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公开(公告)号：CN108292474A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680064649.7
申请日：2016-11-02
Applicant: 祖克斯有限公司
Inventor： T·D·肯特力-克雷 , R·Y·加马拉
IPC: G08G1/056
CPC classification number: G05D1/0088 , B60W30/00 , G01C21/26 , G01C21/3415 , G01C21/3453 , G01C21/3461 , G01S7/4972 , G01S13/865 , G01S17/87 , G05D1/0011 , G05D1/0287 , G05D1/0297 , G05D2201/0213 , G06Q10/00 , G07C5/00 , G08G1/20 , G08G1/202
Abstract: 各种实施例总体上涉及自主车辆和相关联的机械、电气以及电子硬件、计算机软件和系统、以及有线和无线网络通信，以作为服务来提供自主车辆车队。更具体地讲，系统、设备、以及方法被配置为管理自主车辆的车队。具体地讲，方法可以包括确定自主车辆的目的地位置，在自主车辆服务平台上计算自主车辆要被导向到的交付位置，标识用于实施与自主车辆相关联的交付位置的数据，以及将表示命令的数据发射到自主车辆。命令可以被配置为使自主车辆导航至交付位置。
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公开(公告)号：CN105637321B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201580002194.1
申请日：2015-02-11
Applicant: 奥迪股份公司
CPC classification number: G01C21/165 , G01C21/206 , G01C21/30 , G01C21/3602 , G01S5/16 , G05D1/0234 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D2201/0213 , G06K9/00476 , G06K9/00791 , G06T7/70 , G06T2207/30204 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明涉及一种用于求得在预确定的导航环境(16)中移动单元(7)的绝对位置的方法，移动单元具有至少一个光学的、摄取移动单元(7)的周围环境的探测区域的环境传感器(13)，其中，在导航环境(16)中使用光学的、可由环境传感器(13)探测的可区别的标记(15，18)，标记分别配置有可从地图数据组(3)调出的绝对位置，其中，为了确定位置，在由至少一个环境传感器(13)至少之一摄取的传感器数据中借助于图像处理算法检测和鉴别至少一个标记(15，18)并且在考虑传感器数据中标记(15，18)的位置的情况下求得移动单元(7)与标记(15，18)之间的相对位置，并且根据该相对位置和标记(15，18)的绝对位置求得移动单元(7)的绝对位置(4)，其中，在考虑移动单元(7)的最后在考虑标记(15，18)的情况下确定的位置的情况下在使用地图数据组(3)的情况下求得描述可通过环境传感器(13)在当前时刻探测的标记(15，18)及其关于移动单元(7)的位置的调整数据并且将调整数据用于限制由环境传感器(13)摄取的在当前时刻存在的传感器数据，传感器数据为了检测和鉴别当前可探测的标记(15，18)之一而可进行分析处理，其中，作为限制仅分析处理预料有标记(15，18)的包含在传感器数据中的图像的片段。
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公开(公告)号：CN108227695A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710473884.6
申请日：2017-06-21
Inventor： 刘炅虎
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0088 , B60W30/12 , B60W30/16 , G01C21/00 , G05D1/024 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D2201/0213 , G05D1/0246 , G05D1/0214 , G05D1/0255 , G05D1/0276
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶控制装置、一种包括自动驾驶控制装置的系统以及一种自动驾驶控制的方法。自动驾驶控制装置包括：高精度车道级道路地图储存器，存储高精度车道级道路地图；位置识别控制器，基于高精度车道级道路地图、位置识别信息和车辆控制信息识别车辆当前位置；以及车辆控制器，基于由位置识别控制器识别的车辆位置和障碍物识别信息生成用于行驶至目的地的路径并且控制车辆行驶。
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公开(公告)号：CN108216235A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711306836.4
申请日：2017-12-11
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 肯尼斯·詹姆斯·米勒 , 道格拉斯·雷蒙德·马丁 , 艾德·M·杜达尔 , 威廉·保罗·珀金斯
IPC: B60W30/16 , G08G1/0967
CPC classification number: B60W50/038 , B60W30/09 , B60W30/10 , B60W40/04 , B60W2550/10 , B60W2550/408 , B60W2720/10 , G05D1/0077 , G05D1/0251 , G05D1/028 , G05D2201/0213 , G08G1/163 , G08G1/166 , B60W30/162 , B60W2750/308 , G08G1/096725 , G08G1/096791
Abstract: 一种车辆中的计算机可确定从车辆到交通对象的第一距离，以及经由网络接口接收从第二车辆到交通对象的第二距离以及从第二车辆到车辆的第三距离。计算机可基于第二距离和第三距离通过三角测量来确定第四距离以及基于结合第一距离和第四距离来驾驶车辆。
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公开(公告)号：CN106080597B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610185067.6
申请日：2016-03-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 加藤享
IPC: B60W30/14
