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公开(公告)号：CN112704442A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011553468.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种罩体组件、雷达组件及清洁机器人。该罩体组件包括：罩本体，具有碰撞部，碰撞部具有一中轴线；及感应部，沿碰撞部的周向绕设于碰撞部的周向侧壁，且感应部的绕设角度小于或等于180度；其中，感应部背离碰撞部的一侧表面被构造为围绕中轴线设置且向外凸出周向侧壁的碰撞面。当出现障碍物时，位于罩本体碰撞部的前侧的感应部的碰撞面先与障碍物接触碰撞，被碰撞的感应部能够产生感应信号，机体的控制系统可以根据该感应信号获知前方有障碍物并作出避障。与现有技术相比，能够防碰撞，提高了雷达盖的碰撞灵敏度，使得机体能够更可靠的判断障碍物。另外整机装配简单，物料较少，提高了装配效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN112690705A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011553460.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种碰撞开关组件及扫地机器人，碰撞开关组件包括壳体；触发开关；移动件，与防撞板保持接触，移动件包括移动本体及沿第一方向延伸的第一导向部，第一导向部位于移动本体沿所述第一方向的一侧，且与移动本体相连；触发件，与移动本体相连，移动件被构造为能够响应于防撞板的作用力沿第一方向移动，以带动触发件触发触发开关；以及弹性压缩复位件，套设于第一导向部，且连接于移动本体与壳体之间。本申请提供的碰撞开关组件及扫地机器人，通过将触发开关、通过将触发开关、移动件、触发件、弹性压缩复位件集中安装于壳体，无需在碰撞开关外额外设置复位结构，复位及时、稳定且平衡。
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公开(公告)号：CN112617680A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011556144.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种雷达座、雷达组件及扫地机器人，雷达座包括：本体，本体的一侧设有用于安装雷达的第一安装部；第一过线部，第一过线部设于本体设有第一安装部的一侧，第一过线部独立于第一安装部设置，第一过线部形成用于容置雷达线的第一过线通道；第一过线通道从第一安装部向本体的周缘延伸。上述雷达座、雷达组件及扫地机器人，雷达线从雷达引出后，经过第一过线通道到本体的周缘，而后与位于雷达座下方的控制板连接，如此，避免了现有技术中存在的雷达线与控制板存在空中对接的问题，在第一过线通道的限位作用下不易造成雷达线扯线；且雷达线的安装处于可视的范围内，减少了压线的情况，从而减少了雷达线折断情况的发生。
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公开(公告)号：CN112617663A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011553256.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L9/04
Abstract: 本发明涉及一种滚刷组件，滚刷组件包括：辊体；刷体，刷体包括胶刷和毛刷，胶刷和毛刷设于辊体外表面；其中，沿辊体的旋转方向，毛刷具有相对的迎风侧和背风侧，胶刷位于迎风侧且与毛刷抵接，且毛刷相对辊体可拆卸设置。当辊体绕自身轴线旋转时，带动辊体表面的刷体旋转，通过旋转的刷体与地面接触来带动起地面上的灰尘等垃圾，以进行清洁工作。在辊体旋转过程中，抵挡于前面胶刷先接触到地面，挡住地面上的毛发，防止毛发缠绕到毛刷，从而减少滚刷组件上缠绕的毛发，防止滚刷组件因为毛发缠绕过多而卡死，提高滚刷组件的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112594334A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011554870.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/22 , F16H57/023 , F16H57/00 , A47L11/40 , A47L11/24
