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公开(公告)号：CN109559340B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201811442638.5
申请日：2018-11-29
Applicant: 东北大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种并行的三维点云数据自动化配准方法，通过获取处于不同视图下且具有重叠区域的两个待配准点云，对点云进行下采样处理以减少计算量，计算点云数据的法向量并计算快速点特征直方图FPFH特征，启动多个进程分别从一个点云中选择n个点并在另一个点云中查找对应点，根据对应点计算刚性变换的旋转平移矩阵，同时计算错误度量标准，将最小错误度量标准的结果作为本次迭代结果，进行多次迭代，将最终的结果作为变换矩阵；最后利用ICP迭代算法进行精配准。
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公开(公告)号：CN114367550B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210102632.3
申请日：2022-01-27
Applicant: 东北大学
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明属于机械设备和轧钢工艺技术领域，尤其涉及一种磁力式中厚板轧后冷却区内的钢板头尾位置检测装置。该检测装置包括磁性测量辊，磁性测量辊以其轴线垂直于钢板的冷却路径的方式，可升降地设置在机架上；压触式检测开关设置于机架的外侧，且对应磁性测量辊端部设置；当钢板到达磁性测量辊时，磁性测量辊向钢板移动压触检测开关，开启检测装置；当钢板离开磁性测量辊时，磁性测量辊下降离开检测开关，关闭检测装置。由此，该检测装置将检测仪器安装在没有干扰的机架的外侧，同时利用磁铁的磁力吸附住被检测钢板并触发检测装置，准确的检测到钢板头尾部位置，有效控制钢板头尾温度精度及整板性能波动，从而实现了大大提高产品合格率的目的。
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公开(公告)号：CN110304029B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910631172.1
申请日：2019-07-12
Applicant: 东北大学
IPC: B60S13/02
Abstract: 本发明涉及汽车搬运领域，尤其涉及一种可折叠移车装置以及移车系统，可折叠移车装置包括第一支撑组件、顶起组件、连接架、第二支撑组件以及多个轮体；顶起组件的一端与第一支撑组件连接且另一端与连接架连接，以能够驱动第一支撑组件与连接架相对滑动；第二支撑组件与连接架铰接；轮体分别支撑第一支撑组件和第二支撑组件，第一支撑组件和第二支撑组件能够卡设于车辆的车轮之间。通过将移车装置设计为可折叠式，不但简化了移车操作步骤，减少了移车成本，减短了移车耗时，而且可折叠移车装置体积小，便于携带，给需要移车的用户提供了极大的便利。
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公开(公告)号：CN112346950B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011400842.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于查询日志分析的数据库索引性能估计系统与方法，涉及数据库技术领域。本系统包括日志收集模块，日志分析模块，数据库信息采集模块，索引性能计算模型，数据库定期监控模块；通过一个索引性能估计方法来监控数据库生成的查询日志，然后对查询日志进行解析，然后用其中的查询日志分析处理模块对其进行分析，同时和数据库管理系统进行整合，持续监控数据库，实现对索引的性能持续估计。
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公开(公告)号：CN114510581A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210141390.9
申请日：2022-02-16
Applicant: 东北大学
IPC: G06F16/36 , G06F40/30 , G06F40/205 , G06F16/31
Abstract: 本发明提供了一种条件知识图谱的表示和构建方法，涉及工业制造领域；首先提出了一种新型的条件知识图谱表示方法即嵌套三元组表示。其次，本发明设计了一种新型的抽取策略，利用一个文本层次解析模块来抽取事实与条件之间的语义关系；再用三元组抽取模块实现三元组的抽取。此外，本发明设计了相应的物理存储和查询方案对条件知识进行管理，方便下游应用。本发明很好的解决了传统的知识图谱丢失重要的条件约束信息，现有的条件知识图谱忽略了事实三元组与条件三元组之间的语义关系以及条件三元组之间的逻辑关系的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112380243B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202011303961.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 东北大学
IPC: G06F16/242 , G06F16/2453 , G06F16/2458 , G06N20/00
Abstract: 本发明提供一种基于机器学习的SQL查询选择度预估方法，涉及数据库技术领域。本发明通过对SQL查询选择度的预估，为查询优化过程中提供可靠的数据支撑，让基于代价的估计预估(CBO)算法来确定更为准确的最终的最优执行计划，比如在合并连接(merge join)时确定驱动表。同时在索引选择的过程中，准确的选择度可以给索引的建立提供收益预估。
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公开(公告)号：CN112098249B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010966240.2
申请日：2020-09-15
Applicant: 东北大学 , 南京钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用冲击断口显微硬度分布初步评估钢板止裂韧性的方法。本发明以现有冲击试验为检测手段，进一步挖掘Charpy冲击试验的潜能，通过比较未进行止裂韧性Kca检测的钢板和已知止裂韧性Kca钢板的冲击断口附近显微组织的变形情况，初步评估未检测钢板大致的止裂韧性Kca，进而为后续是否进一步送检提供参考。本发明的评估方法能迅速判断止裂钢板的止裂性能，为后续鉴定工作提供参考依据，可操作强、实施难度小、显著降低止裂钢试制成本。
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公开(公告)号：CN112969007A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110141933.2
申请日：2021-02-02
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种面向虚拟三维背景的视频后期制作方法，属于视频制作技术领域。包括：录制前景视频和背景视频，且在录制背景视频前参照目标风格视频，利用Unity3D构建所需的初始三维背景模型；对背景视频进行风格迁移处理，得到所需风格的背景视频，称为风格化背景视频；对前景视频抠像，得到对应的掩膜视频；根据掩膜视频，将前景视频和风格化背景视频进行合成，得到初始的合成视频；对初始的合成视频进行和谐化处理，得到所需的合成视频。该方法可简化三维场景创建的步骤，但仍能有效地制作出高质量的背景图像，减少制作成本，降低技术要求，满足低成本团队和普通用户的需求。
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公开(公告)号：CN110944291B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911198246.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 东北大学
IPC: H04W4/024 , H04W4/33 , H04W16/22 , H04W64/00 , H04B17/318
Abstract: 本发明涉及室内导航技术领域，提供一种基于众包RSSI序列的室内导航方法。首先采集众包用户的RSSI序列集合，并构建训练样本集；然后，以RSSI为输入、RSSI对应的房间级别位置标签为输出，构建并训练基于神经网络的粗粒度定位模型；接着，综合考虑RSSI的内部信号差异和RSSI之间的信号差异，计算各RSSI之间的距离，并利用RSSI序列集合通过对RSSI序列进行对齐和连接构建RSSI图；最后，在对需导航用户进行粗粒度定位的基础上，通过RSSI序列比对和匹配进行精细定位，在RSSI图上查询从当前RSSI到目的地RSSI的最短路径用于导航。本发明能够提升室内定位的精度和效率，且减少定位成本。
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公开(公告)号：CN112328721A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011236485.6
申请日：2020-11-09
Applicant: 东北大学
IPC: G06F16/29 , G06F16/9537 , G06K9/62
Abstract: 基于自注意力机制的语义轨迹相似度计算系统及方法，属于计算轨迹相似度领域；其特征在于，所述系统包括语义轨迹空间信息和语义信息嵌入模块，用于提取语义轨迹的空间信息和语义信息；轨迹特征提取模块，用于得到语义轨迹的低维表达矩阵；相似性比较模块，用于计算语义轨迹低维表达矩阵之间的相似度。本发明系统降低轨迹采样方式对算法精确性的影响；将轨迹的语义信息纳入轨迹相似性度量算法的考虑范围，并且可以通过调节参数，修正语义因素对计算结果的影响。
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