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公开(公告)号：KR1020050082247A
公开(公告)日：2005-08-23
申请号：KR1020040010657
申请日：2004-02-18
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: H04B5/02
Abstract: 본 발명은 RFID를 이용한 위치 추적 시스템에 관한 것으로서, 설정된 지역의 셀 영역에 각각 설치되어 고유 ID 및 해당 지역의 위치 정보를 송신하는 다수개의 RFID 태그와, 타겟에 설치되며 RFID 태그의 위치 정보를 수신받아 현재 자신의 위치 정보를 계산하고 이를 송신하는 타겟의 RF 송/수신기와, 타겟의 위치로 이동하는 이동체에 설치되며 RFID 태그의 위치 정보를 수신받아 현재 자신의 위치 정보를 계산하고 타겟의 RF 송/수신기에서 송신된 타겟의 위치 정보와 현재 자신의 위치 정보를 비교하여 타겟까지의 방향 및 거리 정보를 계산하여 이동체를 타겟의 위치까지 이동하도록 한 위치 추적 장치의 RF 송/수신기를 포함한다. 그러므로 본 발명은 노약자, 구조자 등의 타겟 위치를 추적하는데 이용할 경우 RFID 태그로 타겟과 위치 추적 장치의 위치를 찾고 위치 추적 장치에서 타겟까지의 방향 및 거리 정보를 계산해서 이동체를 타겟까지 신속하게 이동시킬 수 있다.
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公开(公告)号：KR100505854B1
公开(公告)日：2005-08-03
申请号：KR1020030031712
申请日：2003-05-19
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: B23K26/04 , B23K26/044
Abstract: 본 발명은 로봇을 이용한 레이저 용접 장치에 관한 것으로, 특히 사전에 용접대상물과 용접헤드의 위치를 검출하여 저장하고, 이와 같이 저장된 값으로부터 로봇이 동작하면서 레이저 용접을 진행하는 과정에서 발생할 수 있는 용접헤드와 용접대상물의 위치오차를 반복적으로 보상하여 용접대상물의 용접궤적의 높이변화가 발생하는 경우에 로봇의 용접 궤적의 수정없이 용접 헤드의 위치만을 조절하여 레이저의 초점(focus) 위치와 출력을 최적의 상태로 유지시켜 용접성능을 향상시킬 수 있도록 하는 레이저 용접 제어장치와 방법을 제공한다.
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公开(公告)号：KR1020040080757A
公开(公告)日：2004-09-20
申请号：KR1020030015721
申请日：2003-03-13
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: B23Q15/00
Abstract: PURPOSE: An apparatus for automatically determining feed direction in a lathe is provided to improve machining speed and precision by precisely compensating off-line errors. CONSTITUTION: An apparatus for automatically determining feed direction in a lathe is composed of an infrared transmitting unit(242) for transmitting infrared rays, an infrared receiving unit for receiving the infrared rays, and a control unit(246). The control unit receives a signal from the infrared receiving unit, determines the feed direction of a tool rest(220), and controls a minutely moving tool rest(230).
Abstract translation: 目的：提供一种用于自动确定车床进给方向的装置，通过精确补偿离线误差来提高加工速度和精度。 构成：用于自动确定车床中的进给方向的装置由用于发射红外线的红外发射单元（242），用于接收红外线的红外线接收单元和控制单元（246）组成。 控制单元接收来自红外接收单元的信号，确定刀架（220）的进给方向，并控制精细移动的刀架（230）。
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公开(公告)号：KR101811326B1
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：KR1020160122149
申请日：2016-09-23
Applicant: 고등기술연구원연구조합
Abstract: 본발명은 3차원힘 측정매트에관한것이다. 구체적으로, 본발명의일 측면에따르면, 상부케이스, 상기상부케이스에체결되는하부케이스, 상기상부케이스와상기하부케이스의사이에배치되는상부전극및 하부전극, 및상기상부전극과상기하부전극의사이에제공되는중간판을포함하고, 상기상부케이스는, 상면에돌출형성되는적어도하나이상의돌기를포함하고, 상기중간판은, 내부에유전체가충진된적어도하나이상의에어포켓을포함하는 3차원힘 측정매트가제공될수 있다.
