 ,  최진욱 ,  윤대중 ,  류성숙

IPC: G08G1/14 ,  B60W50/14 ,  H04N7/18

CPC classification number: B62D15/0275 ,  G01S2015/933

Abstract: 본발명은주차안내장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른주차안내장치는주차장내 주차가가능한주차공간을인식하고, 그인식한주차공간중 어느하나의주차공간을목표주차공간으로설정한후 운전자의조향입력에따라원스텝주차경로및 멀티스텝주차경로를산출하며, 상기원스텝주차경로및 멀티스텝주차경로에대응하는안내마커를구분하여표시하고, 안내마커에기반하여주차를안내한다.

Abstract translation: 停车引导装置和方法技术领域本发明涉及一种停车引导装置和方法，其中，根据本发明的停车引导装置识别能够停放在停车场中的停车空间，将一个所识别的停车空位设置为目标停车空间 根据驾驶员的转向输入计算一步停车路径和多步停车路径，分别显示对应于一步停车路径和多步停车路径的引导标记，并且基于引导标记引导停车。

公开(公告)号：KR101573576B1

公开(公告)日：2015-12-01

申请号：KR1020130119732

申请日：2013-10-08

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 류성숙 ,  최재섭 ,  장유진

IPC: G06T3/00 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06K9/00791 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/607

Abstract: AVM 시스템의이미지처리방법이개시된다. 본 AVM 시스템의이미지처리방법은차량주변환경을촬상하여탑 뷰(Top-View) 이미지를생성하는단계, 상이한시간에생성된두 탑뷰 이미지를비교하여차이값맵을생성하는단계, 생성된차이값맵 중일부영역을추출하는단계및 차이값맵의추출영역을시간의흐름에따라연속적으로연결하여사물인식이미지를생성하는단계를포함한다. 차량주변에위치한사물들의정확한위치및 형상을인식할수 있으며운전자에게보다정확한차량주변정보를제공할수 있게된다.