公开(公告)号：CN104621989A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201410614492.3

申请日：2014-11-04

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 村木健一 ,  桥口哲朗 ,  筏井和康

IPC: A46B13/04 ,  B01F3/04

CPC classification number: A61H7/005 ,  A45D26/00 ,  A45D2019/0041 ,  A45D2019/005 ,  A45D2200/058 ,  A46B13/02 ,  A46B2200/102 ,  A61H2201/0107 ,  A61H2201/105 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/1695 ,  A61H2205/021 ,  B01F3/04453 ,  B01F7/00891 ,  B01F13/002

Abstract: 本发明提供一种能够抑制气泡的大小的偏差，而生成细腻的泡沫的美容装置。美容装置包括：泡沫生成装置(120)，其用于生成泡沫；美容单元，其能给皮肤带来美容作用；以及电动机(13)，其至少对美容单元进行驱动。泡沫生成装置包括搅拌混合机构(130)，该搅拌混合机构用于搅拌液体发泡剂，并且使搅拌过的液体发泡剂与空气混合。

公开(公告)号：CN103415276B

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201180068671.6

申请日：2011-02-28

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 中村阳一

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H99/00 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/1633 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/1685 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5041 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2203/0431 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/025 ,  A63B21/4035 ,  A63B21/4047 ,  A63B23/03508 ,  A63B23/1209 ,  A63B2022/0094 ,  A63B2071/0072 ,  A63B2071/0658 ,  A63B2071/0683 ,  A63B2208/0233 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/18 ,  A63B2220/20 ,  A63B2220/24 ,  A63B2220/51 ,  A63B2220/805 ,  A63B2225/50

Abstract: 本发明提供一种上肢训练装置。上肢训练装置（1）具备框架（10）、操作杆（15）以及倾转操作力检测机构（14）。操作杆（15）在框架（11）上被支承为能够在各个方向倾转，并由接受训练的人（T）的手操作。倾转操作力检测机构（14）配置在框架（11）与操作杆（15）之间，并具有负载部件（42）和矢量检测部（39）。在操作杆（15）的倾转操作中，无论倾转方向如何，负载部件（42）都会利用规定的弹性抵抗力与倾转量对应地位移。矢量检测部（39）能够根据负载部件（42）的位移检测作用于操作杆（15）的倾转操作力以及操作杆（15）的倾转方向。

公开(公告)号：CN102187118B

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN200980140750.6

申请日：2009-08-14

Applicant: 蒂比昂公司

Inventor： 罗伯特·W·霍斯特 ,  科恩·布格拉 ,  罗伯特·L·贾丁

IPC: F16H1/16

CPC classification number: A61H1/0237 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0266 ,  A61H1/0274 ,  A61H1/0277 ,  A61H1/0281 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1445 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  F16H25/20 ,  F16H2025/2081

Abstract: 一种用于伸展和弯曲关节的致动器系统，包括：多电机组件，用于提供转动输出；转动转线性机构，用于将来自多电机组件的转动输出转换成关节的伸展和弯曲；以及控制器，用于以多种操作模式操作致动器系统。多电机组件优选将来自两个不同来源的动力结合，使得多电机组件可以以较低的速度(“低速齿轮”)提供较大的力，并且以较高的速度(“高速齿轮”)提供较小的力。致动器被特别设计为用于伸展和弯曲人类的关节(例如踝、膝、肘，或者肩)。但是致动器系统可以用于通过任何适当的运动(线性、转动或其他)移动任何适当的物体。

公开(公告)号：CN104352337A

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201410633007.7

申请日：2014-11-11

Applicant: 广西大学

Inventor： 覃海英 ,  刘硕 ,  郑广平 ,  姚起宏 ,  卢煜海 ,  谢炳光 ,  李莉 ,  林志 ,  黄宝岚 ,  马俊生 ,  汤华飞 ,  马桂香 ,  刘子良 ,  唐友情 ,  陈俊

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/003 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1436 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1678

Abstract: 一种便携式机电控制肩周炎预防康复装置，包括运动执行机构、传动机构以及盒体。用单片机控制电机输出动力，通过传动机构使运动执行机构上下往复运动，达到肩周炎预防康复效果。运动执行机构宽大的松紧带保证了机构与手臂固定的稳定性以及良好的舒适度。本装置可放于普通座椅扶手上进行工作，可将运动执行机构折叠放于盒体上，操作简单，小巧便携，使用方便，适用于不同场所使用。

公开(公告)号：CN102149318B

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN200980135554.X

申请日：2009-09-10

Applicant: 国立大学法人筑波大学

Inventor： 山海嘉之

IPC: A61B5/0408 ,  A61B5/0478 ,  A61B5/0492 ,  A61F2/60 ,  A61F2/72

CPC classification number: A61B5/04888 ,  A41D13/1281 ,  A61B5/0492 ,  A61B5/6805 ,  A61B5/6828 ,  A61H1/0255 ,  A61H3/00 ,  A61H3/008 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/168 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2230/06 ,  A61H2230/085 ,  A61H2230/60 ,  A61H2230/605

Abstract: 本发明提供生物体信号测量穿戴用具，用于从穿戴者的身体表面测量生物体信号，包含：穿戴用具主体，其形成为覆盖所述穿戴者的身体表面；生物体信号检测单元，其设置在所述穿戴用具主体的内侧面的预定部位，从所述穿戴者的身体表面检测生物体信号；信号传递单元，用于输出从所述生物体信号检测单元检测出的检测信号。