Abstract translation: 三维力测量垫技术领域本发明涉及一种三维力测量垫。 更具体地，根据本发明，上壳体，所述上电极和设置在所述下壳体之间的下部电极，和下壳体上壳体紧固到上壳体，和上部电极的一个方面和下部电极 所述上壳，包括其之间，至少包括至少一个突出部的符号，并且其中，所述符号的从上表面突出来形成，所述三维力，包括至少一个空气袋的电介质内填充 可以提供测量垫。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150061097A
公开(公告)日：2015-06-04
申请号：KR1020130143935
申请日：2013-11-25
Applicant: 고등기술연구원연구조합 , 에스파워(주)
IPC: H02S10/12
CPC classification number: H02S10/12 , G01R19/16542 , G01R31/362 , H02J7/35 , H02S40/38 , H02S50/00 , Y02E10/50 , Y02E10/70
Abstract: 태양광및 풍력을사용하는하이브리드발전장치및 배터리충전방법을개시한다. 본발명의일 실시예에따라개시된태양광및 풍력을사용하는하이브리드발전장치는상기태양광으로부터전기를생성하는태양전지부의어느하나의태양전지와상기풍력으로부터전기를생성하는풍력발전부의어느하나의풍력발전기로구성되어전기를생성하는발전부; 상기태양전지와풍력발전기에직렬로연결되어상기발전부에서생성된전기를충전하도록다수개의충전기로구성되는충전부; 상기충전기의각각에연결되어충전된전기를저장하도록다수개의배터리로구성되는배터리부; 상기각 배터리의충전전압의편차를해소하는배터리전압보상부; 및상기배터리부전체전압이출력되는 +,- 출력을포함한다.
Abstract translation: 公开了使用太阳光和风力的混合发电机及其电池充电方法。 根据本发明的实施例，所公开的使用太阳光和风力的混合发电机包括：通过使太阳能电池部分的一个太阳能电池从太阳光产生电力并具有一个风力发电的发电部分 发电机，其从风力发电产生电力; 直接连接到太阳能电池和风力发电机的充电部分，并且具有多个充电器以对产生部分中产生的电力进行充电; 分别连接到充电器的电池部分，并具有用于存储充电电力的多个电池; 电池电压补偿部分，用于解决每个电池的充电电压的偏差; 以及用于输出电池部分的整个电压的+， - 输出。
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公开(公告)号：KR101303215B1
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：KR1020110057369
申请日：2011-06-14
Applicant: 고등기술연구원연구조합
Abstract: 본 발명은 로봇손을 로봇팔 또는 유사기구에 부착할 때 원터치 방식을 적용하여 쉽고 신속하게 부착 및 탈착할 수 있는 로봇손의 연결구조에 관한 것이다.
본 발명은 연결장치에 연결되는 로봇손의 연결구조에 있어서, 상기 로봇손의 타측부 둘레를 따라 형성되는 끼움홈; 상기 로봇손의 타단에 형성되는 제2전원연결부; 상기 연결장치의 일측 내부에 일측으로 개구된 공간이 형성되어 상기 로봇손의 타측부를 삽입하는 설치부; 상기 연결장치의 일측에 형성되어 상기 설치부에 삽입된 상기 로봇손의 끼움홈과 체결하는 로킹부; 및 일단이 상기 설치부로 노출되게 상기 연결장치의 타측 내부에 형성되어 상기 설치부에 삽입되는 상기 로봇손의 제2전원연결부와 전기적으로 연결되는 제1전원연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇손의 연결구조이다.-
公开(公告)号：KR1020120094377A
公开(公告)日：2012-08-24
申请号：KR1020110013848
申请日：2011-02-16
Applicant: 고등기술연구원연구조합
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7241 , B60L7/10 , B60L11/18 , H02J7/34
Abstract: PURPOSE: A module for managing driving power by regenerative braking of an electric vehicle and a method thereof are provided to improve charging efficiency by preventing an unbalanced voltage from a battery. CONSTITUTION: A drive motor(100) transfers driving force to an electric vehicle. A main battery(200) provides power to the drive motor. The main battery includes a plurality of battery cells. A sub battery(300) stores the power generated from the drive motor in the braking or deceleration of the electric vehicle. A switching unit(400) connects the drive motor with the main battery or the sub battery.