CPC classification number: B60W30/165 , B60W30/095 , B60W30/0956 , B60W2550/22 , B62D1/28 , G01C21/3617 , G05D1/0088 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明提供一种在判定为相对于最近的行为变化会做出相反的行为变化的情况下提高车辆的乘坐感的自动驾驶车辆系统。自动驾驶车辆系统具有：行驶计划生成部，其生成行驶计划和行驶计划中的目标控制值的控制幅度；行驶控制部，其以使得成为目标车辆状态的方式运算指令控制值；以及行为判定部，其判定在从当前起的第一时间内车辆相对于最近的行为变化是否会做出相反的行为变化。在判定为会做出相反的行为变化的情况下，行驶控制部以使得成为限制车辆状态的方式运算指令控制值，限制车辆状态是与在判定为不会做出相反的行为变化的情况下使当前的车辆状态跟随目标车辆状态时相比最近的行为变化的行为变化量小的状态，且是与控制幅度内对应的状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108146503A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711235520.0
申请日：2017-11-30
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 奥斯瓦尔多·佩雷斯·巴雷拉 , 阿尔瓦罗·希门尼斯
CPC classification number: G08G1/16 , B60Q9/008 , B60R1/00 , B60R2300/804 , B60R2300/8093 , B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W30/165 , B60W2550/14 , B60W2550/306 , B62D6/001 , B62D15/0265 , G01S19/01 , G05D1/0253 , G05D2201/0213 , G06K9/00805 , G06K9/4609 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 一种计算机，编程为：从车辆传感器接收图像数据；将多个几何形状与目标车辆的图像数据相关联；监测多个几何形状以发现表示目标车辆移动避开道路障碍的状况；以及响应于该状况而提供避开障碍的转向指令。
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公开(公告)号：CN108140324A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680059516.0
申请日：2016-10-31
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 青位初美
IPC: G08G1/16 , B60W30/182 , B60W50/14
CPC classification number: B60W50/16 , B60K28/02 , B60W30/182 , B60W40/08 , B60W50/14 , B60W2040/0818 , G05D1/0061 , G05D1/0088 , G05D1/0212 , G05D2201/0213 , G08G1/09626
Abstract: 一种自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法、程序以及存储介质。自动驾驶辅助装置(10)是辅助乘用车(20)的自动驾驶的自动驾驶辅助装置，包括：位置检测部(13)、通知控制部(14)。位置检测部(13)检测在行进方向上相比从自动驾驶切换到手动驾驶的切换区间(Z2)靠跟前的检查地点(P1)。在通过位置检测部(13)检测到车辆已到达检查地点(P1)之后，通知控制部(14)进行控制，使得向驾驶员通知从自动驾驶切换到手动驾驶时手动驾驶所需的准备项目。
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公开(公告)号：CN108137015A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201780003099.2
申请日：2017-01-17
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
CPC classification number: G05D1/0212 , B60W40/103 , B62D6/002 , B62D15/025 , G01C21/3415 , G01C21/3691 , G05D1/0022 , G05D1/0088 , G05D1/021 , G05D1/0214 , G05D2201/0213
Abstract: 为不同类型的车辆确定一组驾驶场景。每一驾驶场景与特定类型的自动驾驶车辆的特定移动对应。对于每一类型的自动驾驶车辆的每一驾驶场景，获取一组驾驶统计数据，驾驶统计数据包括在所述驾驶场景下的用于控制和驾驶车辆的驾驶参数、在该时间点的驾驶条件以及由驾驶参数和驾驶条件引起的侧滑。构建驾驶场景/侧滑映射表或数据库。场景/侧滑映射表包括大量的映射条目。每一映射条目将特定的驾驶场景映射到基于驾驶统计数据所计算的侧滑。随后，使用场景/侧滑映射表来预测在相似的驾驶环境下的侧滑，从而可以补偿驾驶规划和控制。
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公开(公告)号：CN108136867A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201780003106.9
申请日：2017-01-17
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
CPC classification number: G05D1/0278 , B62D15/025 , B62D15/0265 , G01S19/38 , G05D1/027 , G05D2201/0213
Abstract: 在一个实施方式中，基于从全球定位系统(GPS)源接收的GPS数据，确定与自动驾驶车辆的一组后车轮相关的第一位置。基于从车载的惯性测量单元(IMU)接收的方向数据，确定自动驾驶车辆的移动方向。基于第一位置和自动驾驶车辆的移动方向，计算与自动驾驶车辆的一组前车轮相关的第二位置。基于作为自动驾驶车辆的当前位置的第二位置，规划路径的路径段。产生对于路径段的规划和控制数据。基于规划和控制数据控制并驱动所述自动驾驶车辆。
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公开(公告)号：CN108089571A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201710779810.5
申请日：2017-09-01
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0221 , B60W30/095 , B60W50/0097 , B60W2550/10 , B60W2550/408 , B60Y2300/08 , G05D2201/0213 , G06K9/00335 , G06K9/00362 , G06K9/00791
Abstract: 响应于从无人驾驶车辆的一个或多个传感器接收的传感器数据，生成一个或多个预测轨迹，其中每个预测轨迹具有相关联的概率。对触发手势辨识的一个或多个驾驶场景进行识别。针对每个所识别的驾驶场景，根据手势检测协议检测来自一个或多个车辆的一个或多个手势。基于检测到的手势，根据手势发出协议从无人驾驶车辆发出用于与车辆通信的一个或多个手势。基于检测到的手势、所发出的手势和预测轨迹的相关联的概率来修改预测轨迹。基于所修改的预测轨迹来控制无人驾驶车辆。
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