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公开(公告)号：KR1020160119133A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：KR1020167023931
申请日：2014-02-28
Applicant: 가부시키가이샤 코스모 라이프
Inventor： 아라카와신고
CPC classification number: A47L9/2873 , A47L9/2889 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , B67D3/0009 , B67D3/0022 , B67D3/0032 , B67D3/0038 , B67D3/0058 , B67D3/0074 , B67D3/0077 , A47L7/0047 , A47L2201/02
Abstract: 워터서버(1)가배치되는받침면부(30)와, 바닥면(F)을청소하는자주식청소로봇(2)이상기받침면부(30)의하방으로출입할수 있고또한자주식청소로봇(2)을수용할수 있는로봇수용공간(5)을형성하는다리부(35, 36)와, 로봇수용공간(5) 내에설치되며, 자주식청소로봇(2)에충전을행하는충전터미널(43)을구비하는스탠드(4)를구성하여, 워터서버를이미설치한기존사용자가, 워터서버및 자주식청소로봇을놓을곳을간단히얻을수 있도록하였다.
Abstract translation: 机器人手臂2能够从布置有水服务器1的支撑表面部分30的下部以及用于清洁地板表面F的自足式清洁机器人2的底部取出， 形成能够放置在机器人容纳空间5中的机器人容纳空间5的支腿35和36以及设置在机器人容纳空间5中的支架43，支架43具有充电端子43， 4），使得已经安装了水服务器的现有用户可以容易地获得可以放置水服务器和自备式清洁机器人的地方。
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公开(公告)号：KR1020160082619A
公开(公告)日：2016-07-08
申请号：KR1020140190341
申请日：2014-12-26
Applicant: 경북대학교 산학협력단
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D2201/0203 , B08B1/00 , A47L9/28 , A47L9/2852 , A47L9/2873 , A47L2201/02 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B08B1/002 , B08B1/04
Abstract: 본발명은, 본체와, 상기본체에전원을공급하는전원부와, 상기본체의하부에형성되는바퀴부와, 상기본체와연결되고상기바퀴부에따른이동경로의너비에따라상하좌우로이동하면서상기이동경로를청소하는가변브러쉬를포함하고, 상기본체는, 상기바퀴부를구동시키는모터구동부와, 영상정보를획득하는카메라와, 상기가변브러쉬를통해청소된쓰레기등을수집하는수집통과, 상기카메라를통한영상처리를통해상기이동경로에따른이동방향을설정하는제어부를포함하고, 상기모터구동부는, 상기바퀴부의좌우바퀴와결합되는좌우구동모터와, 상기제어부의명령에따라상기구동모터를구동시키는모터드라이버를포함하는청소로봇을제공한다.
Abstract translation: 本发明提供一种清洁机器人，包括：主体; 电源单元，向主体供电; 形成在主体的下部的轮单元; 以及可变刷，其连接到所述主体，并且根据所述车轮单元沿着所述移动路径的宽度左右移动来清洁移动路径，其中所述主体包括：驱动所述车轮单元的马达驱动单元; 相机获取图像信息; 收集通过可变刷收集的废物等的收集容器; 以及控制单元，通过经由照相机处理图像而根据移动路径设置移动方向，并且电动机驱动单元包括：联接到车轮单元的左轮和右轮的左右电动机和驱动电动机的电动机驱动器 根据控制单元的命令。 即使在单个农场或家畜棚内的内部路径的宽度不同的情况下，本发明也可以自动或手动地调整刷子的宽度。
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公开(公告)号：KR1020150117205A
公开(公告)日：2015-10-19
申请号：KR1020150021585
申请日：2015-02-12
Applicant: 제이슨얀
Inventor： 제이슨얀
CPC classification number: G05D1/0022 , A47L9/2852 , A47L2201/02 , G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D2201/0203
Abstract: 본출원은신호가이드청소장치및 그의신호가이드청소시스템을제공한다. 상기신호가이드청소시스템은신호이미터및 신호가이드청소장치를포함한다. 상기신호이미터는적어도하나의제1 방출신호를방출하도록사용된다. 상기신호가이드청소장치는몸체부, 적어도하나의이동소자, 적어도하나의구동부, 및제어부를포함한다. 각각의제1 신호수신기는수신범위내에서상기제1 방출신호를수신하고제1 수신명령을제공한다. 각각의이동소자는대응하는구동부에연결된다. 제어부는상기제1 신호수신기및 구동부에연결되어상기수신된제1 수신명령에따라서대응하는제1 제어명령을제공하며, 상기이동소자가상기몸체부를상기제1 방출신호의방출방향으로나아가게구동시키도록상기해당구동부를구동시킨다.
