公开(公告)号：EP4385446A3

公开(公告)日：2024-10-09

申请号：EP24172953.2

申请日：2018-02-15

Applicant: Insight Medical Systems, Inc.

Inventor： RYAN, Matthew William ,  HARTMAN, Andrew Philip ,  MAYMAN, David, Jacob ,  VAN DER WALT, Nicholas

IPC: A61B34/20 ,  A61B90/00 ,  A61B34/10

CPC classification number: A61B34/25 ,  A61B2090/37120160201 ,  A61B2034/204820160201 ,  A61B2034/205520160201 ,  A61B2034/206520160201 ,  A61B2034/206820160201 ,  A61B2090/36520160201 ,  A61B2090/393720160201 ,  A61B2017/026820130101 ,  A61B2017/0020320130101 ,  A61B90/30 ,  A61B2090/37620130101 ,  A61B2090/398320160201 ,  A61B2090/50220160201 ,  A61B2034/10520160201 ,  A61B90/37 ,  A61B2090/37220160201 ,  A61B2034/20720160201 ,  A61B2090/37820160201 ,  A61B2090/396620160201 ,  A61B34/20 ,  A61B90/36 ,  A61B1/00048 ,  A61B1/0005 ,  A61B1/317 ,  A61B34/10 ,  A61B2034/10820160201 ,  A61B2090/36820160201 ,  A61F2/4609 ,  A61B17/14 ,  A61B17/1666 ,  A61B17/1671 ,  A61B17/157 ,  A61F2/4684 ,  A61F2/34 ,  A61F2/38 ,  A61F2/3886 ,  A61F2002/340120130101 ,  A61F2002/340320130101

Abstract: The present invention provides a mixed reality surgical navigation system (10) to be worn by a user (106) during a surgical procedure comprising: a display device (104), to be worn by a user (106) during a surgical procedure, comprising a processor unit (102), a display generator (204), a sensor suite (210) having at least one camera (206) or depth sensor wherein the processing unit (102) creates a reference surface map (5804) of an exposed surface (5806) of an anatomical object (4204) with data received from the sensor suite (210); the processing unit (102) establishes a reference frame (5810) relative to the sensor suite (210) for the reference surface map (5804); orientation of the reference frame (5810) is established by creating additional surface maps (5834) of other anatomical features (5824) of the anatomical object (4204); the processing unit (102) tracks a pose of the anatomical object (4204) relative to the system (10) by creating a displaced surface map (5814) of the exposed surface (5806) and rotating and translating the displaced surface map (5814) and reference frame (5810) to achieve a best fit to the reference surface map (5804).

公开(公告)号：EP3903713B1

公开(公告)日：2024-08-21

申请号：EP20172144.6

申请日：2020-04-29

IPC: A61B5/107 ,  A61B34/20 ,  A61B5/00 ,  A61B34/10 ,  A61B90/00 ,  A61B90/50

CPC classification number: A61B34/20 ,  A61B2034/205120160201 ,  A61B2034/207220160201 ,  A61B2090/50220160201 ,  A61B5/6803 ,  A61B2034/206820160201 ,  A61B2034/205720160201 ,  A61B5/107 ,  A61B2034/10220160201 ,  A61B2090/36420130101

公开(公告)号：EP4382068A1

公开(公告)日：2024-06-12

申请号：EP24164043.2

申请日：2018-10-09

Applicant: Ivoclar Vivadent AG

Inventor： Follonier, Stéphane ,  Wachter, Wolfgang

IPC: A61B34/20 ,  A61B90/00 ,  A61C5/44 ,  A61C5/30 ,  G02B27/01

CPC classification number: G02B27/017 ,  G02B2027/012720130101 ,  G02B2027/013820130101 ,  G02B2027/01420130101 ,  G02B2027/017820130101 ,  A61B34/20 ,  A61B90/37 ,  A61B2034/206520160201 ,  A61B2090/36520160201 ,  A61C5/30 ,  A61C5/44 ,  A61B5/0088 ,  A61B2034/204820160201 ,  A61B2034/205520160201 ,  A61B2090/37120160201 ,  A61B2090/37220160201 ,  A61B2090/50220160201 ,  A61B2017/0021620130101 ,  A61B90/96 ,  A61B90/98 ,  A61B6/51

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Dentalwerkzeugsystem, mit einem Erfassungssystem (101) zum Erfassen einer räumlichen Position (103-Z) eines Zahnes (115) oder einer Zahnsituation und einer räumlichen Werkzeugposition (103-W) eines Werkzeuges (107); und einer Einrichtung (105) zum Steuern oder Regeln des Werkzeuges (107) auf Basis der erfassten Werkzeugposition (103-W) in Bezug zur Position (103-Z) des Zahnes (115) oder der Zahnsituation.

