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公开(公告)号：CN106890430A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710254633.9
申请日：2017-04-18
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽自如行机器人有限公司
CPC classification number: A63B23/04 , A61H1/0237 , A61H2201/0149 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/164 , A61H2201/1657 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2203/0431 , A61H2205/10 , A61H2230/06 , A63B2208/0233 , A63B2220/18 , A63B2220/56 , A63B2220/833 , A63B2225/093 , A63B2230/06
Abstract: 本发明公开了一种实时可测式多位姿康健训练机器人：包括下肢训练机、调节装置以及实时可测式下肢训练辅具，所述调节装置包括角度调节机构和带动所述角度调节机构水平位移的水平运动机构；所述水平运动机构平行设置有两个，各水平运动机构上对应设有角度调节机构以及下肢训练机；所述辅具上支架的前端与所述辅具下支架的上端铰接构成转动副，辅具上支架的后端铰接于座椅上，辅具下支架的下端铰接于脚踏上；并在辅具上支架与辅具下支架的铰接点位置设置有膝关节角度传感器，在辅具上支架与座椅的铰接点位置设置有髋关节角度传感器。本发明可进行不同位姿的调节，使用者可进行在不同位姿下双腿的同步/异步规划训练。
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公开(公告)号：CN106726359A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611211864.3
申请日：2016-12-25
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/0237 , A61H1/0262 , A61H2003/007 , A61H2201/1207 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1659 , A61H2201/5071 , A61H2205/102 , A61H2230/625 , B25J9/0006
Abstract: 本发明一种柔性可穿戴下肢助力外骨骼服，其特征在于该外骨骼服包括高腰短裤、护膝、鞋、控制器、牵引带和两个驱动装置，所述高腰短裤在左右髋关节和骶骨处均安装有陀螺仪传感器，在高腰短裤的腰间位置上固定有可调节腰带，所述两个驱动装置左右对称安装在高腰短裤正面的可调节腰带上，每个驱动装置均与一个牵引带的上端连接，牵引带的下端穿过护膝，并与鞋连接，每个驱动装置用以驱动相应侧的踝关节运动；三个陀螺仪传感器和两个驱动装置均与控制器连接；控制器用来处理三个陀螺仪传感器的数据，并控制驱动装置的动力元件运动，所述护膝位于膝关节处，护膝上设有长短不等的多个粘贴魔术贴点，护膝上设有膝盖窝。
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公开(公告)号：CN106691826A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710073587.2
申请日：2017-02-10
Applicant: 珠海市持联网络科技有限公司
Inventor： 苏洪敏
IPC: A61H39/04 , A61H7/00 , A61H23/02 , A61H15/00 , A61H39/06 , A61H39/08 , A61N2/08 , A61N5/06 , A61H9/00 , A61F7/00
CPC classification number: A61H39/04 , A61F7/007 , A61H7/004 , A61H7/007 , A61H9/0078 , A61H15/0078 , A61H23/02 , A61H39/06 , A61H39/08 , A61H2201/0142 , A61H2201/0207 , A61H2201/10 , A61H2201/5012 , A61H2201/5071 , A61H2201/5097 , A61H2205/065 , A61H2205/10 , A61H2205/125 , A61N2/002 , A61N2/06 , A61N5/0625 , A61N2005/0659
Abstract: 本发明公开了一种全方位按摩床，属于按摩器械技术领域。该全方位按摩床包括床体、与所述床体滑动连接的移动机构、固设在所述移动机构上的按摩机构、用于控制所述移动机构和按摩机构的控制单元；所述移动机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件，使得按摩机构能够进行三维立体移动，从而实现对人体的全方位自动化按摩；所述控制单元分别与移动机构和按摩机构电连接，通过控制单元控制按摩机构的按压力度和移动机构按照人体穴位图进行移动，由此实现精准化按摩。本发明所述的全方位按摩床能够实现针对性的按摩，提高了按摩效果和效率，能够有效保证按摩质量，减少对按摩医师的依赖。