公开(公告)号：CN102149318A

公开(公告)日：2011-08-10

申请号：CN200980135554.X

申请日：2009-09-10

Applicant: 国立大学法人筑波大学

Inventor： 山海嘉之

IPC: A61B5/0408 ,  A61B5/0478 ,  A61B5/0492 ,  A61F2/60 ,  A61F2/72

CPC classification number: A61B5/04888 ,  A41D13/1281 ,  A61B5/0492 ,  A61B5/6805 ,  A61B5/6828 ,  A61H1/0255 ,  A61H3/00 ,  A61H3/008 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/168 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2230/06 ,  A61H2230/085 ,  A61H2230/60 ,  A61H2230/605

Abstract: 本发明提供生物体信号测量穿戴用具，用于从穿戴者的身体表面测量生物体信号，包含：穿戴用具主体，其形成为覆盖所述穿戴者的身体表面；生物体信号检测单元，其设置在所述穿戴用具主体的内侧面的预定部位，从所述穿戴者的身体表面检测生物体信号；信号传递单元，用于输出从所述生物体信号检测单元检测出的检测信号。

公开(公告)号：CN108927788A

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201810507882.9

申请日：2018-05-24

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 太田浩充 ,  大坪和义 ,  加藤喜绅 ,  佐藤久高

IPC: B25J9/00

CPC classification number: A61H1/0262 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0244 ,  A61H3/008 ,  A61H2201/0107 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/1616 ,  A61H2201/1621 ,  A61H2201/1626 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/169 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2203/0406 ,  B25J9/0006

Abstract: 本发明提供了一种辅助装置，该辅助装置包括身体穿戴单元和致动器单元。致动器单元包括输出连杆和具有输出轴的致动器。输出轴经由减速器(42R)连接至输出连杆，该减速器(42R)构造成减小来自输出轴的枢转角度。减速器(42R)包括连接至输出轴的加速轴(42RB)和连接至输出连杆的减速轴(42RA)。减速器(42R)的加速轴(42RB)设置有构造成对输出连杆的枢转角度进行检测的输出连杆枢转角度检测单元(43RS)。

公开(公告)号：CN106137489B

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201510386178.9

申请日：2015-06-30

Applicant: 香港理工大学

Inventor： 汤启宇 ,  欧凯丽 ,  杨凌锋 ,  何思杰 ,  卫汉华 ,  彭民杰

IPC: A61F4/00

CPC classification number: A61F2/70 ,  A61B5/1038 ,  A61B5/112 ,  A61B5/1121 ,  A61B5/1123 ,  A61B5/6812 ,  A61B5/6828 ,  A61B2562/0219 ,  A61B2562/0252 ,  A61F2/64 ,  A61H1/024 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5097

Abstract: 本发明公开了一种交互式外骨骼膝关节机器系统用于行走辅助和步态训练。该系统包括附置于使用者大腿和小腿部位的一个外骨骼框架；电动机；机械锁；安装于下肢的运动传感器和一个控制箱。该系统用于为膝关节提供伸展和弯曲运动。

公开(公告)号：CN107921631A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201680048458.1

申请日：2016-06-20

Applicant: 马里兰大学巴尔的摩分校 ,  由退伍军人事务部代表的美利坚合众国

Inventor： A·罗伊 ,  R·F·马克

IPC: B25J9/16 ,  A61B5/103 ,  A61H3/00

CPC classification number: A61B5/1122 ,  A61B5/112 ,  A61B5/4528 ,  A61B5/4595 ,  A61B5/4851 ,  A61B2505/09 ,  A61H1/0266 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/1614 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5005 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5012 ,  A61H2201/5015 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2205/102 ,  G05B2219/45108

Abstract: 本发明描述了用于在受损脚踝的运动阶段期间提供欠缺调节的适应性辅助方法。该方法包括基于适于正常对象的参数轨迹和适于受损对象的参数轨迹之间的差值在处理器上确定适于复合脚踝功能的每个运动阶段的欠缺参数的值。该方法还包括基于所述适于欠缺参数的值在所述处理器上确定机器人所施加的转矩的适应性量值。该方法还包括基于适应性定时将仅适于当前运动阶段的第一平面中的适于由所述机器人所施加的转矩的所述适应性量值施加到机器人关节。本发明还描述了用于在受损脚踝的运动阶段期间提供欠缺调节的适应性辅助设备。

公开(公告)号：CN103536428B

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201310291968.X

申请日：2013-07-09

Applicant: 皇家飞利浦有限公司

Inventor： M·G·帕多尔 ,  A·J·斯基茨 ,  A·卡普里汉 ,  M·罗布 ,  C·E·耶普

IPC: A61H7/00 ,  A47K7/02

CPC classification number: A61H7/005 ,  A61H23/0218 ,  A61H2023/0209 ,  A61H2201/0153 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/0169 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/1685 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5035

Abstract: 本发明公开了一种用于处理皮肤的装置，其包括外壳(2)、位于外壳(2)内的轴杆(14)，所述轴杆具有纵轴“A”和接收皮肤处理部件(3)的端部。本装置还包括一种驱动装置，其配置为使轴杆围绕其纵轴旋转以及沿纵轴方向振动，其中驱动装置包括用于旋转轴杆(14)的旋转驱动单元和用于使轴杆振动的振动发生器(26)。所述振动发生器(26)位于轴杆(14)附近，从而轴杆相对于振动发生器可旋转。此外，振动发生器(26)包括螺线管(39)和通量组件(25)，沿着轴杆(14)所述通量组件(25)相对于螺线管(39)可移动。