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公开(公告)号：CN101842568A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200880113561.5
申请日：2008-10-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 板桥界儿
Abstract: 根据本发明的通过柴油车辆的驱动输出控制来进行车体减振的减振控制装置包括：补偿成分计算部，该补偿成分计算部计算补偿车轮转矩以抑制车体振动的振幅的补偿成分；和控制增益确定部，该控制增益确定部确定补偿成分的控制增益，其中，在补偿成分的值的符号反转的时刻，当在该时刻之前补偿成分的值已从基于发动机运转状态确定的燃料喷射量变动的限制范围偏离时，所述控制增益确定部减小控制增益，以及当补偿成分的值尚未从燃料喷射量变动的限制范围偏离时，所述控制增益确定部增大控制增益。由此，在执行燃料喷射量变动的限制中，减振控制的补偿成分的波形被维持，减振控制的效果也变得尽可能大。
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公开(公告)号：CN101528525A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200780039006.8
申请日：2007-10-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/06 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/0195 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/00 , B60W30/02 , B60W50/02
Abstract: 一种车辆的减振控制装置，用于基于由使用轮速等推定的车轮转矩推定值来通过驱动输出控制抑制车辆的俯仰和跳动振动。考虑到不能良好推定车轮转矩的情况，该装置使用车轮转矩的推定值。该减振控制装置具有车轮转矩推定值获得部分，并还具有车辆驱动转矩控制部分，以基于推定得到的车轮转矩值来抑制俯仰振动或跳动振动的幅度。根据车轮的滑移程度，或者根据车辆的移动方向，对车轮转矩推定值的绝对值或符号进行校正。还提供了一种车轮转矩推定装置，其适用于减振控制，或者诸如车辆的行驶、运动或制动－驱动力控制之类的其他控制。
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公开(公告)号：CN113119951B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202110578989.4
申请日：2019-05-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 信息处理装置包括：接收器，其配置为从多个应用程序中的每个应用程序接收数据集，该数据集包括作为表示车辆在前后方向上的运动的信息的请求加速度，以及以下作为表示所述车辆在横向方向上的运动的信息的任何一者：转向角、横摆率和旋转半径；仲裁单元，其配置为基于由所述接收器接收到的多个所述数据集，执行表示所述车辆在所述前后方向上的运动的信息的仲裁以及表示所述车辆在所述横向方向上的运动的信息的仲裁；以及第一输出单元，其配置为基于所述仲裁单元的仲裁结果，输出用于驱动所述致动器的指令信息。
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公开(公告)号：CN113428139A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110281610.3
申请日：2021-03-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请公开了一种控制装置、管理器、方法、非暂时性存储介质、车辆、车辆控制装置和车辆控制方法。一种控制装置，其安装在车辆上，所述控制装置包括一个以上处理器，所述一个以上处理器被配置为：从驾驶员辅助系统接收多个第一请求；仲裁所述多个第一请求；基于仲裁结果计算第二请求，其中所述第一请求和所述第二请求是彼此不同的物理量；将所述第二请求分配给多个执行器系统中的至少一个；以及向所述驾驶员辅助系统输出关于所述驾驶员辅助系统中的所述执行器系统中包括的转向执行器的中点的信息。
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公开(公告)号：CN113276837A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110143264.2
申请日：2021-02-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种控制装置、管理器、方法、非暂时性存储介质、致动器系统和车辆。控制装置包括一个以上处理器，所述一个以上处理器被配置为：从驾驶员辅助系统接收多个第一请求；仲裁所述多个第一请求；基于仲裁结果计算第二请求，所述第二请求具有与所述第一请求不同的物理量；并且将所述第二请求分配给多个致动器系统中的至少一个。当基于上次仲裁结果的所述第二请求与基于当前仲裁结果的所述第二请求之间的差值大于阈值时，所述一个以上处理器被配置为分配一请求，所述请求是在基于所述上次仲裁结果的所述第二请求和基于所述当前仲裁结果的所述第二请求之间的值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112849132A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011138357.8
申请日：2020-10-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆控制装置包括判优单元，其被配置在从分别实现驾驶支持功能的多个驾驶支持应用获取的多个控制命令之间进行判优，被配置为向能够控制转向致动器的第一控制单元和能够控制制动致动器和驱动致动器中的至少一个的第二控制单元输出基于判优后的控制命令的指令，并且被配置为从驾驶支持应用获取转向角和横摆率作为控制命令。