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公开(公告)号：CN106618941A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610828718.9
申请日：2016-09-18
Applicant: 南开大学
IPC: A61H1/00
CPC classification number: A61H1/00 , A61H2201/1207 , A61H2201/50 , A61H2201/5071
Abstract: 本发明为一种基于力位耦合的绳牵引串联弹性驱动器。其中包括滑轨、动板、压簧、磁栅尺、压力传感器、电缸、卷绳电机和绞盘。吊绳通过卷绳电机驱动的绞盘、电缸一侧的滑轮、动板上的滑轮、压力传感器顶端滑轮和拉力传感器，最终连接到目标物体上。此串联弹性驱动器只有一个自由度却需要完成位置随动和拉力控制两个目标，是典型的欠驱动系统，本发明采用绳牵引串联弹性驱动的设计，使用电缸同时控制吊绳的拉力和位置。通过在吊绳上串联一个弹性元件，将吊绳位置和吊绳拉力耦合起来，将吊绳位置和吊绳拉力的复合控制转化为对串入拉簧的形变量的控制，在位置跟随的同时实现精确的力输出控制。
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公开(公告)号：CN106553201A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201710001192.1
申请日：2017-01-03
Applicant: 上海量明科技发展有限公司
Inventor： 马宇尘
CPC classification number: B25J11/00 , A61H31/006 , A61H2201/1207 , A61H2201/5058 , A61H2201/5071 , A61H2205/084 , A61H2230/065 , A61H2230/305 , A61H2230/405 , A61M16/0003
Abstract: 本发明提供了一种救生机器人及其实现方法，涉及救援技术领域。该救生机器人包括中央处理器，还包括：信息采集单元，用以采集用户的信息；信息处理单元，用以根据前述采集的信息，判定用户是否需要进行心肺复苏操作；胸外按压单元，用以识别胸外按压操作时所需要施压的位置，进行心脏复苏的按压操作；呼吸复苏单元，用以识别用户的气道口位置，用以配合着前述的胸外按压，对气道执行吹气操作。本发明的救生机器人，能够在救护车和急救人员到达之前，对心搏骤停的用户进行科学地救治，大大提高了用户到达医院前的存活率，同时也减轻了医务工作者的劳动量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106389074A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610056666.8
申请日：2016-01-27
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: A61H3/00 , A61B5/1117 , A61B5/7275 , A61H2201/5071
Abstract: 本发明公开了一种基于足底压力感知的摔倒过程稳定性预测装置和方法。所述摔倒过程稳定性预测装置，可以采集和处理足底压力信息。该装置包括鞋垫、粘贴于鞋垫背面的贴片式压力传感器、DSP微处理器、串口通讯模块和上位机。所述摔倒过程稳定性预测方法，采用基于压力中心点的人体摔倒过程稳定性判据。所述装置和方法，在仅采集足底压力数据的情况下，构成完整的可穿戴式助力机器人摔倒过程预测系统。本发明能够通过足底压力数据准确预测出人体摔倒过程的稳定性，并识别摔倒的不同阶段。
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公开(公告)号：CN106389072A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611062729.7
申请日：2016-11-28
Applicant: 东北大学
CPC classification number: A61H1/0274 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1638 , A61H2201/1659 , A61H2201/50 , A61H2201/5071 , A61H2205/06 , A63B23/12 , A63B24/0087 , A63B2024/0093 , A63B2220/56 , A63B2220/833