Abstract: 本申请涉及一种边刷齿轮箱、边刷组件及扫地机器人，边刷齿轮箱包括箱体，具有容纳腔；以及齿轮组，设于容纳腔内，齿轮组包括输入齿轮、中间齿轮组及输出齿轮，中间齿轮组包括同轴设置的第一中间齿轮和第二中间齿轮，输入齿轮与第一中间齿轮传动连接，第二中间齿轮与输出齿轮传动连接；其中，输入齿轮沿轴向朝向输出齿轮的端面的正投影位于输出齿轮内。本申请提供的边刷齿轮箱、边刷组件及扫地机器人，由于输入齿轮沿轴向朝向输出齿轮的端面的正投影位于输出齿轮内，因此，输入齿轮沿轴向无需占用输出齿轮以外的区域，齿轮排布合理，使齿轮组的结构更加紧凑，从而减小了箱体内部空间，进而使得边刷齿轮箱的占用空间小。
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公开(公告)号：CN112587040A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011555545.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种充电桩及清洁装置充电系统。该充电桩包括：桩本体；配接于桩本体上的光波发射器，光波发射器包括安装座及至少两个光源，安装座具有一出光面，出光面上开设至少两个收容腔，每一收容腔安装有光源；其中，每一收容腔具有一形成于出光面上的开口，且开口被构造为供对应收容腔内所述光源发出的光线射出的出光口。与现有技术相比，避免了相邻两个光源发射的光场被二者之间的间隔板发射，从而导致相邻两个光源发射的光场向背离间隔板的方向散射，降低对清洁装置的回充对准判断的影响，有利于提高清洁装置的回充对准精度。
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公开(公告)号：CN112587030A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011554539.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L9/04
Abstract: 本发明涉及一种滚刷组件，滚刷组件包括：辊体；刷体，刷体包括胶刷和毛刷，胶刷和毛刷设于辊体外表面；其中，沿辊体的旋转方向，毛刷具有相对的迎风侧和背风侧，胶刷位于迎风侧且与毛刷抵接，且毛刷相对辊体可拆卸设置。当辊体绕自身轴线旋转时，带动辊体表面的刷体旋转，通过旋转的刷体与地面接触来带动起地面上的灰尘等垃圾，以进行清洁工作。在辊体旋转过程中，抵挡于前面胶刷先接触到地面，挡住地面上的毛发，防止毛发缠绕到毛刷，从而减少滚刷组件上缠绕的毛发，防止滚刷组件因为毛发缠绕过多而卡死，提高滚刷组件的工作效率。并且，毛刷相对辊体可拆卸设置，可以根据需求将毛刷进行拆卸，方便清理毛刷。
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公开(公告)号：CN112568803A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011555857.1
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种扫地机器人，扫地机器人包括机壳及均置于机壳内部的风机风道组件和压紧件，风机风道组件包括风机结构和前风道结构，风机结构包括风机壳体，风机壳体放置于机壳的支撑面，前风道结构，位于风机结构背离支撑面的一侧，前风道结构包括前风道壳体，前风道壳体与风机壳体压装配合，其中，压紧件的两端分别与前风道壳体及机壳相连，以对前风道壳体施加朝向支撑面的方向的压紧力。本申请提供的扫地机器人，无需经多次操作后才完成风机风道组件相对机壳的装配，而仅需要在使前风道壳体与风机壳体压装配合后，通过压紧件与机壳的连接，即可将前风道结构连带风机结构装配至机壳，简化了装配结构及装配过程，使得装配效率高。
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公开(公告)号：CN112568793A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011553582.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人。该扫地机器人包括：机身，用于在沿前进方向行走的过程中进行清扫；前置摄像头，安装于机身，并位于机身在前进方向上的前端；后置摄像头，安装于机身，并位于机身在前进方向上的后端；及雷达，设置于机身顶部。如此，机身在前进方向上的前端和后端分别安装有前置摄像头和后置摄像头，前置摄像头用于对机身前方的环境进行探测，后置摄像头用于对机身后方的环境进行探测，并且机身顶部还设置有雷达，利用雷达弥补前置摄像头和后置摄像头的探测死角，即前置摄像头、后置摄像头及雷达相互配合实现360°无死角探测，有利于扫地机器人精确的获取现场实际情况并进行相适应的反应动作，避免发生碰撞或被困等现象。
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