Abstract translation: 本发明涉及一种信号引导清洁装置及其信号引导清洁系统。 信号引导清洁系统包括信号发射器和信号引导清洁装置。 信号发射器用于发射至少一个第一发射信号。 信号引导清洁装置包括：主体部分; 至少一个运动元件; 至少一个驱动部分; 和控制部分。 每个第一信号接收器在接收范围内接收第一发射信号并提供第一接收命令。 每个运动元件与相应的驱动部分连接。 控制部分连接到第一信号接收器和驱动部分，并提供根据第一接收命令反应的第一控制命令。 运动元件驱动相应的驱动部件，以驱动主体部分沿第一发射信号的方向驱动。
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公开(公告)号：KR101214667B1
公开(公告)日：2012-12-24
申请号：KR1020117029356
申请日：2004-01-21
Applicant: 아이로보트 코퍼레이션
Inventor： 코헨,데이비드,에이. , 오지크,다니엘 , 부,클라라 , 린치,제임스 , 매스,필립,알.
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B25J9/1664 , A47L9/0063 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2889 , A47L9/2894 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , B25J5/00 , B25J11/0085 , B25J19/005 , B60L11/1816 , G01S1/16 , G01S1/70 , G05D1/0219 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D2201/0203 , G05D2201/0208 , G05D2201/0215 , H02J7/0026 , H02J7/0036 , H02J7/0044 , H02J7/0045 , H02J7/0052 , H02J7/045 , Y10S901/01
Abstract: 로봇장치를베이스스테이션에도킹시키는방법은온-보드배터리의저 에너지레벨을탐지하는단계, 베이스스테이션에의해방출된두 적외선빔 사이에서탐지된중첩부에관련하여로봇의방향을결정하는단계, 로봇과베이스스테이션의충전단자들간의접촉을탐지하는단계, 온-보드배터리를충전하는단계, 진공청소등의로봇의작업을재개하는단계를포함한다. 또한로봇과베이스스테이션간의우연한접촉을방지하기위한회피신호를방출하기위한시스템과, 로봇장치를베이스스테이션에정확하게도킹시키기위한귀환신호를방출하기위한시스템이개시되어있다.
Abstract translation: 一种对设备（40）的电池进行充电的方法，所述方法包括以下步骤：向充电器（10）的充电端子（16）提供非充电能量; 通过识别由所述机器人装置（40）中的互补电路组合的充电器（10）中的电路形成的负载来检测与充电器（10）对接的机器人装置（40）的存在; 以及将充电端子（16）的能量增加到充电电流以对电池充电。
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公开(公告)号：KR101149151B1
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：KR1020097025882
申请日：2004-01-21
Applicant: 아이로보트 코퍼레이션
Inventor： 코헨,데이비드,에이. , 오지크,다니엘 , 부,클라라 , 린치,제임스 , 매스,필립,알.
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B25J9/1664 , A47L9/0063 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2889 , A47L9/2894 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , B25J5/00 , B25J11/0085 , B25J19/005 , B60L11/1816 , G01S1/16 , G01S1/70 , G05D1/0219 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D2201/0203 , G05D2201/0208 , G05D2201/0215 , H02J7/0026 , H02J7/0036 , H02J7/0044 , H02J7/0045 , H02J7/0052 , H02J7/045 , Y10S901/01
Abstract: 로봇 장치를 베이스 스테이션에 도킹시키는 방법은 온-보드 배터리의 저 에너지 레벨을 탐지하는 단계, 베이스 스테이션에 의해 방출된 두 적외선 빔 사이에서 탐지된 중첩부에 관련하여 로봇의 방향을 결정하는 단계, 로봇과 베이스 스테이션의 충전 단자들 간의 접촉을 탐지하는 단계, 온-보드 배터리를 충전하는 단계, 진공 청소 등의 로봇의 작업을 재개하는 단계를 포함한다. 또한 로봇과 베이스 스테이션 간의 우연한 접촉을 방지하기 위한 회피 신호를 방출하기 위한 시스템과, 로봇 장치를 베이스 스테이션에 정확하게 도킹시키기 위한 귀환 신호를 방출하기 위한 시스템이 개시되어 있다.