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公开(公告)号：CN110871758A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910780317.4
申请日：2019-08-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R16/023 , H04L12/40
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统，其具备多个系统而分别控制车辆的多个互不相同的功能，多个系统各自包括：多个输入部；输入调整部，其对经由多个输入部输入来的、用于控制规定的车辆功能的一个以上的请求进行调整；与车辆功能相关的多个输出部；以及管理部，其基于由输入调整部调整后的请求管理多个输出部的动作，各管理部至少能够相互接收/发送与基于调整后的请求进行的管理相关的信息。
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公开(公告)号：CN102741531B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201180008355.X
申请日：2011-01-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D41/0002 , B60W2030/206 , B60W2710/0605 , F02B75/06 , F02D11/105 , F02D41/1402 , F02D41/1497 , F02D2011/102 , F02D2041/1433 , F02D2200/0404 , F02D2200/602 , F02D2250/28 , Y02T10/42
Abstract: 一种用于车辆的减振控制装置，减振控制装置控制车辆(10)的驱动动力以抑制俯仰振动或跳动振动，所述减振控制装置包括：减振控制单元(52a)，所述减振控制单元基于车轮转矩来控制发动机的驱动转矩以便抑制所述俯仰振动或跳动振动的幅值，所述车轮转矩在所述车辆的车轮(12RL,12RR,12FL,12FR)和路面之间的接触部分处产生；和补偿分量调节单元，所述补偿分量调节单元基于例如发动机(22)的节气门(22b)的可动部分的磨损状态量的特征变化来改变补偿分量的幅值，所述补偿分量由所述减振控制单元计算且补偿所述车轮转矩以用于减振控制。
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公开(公告)号：CN103786721B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410027298.5
申请日：2009-10-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/025 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W10/184 , B60W30/20 , B60W2520/10 , B60W2520/16 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/105 , B60W2720/16 , F02D11/105 , F02D2200/0404
Abstract: 本发明涉及车辆的簧载质量阻尼控制系统。所述车辆的簧载质量阻尼控制系统包括：簧载质量阻尼控制器，其设定簧载质量阻尼控制量以对响应于来自道路的输入或者驾驶员要求的扭矩而在车身中产生的簧载质量振动进行阻尼；驱动控制器，其对车辆驱动单元（20，30）的输出进行控制，以实现所述簧载质量阻尼控制量，从而执行簧载质量阻尼控制，根据车辆（10）的操作情况、车辆（10）的状态情况以及驾驶员要求中的至少一个来允许或禁止执行簧载质量阻尼控制。
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公开(公告)号：CN103108763B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201180044681.6
申请日：2011-09-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K6/445 , B60W20/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/188 , B60W50/06 , B60W10/22 , B60W10/20 , B60W10/18
CPC classification number: B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W20/11 , B60W20/15 , B60W30/1882 , B60W50/06 , B60W2050/0088 , B60W2050/0095 , B60W2510/244 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , Y02T10/56 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/84 , Y10S903/93 , Y10S903/945
Abstract: 一种车辆控制系统，其包括：被配置为获得基于车辆的行驶状况的指标并且被配置为基于该指标改变车辆的行驶特性的控制器（28），其中控制器（28）被配置为：与当所述指标中的变化增加所述车辆的行动的敏捷度时的情况相比，当所述指标中的变化降低所述车辆的行动的敏捷度时，所述控制器（28）响应于所述行驶状况中的变化而相对地延迟所述指标中的变化，并且基于所述指标校正所述行驶特性，以使得所述车辆的驱动力源的能量效率根据对于从所述驱动力源输出的功率的控制而在预定范围内变化。
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