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公开(公告)号：KR1020090111255A
公开(公告)日：2009-10-26
申请号：KR1020080093410
申请日：2008-09-23
Applicant: 강원대학교산학협력단
IPC: H04L12/28
CPC classification number: H04W52/0212 , H04W40/20 , H04W84/18
Abstract: PURPOSE: A topology control algorithm based on location recognition through wireless sensor network is provided to increase and maintain the packet transfer rate of network by reducing collision and the number of nodes. CONSTITUTION: A topology control algorithm based on location recognition through wireless sensor network is as follows. The node density of FFD nodes is calculated on network. The transmission range of an FFD node is classified in a border and core by using node density. The maximum angle and minimum angle between the node of the border area are calculated. The maximum angle and minimum angle are determined as algorithm range.
Abstract translation: 目的：通过无线传感器网络进行基于位置识别的拓扑控制算法，通过减少碰撞和节点数来增加和维护网络的分组传输速率。 构成：基于无线传感器网络位置识别的拓扑控制算法如下。 FFD节点的节点密度在网络上计算。 通过使用节点密度将FFD节点的传输范围分为边界和核心。 计算边界区域节点之间的最大角度和最小角度。 最大角度和最小角度被确定为算法范围。
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公开(公告)号：KR1020090034111A
公开(公告)日：2009-04-07
申请号：KR1020070099280
申请日：2007-10-02
Applicant: 강원대학교산학협력단
IPC: H04L12/28
CPC classification number: Y02D50/10
Abstract: A query based zigbee mesh routing method is provided to obtain the shortest path through a query with a zigbee coordinator, thereby removing a broadcasting process. A zigbee coordinator performs management about a zigbee network topology(10). A source node asks the zigbee coordinator of the optimum path for data transmission to a destination node. And data is transmitted based on the optimal path delivered from the zigbee coordinator to the destination node(20).
Abstract translation: 提供了一种基于查询的zigbee网格路由方法，以通过具有zigbee协调器的查询获得最短路径，从而消除广播过程。 一个zigbee协调器执行关于zigbee网络拓扑的管理（10）。 源节点向Zigbee协调器请求最佳路径用于向目的地节点发送数据。 并且基于从ZigBee协调器传送到目的地节点（20）的最佳路径来发送数据。
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公开(公告)号：KR1020070003205A
公开(公告)日：2007-01-05
申请号：KR1020050058970
申请日：2005-07-01
Applicant: 강원대학교산학협력단
IPC: G06K19/00
CPC classification number: H04L29/06816 , G06K19/0723
Abstract: A method for mutual authentication and secure data communication in an RFID(Radio Frequency IDentification) system is provided to offer high security reliability by realizing bidirectional authentication between a tag and a reader, and secure all information in entire section from the authentication and the data communication by making the data communication safe after the authentication. The reader recognizes an ID of the tag. The reader authenticates the tag(S200). The tag authenticates the reader(S300). The data communication between the tag and the reader is performed with communication security(S400). The ID and key information of the tag are stored in a RAM or a security EEPROM(Electronically Erasable Programmable ROM) of the tag, and a tag database connected to the reader through the network.