公开(公告)号：EP4370057A1

公开(公告)日：2024-05-22

申请号：EP22842797.7

申请日：2022-07-13

Applicant: Proprio, Inc.

Inventor： POWELL, Eve Maria ,  FIORELLA, David Lee ,  FARLEY, Camille Cheli ,  FRANZI, David ,  MICLETTE, Nicholas Matthew ,  JONES, Adam Gabriel

IPC: A61B90/00 ,  G06T7/00

CPC classification number: A61B2034/206820160201 ,  A61B2034/205520160201 ,  A61B2090/37120160201 ,  A61B2090/37220160201 ,  A61B2090/50220160201 ,  A61B2090/36320160201 ,  A61B2034/206520160201 ,  A61B90/361 ,  A61B2034/10520160201 ,  A61B34/25 ,  A61B2090/36520160201 ,  A61B2090/06220160201 ,  A61B2090/391620160201 ,  A61B2090/393720160201 ,  A61B2090/399120160201

公开(公告)号：EP4368139A1

公开(公告)日：2024-05-15

申请号：EP23208026.7

申请日：2023-11-06

Applicant: B. Braun New Ventures GmbH

Inventor： SARVESTANI, Amir

IPC: A61B34/20 ,  A61B34/10

CPC classification number: A61B34/20 ,  A61B2034/205520160201 ,  A61B34/10 ,  A61B2034/10520160201 ,  A61B1/233 ,  A61B2034/205120160201 ,  A61B2034/204820160201 ,  A61B34/30 ,  A61B2090/36520160201 ,  A61B2090/37220160201 ,  A61B2090/50220160201 ,  G06T17/00

Abstract: Die Offenbarung betrifft ein Kavitätsmodellierungssystem (1) für eine intraoperative Erstellung eines 3D-Modells (2) einer Kavität (K) in einem Patienten (P) bei einem chirurgischen Eingriff mit: einer Visualisierungseinheit (4) mit einem distalen Aufnahmekopf (6), die dafür angepasst ist intrakorporal in den Patienten (P) eingeführt zu werden und über den distalen Aufnahmekopf (6) eine intrakorporale Aufnahme (8) von zumindest einem Teilbereich der Kavität (K) des Patienten (P) zu erstellen und digital bereitzustellen, insbesondere einem Endoskop (10) mit einem distalen optischen System (12) und einem nachgeschalteten Aufnahmesensor (14) zur Erstellung der intrakorporalen Aufnahme (8), ferner aufweisend eine 3D-Modellierungseinheit (16), die dafür angepasst ist, ein digitales 3D-Modell (2) einer Innenoberfläche (18) der Kavität (K) zu erstellen und dieses um eine bereitgestellte erste Aufnahme (8a) in einer ersten Aufnahmelage und um zumindest eine zweite Aufnahme (8b) in einer zweiten Aufnahmelage zu ergänzen und anzupassen, wobei die 3D-Modellierungseinheit (16) ferner dafür angepasst ist, eine Ansicht des erstellten 3D-Modells (2) der Kavität (K) über eine visuelle Darstellungsvorrichtung (20), wie einem Display oder einer Virtual-Reality-Brille, auszugeben, um einem Nutzer wie etwa einem medizinischen Fachpersonal, eine zeitaktuelle intraoperative Visualisierung der Kavität (K) bereitzustellen. Daneben betritt die Offenbarung ein Kavitätsmodellierungsverfahren, ein computerlesbares Speichermedium sowie ein Computerprogramm gemäß den nebengeordneten Ansprüchen.

公开(公告)号：EP4355248A1

公开(公告)日：2024-04-24

申请号：EP22738198.5

申请日：2022-06-13

Applicant: Howmedica Osteonics Corp.

Inventor： POLTARETSKYI, Sergii ,  NEICHEL, Nicolas ,  COLLIN, Philippe

IPC: A61B34/20 ,  A61B17/88 ,  A61B90/00 ,  A61B17/28 ,  A61B90/50

CPC classification number: A61B90/39 ,  A61B2090/391620160201 ,  A61B2090/399120160201 ,  A61B2090/36520160201 ,  A61B34/20 ,  A61B2034/206520160201 ,  A61B2090/50220160201 ,  A61B2017/280820130101 ,  A61B17/8866 ,  A61B2090/398320160201 ,  A61B2090/37220160201 ,  A61B34/10 ,  A61B2034/10520160201 ,  A61B2034/10220160201 ,  A61B34/25 ,  A61B90/361 ,  A61B2034/204820160201 ,  A61B2017/0020720130101 ,  A61B2017/0020320130101 ,  A61B2017/0021620130101

公开(公告)号：EP4353177A2

公开(公告)日：2024-04-17

申请号：EP23214121.8

申请日：2017-12-12

Applicant: Augmedics Inc.

