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公开(公告)号：KR1020120060511A
公开(公告)日：2012-06-12
申请号：KR1020100122045
申请日：2010-12-02
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/08 , B60W40/02 , G08G1/16 , G08G1/0962
CPC classification number: B60W30/08 , B60W40/02 , G08G1/0962 , G08G1/16
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for generating warning signals to inform the collision of vehicles are provided to generate warning signals with respect to the collision of the vehicles by comparing the moving paths and the estimated passing timing of the vehicles. CONSTITUTION: An apparatus for generating warning signals to inform the collision of vehicles includes a moving path information obtaining unit(11), a speed information obtaining unit(12), a controlling unit(13), and a radiofrequency transmitting and receiving unit(14). The moving path information obtaining unit obtains the moving path information of a corresponding vehicle at an intersection. The speed information obtaining unit obtains the speed information of the corresponding vehicle. The controlling unit calculates the estimated passing timing of the corresponding vehicle at the intersection and compares the estimated passing timing of the corresponding vehicle at the intersection with the moving path information and the estimated passing timing of another vehicle. Based on the comparison result, the collision of the vehicles is informed.
Abstract translation: 目的：提供一种用于产生用于通知车辆碰撞的警告信号的装置和方法，用于通过比较车辆的移动路径和估计的通过时间来产生关于车辆碰撞的警告信号。 构成：用于产生警告信号以通知车辆碰撞的装置包括移动路径信息获取单元（11），速度信息获取单元（12），控制单元（13）和射频发射和接收单元（14） ）。 移动路径信息获取单元获取相应车辆在十字路口处的移动路径信息。 速度信息获取单元获取相应车辆的速度信息。 控制单元计算相应车辆在十字路口处的估计通过定时，并将交叉路口处的相应车辆的估计通过时间与另一车辆的运动路径信息和估计通过时间进行比较。 根据比较结果，通知车辆的碰撞。
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公开(公告)号：KR101896783B1
公开(公告)日：2018-10-18
申请号：KR1020160134591
申请日：2016-10-17
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06F11/008 , B60W30/12 , B60W2520/10 , B60W2550/308 , G08G1/163 , H04L67/12 , H04W4/046
Abstract: 본발명의실시예에따른 V2X 통신장치는 V2X 통신메시지를수신하고 V2X 데이터를차량내 장치로송신하는메시지송수신부; 상기 V2X 데이터에대한신뢰도검증을위한신뢰도검증파라미터를산출하는파라미터산출부; 상기신뢰도검증파라미터를미리정한기준값과비교하여신뢰도레벨을판정하는신뢰도레벨판정부; 및상기 V2X 통신메시지를이용하여상기 V2X 데이터를생성하되, 상기판정된신뢰도레벨을포함하여상기 V2X 데이터를생성하는메시지생성부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170133745A
公开(公告)日：2017-12-06
申请号：KR1020160064927
申请日：2016-05-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은 V2V 어플리케이션을위하여차량간통신중 주변차량이많을경우, 우선순위가높은주변대상차량을판별해선택적으로 GPS 측정치를교환해효율적으로 RGPS(Relative GPS) 측위를수행하는상대위치측위방법및 장치에관한것이다.
Abstract translation: 如果车辆到车辆通信很多关于V2V申请的附近车辆，排名第一的相对定位方法被有效地进行本发明RGPS（相对GPS）定位，以选择性地交换GPS测量作为确定目标车辆周围的高，并且 ＆lt;
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170067539A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：KR1020150174298
申请日：2015-12-08
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G01C21/34 , B60W30/16 , B60W2530/14 , B60W2550/306 , B60W2550/402 , G01C21/362 , G08G1/00 , G08G1/163 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 본발명은자차량(HV)의위치정보와타차량(RV)의주행경로데이터를이용하여타겟분류하는경우와자차량(HV)의주행경로데이터와타차량(RV)의위치정보를이용하여타겟분류하는경우에발생하는오류를제거하되, 자차량또는타차량의주행경로포인트를기준으로자차량또는타차량의헤딩값과직교하는왼쪽포인트및 오른쪽포인트를연결하여구비된각각의경로사이의거리가차선폭 길이만큼일정하게생성되지않는문제를해결하고, 자차량또는타차량의위치와주행경로(PH 경로) 사이의거리를계산하는과정에서발생하는경로와직교하는경로의사이의영역(NULL 영역)에관한문제를해결하는차량간 통신에서주행경로데이터를이용한타겟분류방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른차량간 통신에서주행경로데이터를이용한타겟분류방법은타차량으로부터주행경로데이터를수신하는단계, 상기주행경로데이터를이용하여자차량의헤딩방향을기준으로상기자차량에서상기타차량까지의종방향거리를계산하는단계및 계산된상기종방향의거리에따라상기주행경로데이터를이용하여상기타차량의타겟위치를분류하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明使用的字符辆（HV）的位置信息和其他车辆的位置的信息，如果与所述其他车辆（RV）在（RV），使用行驶路线的数据椅子辆（HV）行进的目标分类和路由数据 本发明涉及一种用于将目标车辆或目标车辆分类为多条道路的方法， 解决距离不经常由车道宽和长，并且字符车辆或在路径和垂直的路径之间的传播路径区域中的另一位置中计算车辆的（PH路径之间的距离的过程中发生的生产 空区域）在车辆间通信中。 根据本发明实施例的使用车辆间通信中的行驶路线数据对车辆进行分类的方法包括以下步骤：使用行驶路线数据从另一车辆接收行驶路线数据， 计算与车辆或其他车辆的垂直距离，并且根据计算的纵向方向上的距离使用行进路线数据对上方或其他车辆的目标位置进行分类。
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公开(公告)号：KR101673749B1
公开(公告)日：2016-11-07
申请号：KR1020150026549
申请日：2015-02-25
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은지향성통신을이용한측위시스템및 그방법에관한것으로, 차량에탑재된 OBU(On Board Unit)가각종센서로부터획득한정보와터널내에설치된 RSU(Road Side Unit)로부터획득한위치정보를기반으로현재위치를측정함으로써, 터널내에서도정확한차량의측위가가능하도록하는지향성통신을이용한측위시스템및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은지향성통신을이용한측위시스템에있어서, 터널내부에설치되며, 상기터널내 차량의평균속도에상응하는송신주기로, 기설정된자신의위치정보를커버리지내에송신하는 RSU(Road Side Unit); 및차량에탑재되며, 자이로센서정보와차량의주행정보및 상기 RSU로부터수신한위치정보를기반으로차량의현재위치를측정하는 OBU(On Board Unit)를포함한다.
