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    VISION-BASED COLLISION THREAT DETECTION SYSTEM_
    32.
    发明申请
    VISION-BASED COLLISION THREAT DETECTION SYSTEM_ 审中-公开
    基于视觉的碰撞检测系统_

    公开(公告)号：WO2003001473A1

    公开(公告)日：2003-01-03

    申请号：PCT/US2002/020064

    申请日：2002-06-20

    Applicant: HRL LABORATORIES, LLC ,  CHEN, Yang

    Inventor： CHEN, Yang

    IPC: G08G1/16

    CPC classification number: G01S13/931 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/089 ,  G01S13/867 ,  G08G1/04 ,  G08G1/164

    Abstract: A image sequence is inputted (200) from the camera and vertical motion is estimated (202). A windowed horizontal edge projection (204) is extracted from the inputted image sequence (200) and the horizontal edges are projected (206). The horizontal edge projection (206) and the vertical motion estimation (202) are combined in a horizontal segmentation and tracking element (208), and forwarded to an object parameter estimation element (210) where the object's distance and height are estimated. This data is combined in a fusion with radar detection element (212). By correctly matching the overhead objects sensed by the radar and video camera, the proximity and relative speed can be ascertained. Once overhead objects have been identified they can be isolated and not considered for collision avoidance purposes.

    Abstract translation: 从相机输入图像序列（200），并且估计垂直运动（202）。 从输入的图像序列（200）中提取窗口化的水平边缘投影（204），并且水平边缘被投影（206）。 水平边缘投影（206）和垂直运动估计（202）在水平分割和跟踪元素（208）中组合，并被转发到估计对象的距离和高度的对象参数估计元素（210）。 该数据与雷达检测元件（212）的融合组合。 通过正确匹配由雷达和摄像机感测到的架空物体，可以确定接近度和相对速度。 一旦已经识别出开销对象，它们可以被隔离，并且不考虑用于冲突避免目的。

    VEHICULAR IMAGING SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING ROADWAY WIDTH
    33.
    发明申请
    VEHICULAR IMAGING SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING ROADWAY WIDTH 审中-公开
    用于确定道路宽度的车辆成像系统和方法

    公开(公告)号：WO2013148456A1

    公开(公告)日：2013-10-03

    申请号：PCT/US2013/033279

    申请日：2013-03-21

    Applicant: GENTEX CORPORATION

    Inventor： SCHUT, Jeremy, A. ,  FALB, David, M.

    IPC: B61K9/08 ,  G01C11/26

    CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T2201/089 ,  B60W30/12 ,  B60W2420/42 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00825

    Abstract: A vehicular imaging system for determining roadway width includes an image sensor for capturing images and an image processor for receiving the captured images. The image processor determines roadway width by identifying roadway marker signs and oncoming traffic in processed images captured by the image sensor and determining the number of lanes, vehicle location on the roadway based on the roadway size and/or width and location of oncoming traffic.

    Abstract translation: 用于确定道路宽度的车辆成像系统包括用于捕获图像的图像传感器和用于接收所捕获的图像的图像处理器。 图像处理器通过识别由图像传感器捕获的处理图像中的道路标记标志和迎面而来的流量来确定道路宽度，并且基于道路尺寸和/或迎面而来的交通的宽度和位置确定道路数量，道路上的车辆位置。

    VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES NUTZERS EINES FAHRZEUGS, STEUEREINRICHTUNG FÜR EIN FAHRERASSISTENZSYSTEM EINES FAHRZEUGS UND FAHRZEUG MIT EINER DERARTIGEN STEUEREINRICHTUNG
    34.
    发明申请
    VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES NUTZERS EINES FAHRZEUGS, STEUEREINRICHTUNG FÜR EIN FAHRERASSISTENZSYSTEM EINES FAHRZEUGS UND FAHRZEUG MIT EINER DERARTIGEN STEUEREINRICHTUNG 审中-公开
    方法用于支持车辆控制装置的用户用于车辆车辆的驾驶员辅助系统与这样的控制装置

    公开(公告)号：WO2009106162A1

    公开(公告)日：2009-09-03

    申请号：PCT/EP2008/065303

    申请日：2008-11-11

    Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  SIMON, Stephan

    Inventor： SIMON, Stephan

    IPC: B60T7/22 ,  B60W30/08 ,  B60W40/04 ,  B62D6/00 ,  B60Q1/52 ,  G08G1/16 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

    CPC classification number: B60W30/16 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/089 ,  G08G1/165 ,  G08G1/167