Inventor： Siemionow, Krzysztof B. ,  Luciano, Cristian J. ,  Mejia Orozco, Edwing Isaac

IPC: A61B34/10

CPC classification number: G02B2027/013420130101 ,  G02B2027/013620130101 ,  A61B2090/50220160201 ,  A61B2034/10720160201 ,  A61B2090/361820160201 ,  A61B2090/37220160201 ,  A61B2090/36320160201 ,  A61B2090/36520160201 ,  A61B2090/36820160201 ,  G02B27/017 ,  G02B2027/013820130101 ,  G02B2027/018720130101 ,  A61B90/36 ,  A61B34/20 ,  A61B2034/10220160201 ,  A61B2034/205520160201 ,  A61B34/10 ,  A61B2034/10520160201 ,  A61B90/37 ,  A61B34/25 ,  A61B2090/398320160201 ,  A61B2090/376220160201 ,  A61B2017/0021620130101

Abstract: A surgical navigation system comprising: a tracker (125) for real-time tracking of a position and orientation of a robot arm (191); a source of a patient anatomical data (163) and a robot arm virtual image (166); a surgical navigation image generator (131) configured to generate a surgical navigation image (142A) comprising the patient anatomy (163) and the robot arm virtual image (166) in accordance to the current position and/or orientation data provided by the tracker (125); a 3D display system (140) configured to show the surgical navigation image (142A).

公开(公告)号：EP4352740A1

公开(公告)日：2024-04-17

申请号：EP22729580.5

申请日：2022-05-18

Applicant: Digital Surgery Limited

Inventor： ROSSON, Paul A. ,  MAFFINI, Paolo ,  STACEY, Mark W. ,  INWOOD, Anthony J. ,  GREENLEE, Lucy ,  ALLEN, Rhea M. ,  THOMPSON, James D. ,  SMILLIE, Sam J. ,  WHITTAKER-TRONCOSO, Juan

IPC: G16H40/60 ,  A61B34/10 ,  A61B34/30 ,  G16H40/63 ,  G16H50/50

CPC classification number: G16H40/60 ,  G16H40/63 ,  G16H50/50 ,  A61B34/10 ,  G16H50/20 ,  G16H20/40 ,  A61B2560/043720130101 ,  A61B34/25 ,  A61B2034/25220160201 ,  A61B2090/50220160201 ,  A61B2034/205920160201 ,  G09B5/06 ,  A61B34/37 ,  A61B34/76 ,  A61B2090/06620160201 ,  A61B34/77 ,  A61B18/1445

公开(公告)号：EP3682839B1

公开(公告)日：2024-04-17

申请号：EP20152530.0

申请日：2020-01-17

IPC: A61B90/30 ,  A61B90/50

CPC classification number: A61B2090/50220160201 ,  A61B90/50 ,  A61B90/30

公开(公告)号：EP4437975A2

公开(公告)日：2024-10-02

申请号：EP24194278.8

申请日：2020-12-03

Applicant: Mediview XR, Inc.

Inventor： BLACK, John ,  HART, Greg ,  FAHIM, Mina S.

IPC: A61B17/00

CPC classification number: A61B17/3403 ,  A61B34/20 ,  A61B90/36 ,  A61B2017/0011920130101 ,  A61B2017/341320130101 ,  A61B2034/205120160201 ,  A61B2034/205520160201 ,  A61B2090/36520160201 ,  A61B2090/37820160201 ,  A61B2090/50220160201 ,  G06F3/011 ,  A61B2090/36620160201 ,  A61B2034/204620160201 ,  A61B2034/10720160201 ,  A61B90/11 ,  A61B2090/37220160201 ,  A61B2034/204820160201 ,  A61B90/361

Abstract: A holographic augmented reality ultrasound needle guide system (100) and method (200) includes an augmented reality display (108) such as a headset (122) wearable by a user (104). The augmented reality display (108) is configured to depict a virtual ultrasound image (110). The augmented reality display (108) is further configured to allow a user (104) to select a desired reference point (114) on the virtual ultrasound image (110). The system (100) is configured to depict a holographic needle guide (112) based on the selection of the desired reference point (114). The system (100) is also configured to adjust a trajectory of the holographic needle guide (114) to avoid intersecting undesired anatomical structures (130). The augmented reality display (108) is further configured to stamp the holographic needle guide (112) into a selectively locked trajectory (128) and position.