도킹, 로봇, 충전 단자, 신호 방출기, 진공 청소Abstract translation: 对接的机器人装置向基站板载相位检测电池的低能量电平，相对于由基站发射的两个红外光束之间的重叠检测，以确定机器人的方向，机器人的方法 检测基站的充电终端与基站之间的接触，对车载电池充电，以及恢复机器人的操作，例如真空清洁。 还公开了一种用于发射用于防止机器人和基站之间意外接触的避让信号的系统和用于发射用于将机器人设备精确对接到基站的反馈信号的系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120019437A
公开(公告)日：2012-03-06
申请号：KR1020117025679
申请日：2009-06-30
Applicant: 엘지전자 주식회사
CPC classification number: A47L9/2873 , A47L9/2831 , A47L9/2852 , A47L9/2894 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , G02B19/0061 , G02B27/0018 , G02B27/0988 , G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D2201/0215 , H02J7/0042
Abstract: PURPOSE: A charging device of robot cleaner is provided to securely maintain a contacted state of a charging terminal and a power source terminal of the robot cleaner that a docking for smoothly charging a robot cleaner is completed. CONSTITUTION: A charging device of robot cleaner comprises a main body, a guide signal generating unit(160), and a guide signal guiding member(140). A charging terminal for charging a robot cleaner is formed in the main body. The guide signal generating unit is installed in a side of the main body, thereby transmitting a return inducing signal to the robot cleaner. The guide signal guiding member comprises a pair or more approach inductive sensors and one or more docking guiding sensors. The docking guiding sensor transmits docking guiding signals to an intersection area of the signals transmitted from a plurality of the approach inductive sensors, thereby guiding a docking position of the robot cleaner. The guide signal guiding member is formed in a side of the guide signal generating unit. The guide signal guiding member enhances the straightness of the guiding signals and the docking performance of the robot cleaner.
Abstract translation: 目的：提供机器人清洁器的充电装置，以牢固地保持机器人清洁器的充电端子和电源端子的接触状态，从而完成用于平滑地对机器人清洁器充电的对接。 构成：机器人清洁器的充电装置包括主体，引导信号产生单元（160）和引导信号引导构件（140）。 用于对机器人清洁器充电的充电终端形成在主体中。 引导信号发生单元安装在主体的一侧，从而将返回诱导信号发送到机器人清洁器。 引导信号引导构件包括一对或多个接近感应传感器和一个或多个停靠引导传感器。 对接引导传感器将对接引导信号发送到从多个接近感应传感器发送的信号的交叉区域，从而引导机器人清洁器的对接位置。 引导信号引导构件形成在引导信号生成单元的一侧。 引导信号引导构件增强了引导信号的平直度和机器人清洁器的对接性能。
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公开(公告)号：KR1020100136885A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：KR1020090077561
申请日：2009-08-21
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G05B19/4155 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2873 , A47L9/2894 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05B19/416 , G05B2219/45098 , G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
Abstract: PURPOSE: A robot cleaner and a movement control method thereof are provided to enable a robot cleaner to move linearly. CONSTITUTION: A robot cleaner(1) comprises a body, driving wheels(21,22), a caster wheel(23), a rotating angle detector and a control unit. The driving wheels transfer the body. The caster wheel is rotatably formed on the body. The rotating angle detector detects the rotating angle of the caster wheel. The control unit adjusts the rotation of the driving wheel according to the rotating angle of the caster wheel.
Abstract translation: 目的：提供一种机器人清洁器及其运动控制方法，以使机器人清洁器能够线性移动。 构成：机器人清洁器（1）包括主体，驱动轮（21,22），脚轮（23），旋转角度检测器和控制单元。 驱动轮传动身体。 脚轮可旋转地形成在主体上。 旋转角度检测器检测脚轮的旋转角度。 控制单元根据脚轮的旋转角度来调节驱动轮的旋转。
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公开(公告)号：KR1020100123783A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：KR1020107025523
申请日：2004-01-21
Applicant: 아이로보트 코퍼레이션
Inventor： 코헨,데이비드,에이. , 오지크,다니엘 , 부,클라라 , 린치,제임스 , 매스,필립,알.