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公开(公告)号：KR101664716B1
公开(公告)日：2016-10-10
申请号：KR1020150092204
申请日：2015-06-29
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/14 , B60W40/105 , B60K31/00
CPC classification number: B60W30/143 , B60W30/16 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/302 , B60W2550/408 , B60W2720/10
Abstract: 본발명은 CACC 시스템의속도제어장치및 그방법에관한것으로, V2X(Vehicle to Everything) 통신과레이더를기반으로하는 CACC(Cooperative Adaptive Cruise Control) 시스템에서, 동일차선을주행하고있는선행차량에대한정보(대열정보)를수집하여차량의속도제어(가속및 감속)에이용함으로써, 감속및 가속의폭(범위)을감소시켜연비를개선할수 있는 CACC 시스템의속도제어장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은 CACC 시스템의속도제어장치에있어서, 각주변차량으로부터자신의주행정보와자신의선행차량(이하, '제 1 선행차량'이라함)에대한 ID를함께수신하는통신부; 자차의선행차량(이하, '제 2 선행차량'이라함)의속도를산출하는속도산출부; 및상기통신부를통해수신한각 주변차량으로부터의주행정보와상기속도산출부에의해산출된제 2 선행차량의속도를비교하여, 상기주행정보중에서상기제 2 선행차량에상응하는주행정보를검출하고, 상기검출한제 2 선행차량의주행정보와그에상응하는제 1 선행차량의주행정보를기반으로자차의속도를제어하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本公开提供了一种用于控制协调自适应巡航控制（CACC）系统的装置和方法，该系统能够减少减速和加速的宽度，以通过收集在同一车道上被驱动的先前车辆的信息来提高燃料效率，并且使用所收集 信息控制车辆的速度，在CACC系统中基于车辆的一切（V2X）通信和雷达。
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公开(公告)号：KR1020160103763A
公开(公告)日：2016-09-02
申请号：KR1020150026549
申请日：2015-02-25
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01C21/165 , B60R2300/302 , G01C21/206
Abstract: 본발명은지향성통신을이용한측위시스템및 그방법에관한것으로, 차량에탑재된 OBU(On Board Unit)가각종센서로부터획득한정보와터널내에설치된 RSU(Road Side Unit)로부터획득한위치정보를기반으로현재위치를측정함으로써, 터널내에서도정확한차량의측위가가능하도록하는지향성통신을이용한측위시스템및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은지향성통신을이용한측위시스템에있어서, 터널내부에설치되며, 상기터널내 차량의평균속도에상응하는송신주기로, 기설정된자신의위치정보를커버리지내에송신하는 RSU(Road Side Unit); 및차량에탑재되며, 자이로센서정보와차량의주행정보및 상기 RSU로부터수신한위치정보를기반으로차량의현재위치를측정하는 OBU(On Board Unit)를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用定向通信的定位系统及其方法，其能够基于通过车载单元（OBU）从各种传感器获得的信息和位置信息来定位当前位置，甚至在隧道中定位车辆 从安装在隧道中的路侧单元（RSU）获得。 为此，根据本发明，使用定向通信的定位系统包括：安装在隧道内的RSU，用于以与隧道内的车辆的平均速度对应的发送间隔发送其预设位置信息到覆盖范围 ; 以及安装在车辆上的OBU，其基于陀螺传感器信息，车辆的驾驶信息和从RSU接收的位置信息来测量车辆的当前位置。
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公开(公告)号：KR101628475B1
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：KR1020140112420
申请日：2014-08-27
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H04S3/008 , G08G1/20 , H04R2499/13 , H04S7/30 , H04W4/70
Abstract: 본발명은복수의차량을이용한서라운드음향구현방법에관한것으로, 근거리에위치한각 차량(AVN 시스템)이자신의위치를기반으로서라운드음향파트(part)를파악한후 동기신호에맞춰해당파트에상응하는음원을출력함으로써, 서라운드음향을구현하는복수의차량을이용한서라운드음향구현방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은서라운드음향구현기능이온 상태인각 차량을대상으로서라운드음향을구현하는방법에있어서, 각차량이서라운드음향에대한파트별모든음원데이터를저장하는단계; 각차량이자신의 GPS 위치정보를획득하는단계; 각차량이타 차량의 GPS 위치정보를획득하는단계; 각차량이자신의 GPS 위치정보와타 차량의 GPS 위치정보를기반으로서라운드음향파트를파악하는단계; 및각 차량이동기신호에맞춰자신의파트에해당하는음원을출력하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明构思涉及一种用于实现使用多个车辆的环绕声系统的方法，其通过在每个车辆位于局部区域中之后根据同步信号输出对应于其自身的环绕声节点的声源来实现环绕声 （AVN系统：音频，视频，导航系统）根据其位置识别其自身的环绕声节点。
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