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Nutzers eines Fahrzeugs (2), bei dem über Sensoren (16) des Fahrzeuges (2) Fahrzustandsgrößen (v, a, q, ω, n) erfasst oder ermittelt werden und eine Kamera (12) des Fahrzeuges (2) einen Erfassungsbereich (14) einer Straßenszene (1) zumindest vor dem Fahrzeug (2) erfasst und Bildsignale (S12) ausgibt. Aus den Bildsignalen (S12) wird ermittelt, ob sich in dem Erfassungsbereich (14) ein weiteres Fahrzeug (7, 8, 9) befindet, das Blinksignale ausgibt. In Abhängigkeit der ermittelten Fahrzustandsgrößen (v, a, q, ω, n) des Fahrzeuges (2) und in Abhängigkeit der Ermittlung, ob andere Fahrzeuge (7, 8, 9) einen Richtungswechsel anzeigen, kann die Ausgabe von Informationssignalen, insbesondere Warnsignalen, an den Nutzer erfolgen und/oder eine selbsttätige Fahrerassistenzregelung durchgeführt werden, bei der Steuerungssignale für Eingriffe in eine Fahrzeug-Steuerung für eine Längs- und/oder Querregelung, insbesondere eine Abstandsregelung, ausgegeben werden. Hierbei können jeweils verschiedene mögliche Steuereingriffe ermittelt und durchgeführt werden. Weiterhin sind eine entsprechende Steuereinrichtung und das hierdurch ermöglichte Fahrzeug vorgesehen.

    Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于由所述车辆（2）的驱动状态变量的传感器（16）来辅助车辆（2）中，用户（V，A，Q，...，N）被检测或确定，并且的照相机（12） 在车辆（2）和图像信号（S12）输出的前面在街道场景（1）的检测区域（14）至少检测到的车辆（2）。 从图像信号（S12），则确定在其他车辆的检测区域（14）是否（7,8，9），输出闪烁信号。 在该车辆（2）和确定的函数的驱动状态变量（V，A，Q，...，N）的功能是否其他车辆（7，8，9）表示方向的变化，信息信号的输出，特别是报警信号可以， 给用户和/或自动的驾驶辅助控制可以执行由，是在控制信号中输出用于在车辆控制系统干预的纵向和/或横向控制，特别是距离调节。 在这里，每个不同的可能的控制动作可确定并实施。 此外，相应的控制装置，从而使车辆被提供。

    SENSING APPARATUS FOR VEHICLES
    36.
    发明申请
    SENSING APPARATUS FOR VEHICLES 审中-公开
    车辆传感装置

    公开(公告)号：WO2005013025A1

    公开(公告)日：2005-02-10

    申请号：PCT/GB2004/003291

    申请日：2004-07-29

    Applicant: TRW LIMITED ,  HEENAN, Adam, John ,  OYAIDE, Andrew, Oghenovo

    Inventor： HEENAN, Adam, John ,  OYAIDE, Andrew, Oghenovo

    IPC: G05D1/02

    CPC classification number: G05D1/0248 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/089 ,  G05D2201/0213

    Abstract: A lane detection apparatus for a host vehicle (10), the apparatus comprising: a first sensing means (14), which provides a first set of data dependent upon features of a part of the road ahead of the host vehicle; a second sensing means (13), which provides a second set of data dependent upon features of a part of the road ahead of the host vehicle; and a processing means (17) arranged to estimate the location of lane boundaries (11, 12) by interpreting the data captured by both sensing means. The second sensing means (13) may have different performance characteristics to the first sensing means (14). One or more of the sensing means may include a pre-processing means (15, 16), which is arranged to process the "raw" data provided by the sensing means to produce estimated lane boundary position data indicative of an estimate of the location of lane boundaries (11, 12). The fusion of the data points can be performed in many ways, but in each case the principle is that more reliable raw data points or de-constructed data points are given preference over, or are more dominant than, less reliable data points. How reliable the points are at a given range is determined by allocating a weighting to the data values according to which sensing means produced the data and to what range the data values correspond.

    Abstract translation: 一种用于主车辆（10）的车道检测装置，所述装置包括：第一感测装置（14），其提供取决于所述主车辆前方道路的一部分的特征的第一组数据; 第二感测装置（13），其根据本车辆前方道路的一部分的特征提供第二组数据; 以及布置成通过解释由两个感测装置捕获的数据来估计车道边界（11,12）的位置的处理装置（17）。 第二感测装置（13）可以具有与第一感测装置（14）不同的性能特性。 感测装置中的一个或多个可以包括预处理装置（15,16），其被设置为处理由感测装置提供的“原始”数据，以产生估计的车道边界位置数据，该车道边界位置数据指示 车道边界（11,12）。 数据点的融合可以以许多方式执行，但是在每一种情况下，原理是将更可靠的原始数据点或去构造的数据点优先于较不可靠的数据点，或者比较不可靠的数据点更为显着。 通过根据哪个感测装置产生数据以及数据值对应的范围为数据值分配加权来确定点在给定范围内的可靠性。

    SICHERHEITSSYSTEM IN EINEM KRAFTFAHRZEUG
    37.
    发明申请
    SICHERHEITSSYSTEM IN EINEM KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
    在机动车辆安全系统

    公开(公告)号：WO2004106119A1

    公开(公告)日：2004-12-09

    申请号：PCT/EP2004/005383

    申请日：2004-05-18

    Applicant: VOLKSWAGEN AG ,  SINNHUBER, Ruprecht ,  WOHLLEBE, Thomas ,  VAN JAN, Tycho