Abstract translation: 提供了一种用于RFID（射频识别）系统中的相互认证和安全数据通信的方法，通过实现标签和读取器之间的双向认证来提供高安全性的可靠性，并且将整个部分的所有信息从认证和数据通信中保护起来 通过认证后使数据通信安全。 读卡器识别标签的ID。 读卡器认证标签（S200）。 标签认证阅读器（S300）。 以通信安全性（S400）执行标签与阅读器之间的数据通信。 标签的ID和密钥信息存储在标签的RAM或安全EEPROM（电子可擦除可编程ROM）中，以及通过网络连接到读取器的标签数据库。
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公开(公告)号：KR102149171B1
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：KR1020180057344
申请日：2018-05-18
Applicant: 강원대학교산학협력단
IPC: G05B19/418
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Patent Agency Ranking46.发明授权소프트웨어 컴포넌트 기반 로봇 시스템을 위한 입/출력 기반 테스트 케이스 생성 방법 및 이를 수행하는 장치 有权/用于基于软件组件的机器人系统的基于输入/输出关系的测试用例生成方法及执行该操作的装置
公开(公告)号：KR101825880B1
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：KR1020170068513
申请日：2017-06-01
Applicant: 강원대학교산학협력단
CPC classification number: G06F11/3684 , B25J9/1656 , B25J19/0095
Abstract: CBRS(Component Based Robot System)의컴포넌트테스트케이스생성방법및 그장치가개시된다. 컴포넌트기반로봇시스템의컴포넌트를테스트하는데있어서, 일실시예에따른테스트방법은상기컴포넌트의입/출력데이터를수신하는단계와, 상기컴포넌트의입/출력데이터에기초한조합을통해상기컴포넌트를테스트하기위한테스트케이스를생성하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了用于生成基于组件的机器人系统（CBRS）的组件测试用例的方法和装置。 在测试基于组件的机器人系统的组件时，根据实施例的测试方法包括接收组件的输入/输出数据，并且通过基于输入/ 并生成一个测试用例。
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公开(公告)号：KR101547025B1
公开(公告)日：2015-08-24
申请号：KR1020130154506
申请日：2013-12-12
Applicant: 강원대학교산학협력단
IPC: G06F19/00
Abstract: 이동기기의위치를예측하는방법이개시된다. 일실시예는특징점주위에분포한복수의파티클들을파티클중심점을기준으로미리정해진개수의지역들로그룹핑하고, 상기그룹핑된지역내에위치한파티클들중에서미리정해진범위내의가중치를갖는적어도하나의파티클을메모리에저장하며, 상기그룹핑된지역내의파티클들중에서상기저장된파티클들을제외한나머지파티클들을 n개만큼각각복제하고, 상기저장된적어도하나의파티클, 및상기복제된파티클들에기초하여, 상기이동기기의위치를예측하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101384242B1
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：KR1020100139735
申请日：2010-12-31
Applicant: 강원대학교산학협력단
Inventor： 박홍성
Abstract: 본 발명은 로봇이 사용되는 환경 즉 로봇이 설치되거나 작동되는 로봇 외부의 환경이나 로봇 내부의 컴포넌트 등의 이상과 같이 내부 환경이 변하는 경우 특히, 로봇이 구동중에 외부 환경 또는 내부 환경이 변하는 경우라 하더라도 이러한 환경 변화를 동적으로 로봇이 인지하여 인지된 환경의 변화에 동적으로 대응하여 주어진 명령을 수행 가능하도록 컴포넌트 관련 구동 프로그램이나 구동 환경 설정 등을 스스로 최적화하여 재구성하는 것이 가능한 로봇 장치 및 내부 환경 재구성 방법을 제공하고자 한다.
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公开(公告)号：KR101335083B1
公开(公告)日：2013-12-05
申请号：KR1020110085894
申请日：2011-08-26
Applicant: 강원대학교산학협력단
IPC: G06F9/46
Abstract: 컴포넌트 스케쥴링 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 컴포넌트 스케쥴링 방법은, 시간 주기(time period) 및 선행 관계(precedence relation)로 식별된 복수의 컴포넌트들을 수신하는 단계, 상기 주기를 이용하여 상기 복수의 컴포넌트들 각각의 델타 시간을 계산하는 단계, 상기 델타 시간과 선행 관계에 기초한 우선 순위를 이용하여 상기 복수의 컴포넌트들을 실행 큐에 할당하는 단계, 및 상기 실행 큐에 할당된 컴포넌트를 실행하는 단계를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101211653B1
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：KR1020100113315
申请日：2010-11-15
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 강원대학교산학협력단
Abstract: 본발명은모빌리티컴포넌트테스트시스템및 모빌리티컴포넌트테스트방법에관한것이다. 본발명은, 평가메트릭에테스트데이터를이동로봇으로송신하기위한송수신부; 및상기이동로봇으로부터테스트결과데이터를수신하며, 상기수신된테스트결과데이터를기초로상기평가메트릭의결과값을산출하는테스트부; 를포함한다. 이에의해, 이동로봇에서모빌리티컴포넌트테스트상에서 OPRoS의규격을따르는컴포넌트중 모빌리티컴포넌트의신뢰성을제공할수 있는효과를제공한다. 또한, 성능평가지표에따라모빌리티컴포넌트의평가메트릭과테스트케이스산출의기준을제시함으로써테스트비용및 시간을감소시킬수 있는효과를제공한다.
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