Patent search cpc:"A61B2034/204820160201" Page 4

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发明公开
METHOD AND SYSTEM FOR CALCULATING SPATIAL REGISTRATION POSE OF SURGICAL ROBOT 审中-实审

公开(公告)号：EP4385448A1

公开(公告)日：2024-06-19

申请号：EP22869266.1

申请日：2022-09-14

Applicant: Wuhan United Imaging Healthcare Surgical Technology Co., Ltd.

Inventor： ZHANG, Zhesi , ZHANG, Jin

IPC: A61B34/20

CPC classification number: A61B34/20 , A61B34/30 , A61B2034/205520160201 , A61B2034/205120160201 , A61B2034/204820160201

Abstract: A method (200) and system for calculating a spatial registration pose of a surgical robot. The method (200) comprises: determining a target field-of-view range of a navigator (210), adjusting the pose of the navigator on the basis of the target field-of-view range (220); and determining a spatial registration pose of a surgical robot according to the target field-of-view range and the pose of an end instrument of a robot arm of the surgical robot (230).

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发明公开
DENTALWERKZEUGSYSTEM 审中-实审

公开(公告)号：EP4382068A1

公开(公告)日：2024-06-12

申请号：EP24164043.2

申请日：2018-10-09

Applicant: Ivoclar Vivadent AG

Inventor： Follonier, Stéphane , Wachter, Wolfgang

IPC: A61B34/20 , A61B90/00 , A61C5/44 , A61C5/30 , G02B27/01

CPC classification number: G02B27/017 , G02B2027/012720130101 , G02B2027/013820130101 , G02B2027/01420130101 , G02B2027/017820130101 , A61B34/20 , A61B90/37 , A61B2034/206520160201 , A61B2090/36520160201 , A61C5/30 , A61C5/44 , A61B5/0088 , A61B2034/204820160201 , A61B2034/205520160201 , A61B2090/37120160201 , A61B2090/37220160201 , A61B2090/50220160201 , A61B2017/0021620130101 , A61B90/96 , A61B90/98 , A61B6/51

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Dentalwerkzeugsystem, mit einem Erfassungssystem (101) zum Erfassen einer räumlichen Position (103-Z) eines Zahnes (115) oder einer Zahnsituation und einer räumlichen Werkzeugposition (103-W) eines Werkzeuges (107); und einer Einrichtung (105) zum Steuern oder Regeln des Werkzeuges (107) auf Basis der erfassten Werkzeugposition (103-W) in Bezug zur Position (103-Z) des Zahnes (115) oder der Zahnsituation.

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发明公开
PHASE SEGMENTATION OF A PERCUTANEOUS MEDICAL PROCEDURE 审中-实审

公开(公告)号：EP4373424A1

公开(公告)日：2024-05-29

申请号：EP22845523.4

申请日：2022-07-14

Applicant: Auris Health, Inc.

Inventor： AYVALI, Elif , IBRAGIMOV, Bulat

IPC: A61B34/10 , A61B34/00 , A61B34/30 , G16H40/60 , G16H20/40 , G16H50/20 , G06N3/08

CPC classification number: A61B34/00 , A61B34/30 , G16H20/40 , G16H50/20 , G16H40/63 , G16H40/67 , G16H30/20 , G16H30/40 , G16H15/00 , A61B2034/25220160201 , A61B2034/25420160201 , A61B2017/0020720130101 , A61B2034/10720160201 , A61B2034/10520160201 , A61B34/20 , A61B2034/204820160201 , A61B2034/205120160201 , A61B2034/205920160201 , A61B2034/206120160201 , A61B2034/206520160201 , A61B34/25 , A61B2090/37620130101 , A61B1/307 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N7/01 , G06N3/09

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发明公开
SURGICAL DATA SYSTEM AND CLASSIFICATION 审中-实审

公开(公告)号：EP4373423A1

公开(公告)日：2024-05-29

申请号：EP22751833.9

申请日：2022-07-20

Applicant: Cilag GmbH International

Inventor： SHELTON, IV, Frederick E. , ADAMS, Shane R. , FUERST, Bernhard Adolf

IPC: A61B34/00 , G16H10/60 , H04L67/12

CPC classification number: G16H20/40 , G16H30/40 , G16H40/20 , G16H40/40 , G16H40/63 , G16H50/30 , A61B17/07207 , A61B17/320068 , A61B34/30 , A61B90/361 , A61B2017/0001720130101 , A61B2017/0039820130101 , A61B2017/0725720130101 , A61B2017/0728520130101 , A61B2034/204820160201 , A61B2034/206520160201 , A61B2090/06420160201 , G16H15/00 , H04L67/10 , H04L67/125

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发明公开
KAVITÄTSMODELLIERUNGSSYSTEM UND KAVITÄTSMODELLIERUNGSVERFAHREN 审中-公开

公开(公告)号：EP4368139A1

公开(公告)日：2024-05-15

申请号：EP23208026.7

申请日：2023-11-06

Applicant: B. Braun New Ventures GmbH

Inventor： SARVESTANI, Amir

IPC: A61B34/20 , A61B34/10

CPC classification number: A61B34/20 , A61B2034/205520160201 , A61B34/10 , A61B2034/10520160201 , A61B1/233 , A61B2034/205120160201 , A61B2034/204820160201 , A61B34/30 , A61B2090/36520160201 , A61B2090/37220160201 , A61B2090/50220160201 , G06T17/00

Abstract: Die Offenbarung betrifft ein Kavitätsmodellierungssystem (1) für eine intraoperative Erstellung eines 3D-Modells (2) einer Kavität (K) in einem Patienten (P) bei einem chirurgischen Eingriff mit: einer Visualisierungseinheit (4) mit einem distalen Aufnahmekopf (6), die dafür angepasst ist intrakorporal in den Patienten (P) eingeführt zu werden und über den distalen Aufnahmekopf (6) eine intrakorporale Aufnahme (8) von zumindest einem Teilbereich der Kavität (K) des Patienten (P) zu erstellen und digital bereitzustellen, insbesondere einem Endoskop (10) mit einem distalen optischen System (12) und einem nachgeschalteten Aufnahmesensor (14) zur Erstellung der intrakorporalen Aufnahme (8), ferner aufweisend eine 3D-Modellierungseinheit (16), die dafür angepasst ist, ein digitales 3D-Modell (2) einer Innenoberfläche (18) der Kavität (K) zu erstellen und dieses um eine bereitgestellte erste Aufnahme (8a) in einer ersten Aufnahmelage und um zumindest eine zweite Aufnahme (8b) in einer zweiten Aufnahmelage zu ergänzen und anzupassen, wobei die 3D-Modellierungseinheit (16) ferner dafür angepasst ist, eine Ansicht des erstellten 3D-Modells (2) der Kavität (K) über eine visuelle Darstellungsvorrichtung (20), wie einem Display oder einer Virtual-Reality-Brille, auszugeben, um einem Nutzer wie etwa einem medizinischen Fachpersonal, eine zeitaktuelle intraoperative Visualisierung der Kavität (K) bereitzustellen. Daneben betritt die Offenbarung ein Kavitätsmodellierungsverfahren, ein computerlesbares Speichermedium sowie ein Computerprogramm gemäß den nebengeordneten Ansprüchen.