    Inventor： SINNHUBER, Ruprecht ,  WOHLLEBE, Thomas ,  VAN JAN, Tycho

    IPC: B60R21/01

    CPC classification number: B60R21/013 ,  B60R2021/01034 ,  B60R2021/01311 ,  B60R2021/01313 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/082 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/089

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Sicherheitssystern (1) in einem Kraftfahrzeug mit zumindest einer Vorrichtung zur Erfassung eines kritischen Fahrzeugzustandes und mit zumindest einer Insassenschutzeinrichtung, wobei bei Erkennen eines kritischen Fahrzeugzustandes in Abhängigkeit mindestens eines Signals mindestens eines Sensors der Vorrichtung zur Erfassung des kritischen Fahrzeugzustandes zumindest ein Signal zur Vorkonditionierung und/oder Aktivierung und/oder Auslösung der zurnindest einen Insassenschutzeinrichtung generierbar ist, wobei die zurninclest eine Vorrichtung zur Erfassung eines kritischen Fahrzeugzu standes ein Fahrspur-Assistenz-Systern (2) ist, mit dem mindestens einem Sensor ein unbeabsichtigtes Verlassen der Fahrspur erfassbar ist und aus dem mindestens einen Signal des mindestens einen Sensors der Grad einer Fahrspur-Überschreitung ableitbar ist.

    Abstract translation: 本发明涉及一种Sicherheitssystern（1）在与至少一个装置的机动车，用于检测临界车辆状态和具有至少一个乘员保护装置，其中当响应于所述装置的至少一个传感器的至少一个信号，用于检测临界车辆状态检测临界车辆状态的，至少一个信号 可用于预处理和/或活化和/或zurnindest的乘员保护装置，其中所述zurninclest事先检测临界Fahrzeugzu车道援助systern（2），与所述至少一个传感器的装置是从车道无意离开检测的释放而产生 并从所述至少一个传感器，车道交叉的程度的所述至少一个信号导出的。

    METHOD AND DEVICE FOR DETECTING THE POSITION OF A VEHICLE IN A GIVEN AREA
    38.
    发明申请
    METHOD AND DEVICE FOR DETECTING THE POSITION OF A VEHICLE IN A GIVEN AREA 审中-公开
    方法和一种用于确定车辆的位置在某一领域

    公开(公告)号：WO01013192A1

    公开(公告)日：2001-02-22

    申请号：PCT/EP2000/006951

    申请日：2000-07-20

    IPC: G01B7/00 ,  B60R21/00 ,  B65G1/00 ,  B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  B65G63/00 ,  B66F9/24 ,  G01B11/00 ,  G01B21/00 ,  G01C21/00 ,  G01C21/12 ,  G05D1/02 ,  G05D1/03

    CPC classification number: G05D1/0272 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/089 ,  G01C21/12 ,  G05D1/0236 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/0216

    Abstract: The invention relates to a method and a device for detecting the position of a vehicle (F1-F4) in a given area (100), especially a storage facility. The inventive method comprises the following steps: the size and angle of incremental movement vectors relating to the movement of the vehicle (F-1) is detected; a respective reference position of the vehicle (F1-F4) is automatically determined at predetermined locations (O1-O4) inside the given area (100) whenever the vehicle (F1-F4) passes a corresponding location (O1-O4); the current position of the vehicle (F1-F4) inside the given area (100) is detected by means of vectorial summation of the detected incremental movement vectors with respect to the location vector of the temporary reference position. Automatic determination is carried out by a sensor (L1, L2, MS) which is arranged on the vehicle (F1-F4) and interacts in a contactless manner with a respective reference marking (MS) in the corresponding location (O1-O4) exhibiting reflecting and non-reflecting areas (R1, R2; D) which are scanned simultaneously by the vehicle (F1-F4) by means of at least two signals (ST1,ST2). The coordinates (x,y) of the reference position and, optionally, the angle of passage ( alpha ) are determined by evaluating the variation in time of the reflected intensity of said signals (ST1,ST2).

    Abstract translation: 本发明提供了一种用于在预定的范围（100）内检测车辆（F1-F4）的位置，特别是轴承装置的方法和设备。 它携带检测幅度和车辆（F1-F4）的运动的增量运动矢量的角度; 自动在指定的范围（100）的每个时间在车辆（F1-F4）内的预定位置（O1-O4）设置在车辆（F1-F4）的各个参考位置经过的相应位置（O1-O4）; 和检测在由所检测到的增量运动矢量在当前参考位置的位置矢量的矢量求和的预定区域（100）的车辆（F1-F4）的当前位置。 在这种情况下，自动设置安装由车辆的装置（F1-F4）第二传感器装置（L1，L2; MS）进行，其非接触地与指定的范围内的相应参考标记（MS）在相应的位置（O1-O4）（100） 相配合，反射和非反射区域（R1，R2; D），其通过至少两个信号（ST1，ST2）扫描时，基准位置的坐标（x，y）和OPTIO简称AE，下同，的装置具有同时在车辆（F1-F4）的 中转角（阿尔法）通过信号（ST1，ST2）的反射强度的时间过程的评价被确定。

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