Abstract: 本发明提供一种五自由度上肢康复机器人的虚拟现实交互系统及方法，该系统包括：交互力采集模块安装在五自由度上肢康复机器人上；位置采集模块安装在五自由度上肢康复机器人上；控制计算机，通过被动训练模式或者主动训练模式控制患者上肢进行训练，并将五自由度上肢康复机器人的实际运动状况实时显示到控制计算机中的虚拟场景中。本发明将虚拟现实技术应用于康复训练中，通过虚拟模型实时显示康复机器人的运动状态。在被动训练过程中输入各个关节的运动位置和速度，控制机器人对患者进行被动训练，同时读取给关节的位置反馈，在虚拟环境中显示康复机器人的运动状态。在主动训练过程中，通过采集患者和机器人的交互力，对康复机器人进行速度控制。
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公开(公告)号：CN106344355A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610968423.1
申请日：2016-10-28
Applicant: 广州初曲科技有限公司
Inventor： 刘美君
CPC classification number: A61H1/0262 , A61H3/00 , A61H2003/005 , A61H2201/1269 , A61H2201/14 , A61H2201/165 , A61H2201/5007 , A61H2201/5058 , A61H2201/5071 , A61H2201/5084 , A61H2205/10 , B25J9/0006
Abstract: 本发明涉及一种具有重心自调节平衡功能的下肢辅助行动机器骨骼，包括底座、髋部支架、小腿支架、脚部固定板以及驱动器，底座铰接有腰部转动座；腰部转动座上设置有重心调节装置，重心调节装置包括支撑块、第一电机、丝杠、配重滑块以及缓冲弹簧；髋部支架的上端是通过第二球铰与底座的下表面铰接；髋部支架的下端是与小腿支架上端相互铰接，小腿支架下端是与脚部固定板相互连接。本发明所述的一种具有重心自调节平衡功能的下肢辅助行动机器骨骼，其结构合理，具有结构简单、使用方便、智能化程度高等优点，有效解决现有下肢辅助行动机器骨骼不能很好地稳定人体重心的问题。
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公开(公告)号：CN106102685A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201580014705.1
申请日：2015-01-29
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
IPC: A61H15/00
CPC classification number: A61H15/0085 , A61H15/0078 , A61H15/0092 , A61H2015/0014 , A61H2015/0021 , A61H2201/1215 , A61H2201/1223 , A61H2201/169 , A61H2201/50 , A61H2201/5061 , A61H2201/5071 , A61H2201/5079 , A61H2205/022 , A61H2205/024
Abstract: 本发明涉及一种下眼睑处理设备(1)，其包括具有突起形状的皮肤处理结构(3)，所述突起形状能够在该设备的皮肤处理区域(8)通过固定的参考点(P)做周期性第一运动。所述周期性第一运动在0.5Hz和3.0Hz之间的频率范围内的频率上发生于所述参考点(P)。所述周期性第一运动是所述突起形状以在0.005m/s到0.05m/s的速度范围内的速度在横向于所述突出形状的局部突出方向的在所述参考点(P)中的单个局部运动方向(12)上通过所述参考点(P)的局部运动。以这种方式，该设备提供了一种对被处理者的眼袋特定的按摩。所述按摩导致所述下眼睑区域(52)皮肤中不期望累积的液体淋巴引流向(14)耳朵附近的淋巴结。因此，该设备提供了一种快速并且容易使用的方案，用于可靠和有效地促进眼袋减轻。
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公开(公告)号：CN106074129A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610529846.3
申请日：2016-07-07
Applicant: 济南鲁智电子科技有限公司
CPC classification number: A61H23/006 , A61H7/007 , A61H15/0078 , A61H23/02 , A61H2015/0014 , A61H2201/1207 , A61H2201/1669 , A61H2201/5071
Abstract: 本发明公开了一种多功能按摩机构和按摩装置，属于中医按摩推拿机构领域，所述多功能按摩机构包括底板，所述底板上设置有按摩手臂和横向移动机构，所述按摩手臂为两个且对称设置在所述横向移动机构的两侧，所述按摩手臂用于进行叩击按摩和指压按摩，所述横向移动机构用于调节两个按摩手臂之间的距离，所述按摩手臂包括按摩手臂驱动机构和按摩手臂执行机构。本发明能够同时实现不同的按摩功能，满足了各种按摩要求；横向移动机构能够调节两按摩手臂之间的距离，可以实现不同人群的身体按摩，增加按摩区域。
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