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公开(公告)号：CN106470000B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610674411.8
申请日：2016-08-16
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 提供一种电动机驱动装置。本发明的一个实施例所涉及的电动机驱动装置的特征在于，具有：变换器，其将直流电力变换为交流电力并向交流电源进行该交流电力的再生；120°通电再生控制部，其采用120°通电方式对变换器进行控制以从变换器向交流电源进行电力的再生；PWM再生控制部，其采用PWM控制方式对变换器进行控制以从变换器向交流电源进行电力的再生；输入电压检测部，其检测从交流电源向变换器输入的电源电压；直流环节电压检测部，其检测作为变换器的输出电压的直流环节电压；以及再生方式切换部，在电源再生动作时，该再生方式切换部基于直流环节电压检测部的电压值，在120°通电方式和PWM控制方式之间任意地进行切换。
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公开(公告)号：CN108696992A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810312489.4
申请日：2018-04-09
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02K11/33 , H01F27/027 , H02K9/22 , H03K17/567 , H03K17/691 , H05K1/0254 , H05K1/0265 , H05K1/181 , H05K3/10 , H05K2201/09227 , H05K2201/10545 , H05K1/18 , H02P29/00 , H05K1/0203 , H05K1/0213
Abstract: 本发明提供马达驱动装置(10)，具备：印制电路基板(12)；安装在印制电路基板(12)上且仅在二次电压下使用的多个二次电压元件(14)；设于印制电路基板(12)的与安装有多个二次电压元件(14)的面(12a)相反的面(12b)侧且仅在比二次电压高的一次电压下使用的多个一次电压元件(16)；以及为了将来自二次电压元件(14)的指令信号传递至一次电压元件(16)而从印制电路基板(12)上延伸直至一次电压元件(16)的控制端子(指令信号的输入部)的第一导电材料(18)。
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公开(公告)号：CN107062977B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610861100.2
申请日：2016-09-28
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: F28F27/00 , F28F3/02 , F28F19/00 , F28F2250/08 , G01N27/20 , H01L23/34 , H01L23/36 , H01L23/467 , H05K7/20154 , H05K7/20181
Abstract: 提供一种具有对散热片的堵塞进行探测的功能的冷却装置。冷却装置具备设置在相邻的散热片部间的间隙且与各散热片部电绝缘的电极部、以及对散热构造体与电极部之间施加电压的电源部。冷却装置还具备对散热构造体与电极部之间的绝缘电阻值进行计算的绝缘电阻检测部、以及对由绝缘电阻检测部计算出的绝缘电阻值与规定的阈值进行比较的比较部，在对计算出的绝缘电阻值与所述规定的阈值进行比较的结果是计算出的绝缘电阻值低于所述规定的阈值的情况下，判定为散热片部中发生了堵塞。
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公开(公告)号：CN107302332A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710236288.6
申请日：2017-04-12
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P27/06
Abstract: 本发明提供一种抑制DC链路电容器的电压变动的电动机驱动装置，其还能够实现低成本以及小型化。电动机控制部(14)在通过电压检测部(13)检测的直流电压值的每单位时间的增加量小于一定量时，将开始再生的电压的阈值设定为第一阈值(A)，在通过电压检测部(13)检测的直流电压值的每单位时间的增加量为一定量以上时，将开始再生的电压的阈值设定为大于第一阈值(A)的第二阈值(B)。
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公开(公告)号：CN106487319A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610739869.7
申请日：2016-08-26
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P29/024 , H02P3/06
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置。该电动机驱动装置的特征在于，具有：分流器，其对在连接于电动机的动力线中流动的电流进行分流；第一电流检测部和第二电流检测部，该第一电流检测部和第二电流检测部配置在动力线中由分流器进行分流的节点的两侧，对电流进行检测；分流指令部，其将用于执行分流的分流指令提供到分流器；以及判定部，其根据分流指令以及第一电流检测部和第二电流检测部的电流检测值来判断分流器是否存在故障。
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公开(公告)号：CN106487317A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610794452.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02P29/40 , H02P27/06 , H02P27/08 , H02P29/027
Abstract: 提供一种电动机驱动装置。该电动机驱动装置具备：电动机驱动部，通过开关元件被进行接通断开驱动，来将直流环节侧的直流电压变换为交流电压后向交流电动机侧输出；栅极驱动电路，其根据栅极驱动指令来对电动机驱动部的开关元件进行接通断开驱动；栅极驱动指令生成部，其对栅极驱动电路输出接通指令和断开指令来作为栅极驱动指令；以及过电流检测部，其对流过直流环节部的电流或交流电动机侧的交流电流的过电流进行检测，其中，在过电流检测部检测出过电流时，栅极驱动指令生成部一边使断开指令相对于接通指令的比例逐渐地增加，一边交替地输出接通指令和断开指令，最终仅输出断开指令。
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公开(公告)号：CN106249123A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610382215.3
申请日：2016-06-01
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明涉及一种腐蚀检测电路以及电动机驱动装置。本发明的一个实施例所涉及的腐蚀检测电路的特征在于，具有：绝缘性基板；测试芯片，其安装于绝缘性基板的表面，含有被腐蚀金属；多个电阻，该多个电阻具有比测试芯片的因包括接触到测试芯片、尘埃附着于测试芯片在内的环境引起的变化后的电阻值大的电阻值；以及电压检测电路，其检测对测试芯片和使用了多个电阻的分压电路施加电压时的分压输出点的输出电压，其中，电压检测电路基于输出电压的变化来检测测试芯片的因腐蚀引起的断线。
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公开(公告)号：CN102739129B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201210100218.5
申请日：2012-04-06
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P5/74
Abstract: 本发明提供一种可连接直流交流变换装置的电动机驱动控制装置，其与将交流电压或交流电流变换为直流电压或直流电流的交流直流变换电路连接。控制电路将第一个数的电动机的输出与第二个数的电动机的输出的合计维持在能够由交流直流变换电路供给的功率以下，同时控制从交流直流变换电路向第一个数的第一直流交流变换电路以及第二个数的第二直流交流变换电路进行的直流电压或直流电流的供给或供给停止。
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公开(公告)号：CN206042607U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201620889949.6
申请日：2016-08-16
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H05K7/209 , H05K7/20163 , H05K7/20418
Abstract: 包括电动机驱动装置的装置包括支承板，该支承板包括用于支承电动机驱动装置的开口部。支承板包括开口部的周围的、第1缘部和与第1缘部相反的一侧的第2缘部。电动机驱动装置包括形成于预先确定的方向上的一个端部的第1缺口部和形成于与一个端部相反的一侧的端部的第2缺口部。第1缘部插入到第1缺口部，且第2缘部插入到第2缺口部。能够提供一种包括安装容易的电动机驱动装置的装置。
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