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B25J9/1664 , A47L9/0063 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2889 , A47L9/2894 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , B25J5/00 , B25J11/0085 , B25J19/005 , B60L11/1816 , G01S1/16 , G01S1/70 , G05D1/0219 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D2201/0203 , G05D2201/0208 , G05D2201/0215 , H02J7/0026 , H02J7/0036 , H02J7/0044 , H02J7/0045 , H02J7/0052 , H02J7/045 , Y10S901/01
Abstract: 로봇 장치를 베이스 스테이션에 도킹시키는 방법은 온-보드 배터리의 저 에너지 레벨을 탐지하는 단계, 베이스 스테이션에 의해 방출된 두 적외선 빔 사이에서 탐지된 중첩부에 관련하여 로봇의 방향을 결정하는 단계, 로봇과 베이스 스테이션의 충전 단자들 간의 접촉을 탐지하는 단계, 온-보드 배터리를 충전하는 단계, 진공 청소 등의 로봇의 작업을 재개하는 단계를 포함한다. 또한 로봇과 베이스 스테이션 간의 우연한 접촉을 방지하기 위한 회피 신호를 방출하기 위한 시스템과, 로봇 장치를 베이스 스테이션에 정확하게 도킹시키기 위한 귀환 신호를 방출하기 위한 시스템이 개시되어 있다.
Abstract translation: 一种对设备（40）的电池进行充电的方法，所述方法包括以下步骤：向充电器（10）的充电端子（16）提供非充电能量; 通过识别由所述机器人装置（40）中的互补电路组合的充电器（10）中的电路形成的负载来检测与充电器（10）对接的机器人装置（40）的存在; 以及将充电端子（16）的能量增加到充电电流以对电池充电。
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公开(公告)号：KR1020090051319A
公开(公告)日：2009-05-22
申请号：KR1020070117651
申请日：2007-11-19
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/2894 , A47L9/2873 , A47L2201/02 , A47L2201/06
Abstract: 본 발명은 로봇청소기 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 청소가 수행되지 않은 영역(미청소 영역)이 거의 없이 전체 청소 대상 영역이 고르게 청소되면서도 중복 청소 영역은 최소화 할 수 있는 청소 완료 시점을 판단하는 로봇청소기 시스템 및 그 제어방법을 제공함에 있다.
이를 위해 본 발명에 따른 로봇청소기 시스템의 제어방법은 로봇청소기가 벽면 참조 주행 패턴으로 주행하면서 청소 작업을 수행하는 단계; 상기 청소 작업 수행 도중 상기 로봇청소기가 도킹 스테이션에 접근하였는가 여부를 판단하는 단계; 상기 판단 단계에서 상기 로봇청소기가 상기 도킹 스테이션에 접근하였다고 판단되면 상기 청소 작업을 종료하도록 제어하는 단계를 포함한다.
로봇청소기, 벽면 참조 주행, 청소 완료-
公开(公告)号：KR1020070012116A
公开(公告)日：2007-01-25
申请号：KR1020050066969
申请日：2005-07-22
Applicant: 엘지전자 주식회사
CPC classification number: G05D1/0242 , A47L2201/02 , G05D1/0225 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: A moving object guiding device and a system including the same are provided to reduce a signal processing load on the moving object by preventing guiding signals from being overlapped on the moving object. A moving object guiding device includes moving object guiding signal generators(318,320), a reflective mirror(316), a reflective mirror rotating unit(314), and a controller(310). The moving object guiding signal generators generate moving object guiding signals. The reflective mirror reflects the moving object guiding signal from the moving object guiding signal generators. The reflective mirror rotating unit rotates the reflective mirror. The controller controls the rotation of the reflective mirror and the moving object guiding signal generators corresponding to rotation displacement data of the reflective mirror.
Abstract translation: 提供了一种移动物体引导装置和包括该移动物体引导装置的系统，以通过防止引导信号重叠在移动物体上来减小移动物体上的信号处理负荷。 移动物体引导装置包括移动物体引导信号发生器（318,320），反射镜（316），反射镜旋转单元（314）和控制器（310）。 移动物体引导信号发生器产生移动物体引导信号。 反射镜反映来自移动物体引导信号发生器的移动物体引导信号。 反射镜旋转单元使反射镜旋转。 控制器控制与反射镜的旋转位移数据相对应的反射镜和移动物体引导信号发生器的旋转。
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