Abstract translation: 目的：提供一种用于通过电动车辆的再生制动来管理驱动力的模块及其方法，以通过防止来自电池的不平衡电压来提高充电效率。 构成：驱动马达（100）将驱动力传递给电动车辆。 主电池（200）向驱动电机供电。 主电池包括多个电池单元。 副电池（300）将从驱动电动机产生的电力存储在电动车辆的制动或减速中。 切换单元（400）将驱动马达与主电池或副电池连接。
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公开(公告)号：KR101137832B1
公开(公告)日：2012-04-20
申请号：KR1020100029165
申请日：2010-03-31
Applicant: 고등기술연구원연구조합 , 주식회사 로보멕
Abstract: 본 발명은 손가락 관절을 갖는 로봇손에 관한 것이다. 상기 로봇손은, 상기 손가락 관절과 연결된 손가락 마디를 움직이도록 설치되는 전동모터; 및 상기 전동모터의 회전력에 의해 상기 손가락 마디가 움직이면서 가스가 압축되고, 상기 전동모터의 회전력이 인가되지 않을 때 상기 압축된 가스의 팽창에 의해 상기 손가락 마디를 반대로 움직이도록 하는 댐퍼; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이러한 구성에 따르면, 로봇손의 손가락 관절에 댐퍼를 설치함으로써 손가락을 펼칠 때에는 전동모터의 회전력을 이용하여 손가락을 펼치게 하고, 물체를 잡기 위해서 손가락을 굽힐 때에는 댐퍼 내부의 가스 압력 또는 스프링의 탄성력을 이용하므로, 별도의 전동모터의 도움이 없어도, 물체의 잡기동작 및 이동동작이 지속적으로 유지될 수 있다. 따라서, 로봇손의 사용 중에 전동모터를 구동하는 시간이 획기적으로 줄어들어, 전력 소모를 줄이고 전동모터의 내구성을 향상시킬 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020120008951A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：KR1020100070392
申请日：2010-07-21
Applicant: 고등기술연구원연구조합
Abstract: PURPOSE: A portable cutting apparatus is provided to include a secondary guide on a straight operating part in a row. CONSTITUTION: A portable cutting apparatus comprises a straight operating part(50), a cut out part(120) and a driving part(140). The straight operating part the ball screw shape. The cut out part comprises a cutting torch. The cutting torch cuts a board in hole shape according to the movement of the straight operating part. The driving part is attached to the straight operating part. The cut out part comprises a fixing plate and a torch rotatable motor. The fixing plate is attached to one end of the straight operating part. The torch rotatable motor rotates the cutting torch attached to the fixing plate.
Abstract translation: 目的：提供一种便携式切割装置，以在一行中的直线操作部分上包括次级引导件。 构成：便携式切割装置包括直线操作部分（50），切口部分（120）和驱动部分（140）。 直线操作部分是滚珠丝杠的形状。 切割部分包括割炬。 切割割炬根据直线操作部件的移动切割孔形孔板。 驱动部分连接到直线操作部分。 切割部分包括固定板和割炬旋转马达。 固定板安装在直线操作部分的一端。 手电筒可旋转电机旋转固定板上安装的割炬。
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