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公开(公告)号：KR1020140009694A
公开(公告)日：2014-01-23
申请号：KR1020120076098
申请日：2012-07-12
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Inventor： 임채묵
Abstract: The present invention is characterized by comprising; an upper framework link (10) provided with a disk (25) on a joint (12); and a lower framework link (20) rotatably connected allowing up and down motion with the upper framework link (10); and a means of torque compensation separated from the disk (25) upon downward stroke and exerting a torque on the disk (25) upon upward stroke. Accordingly, a large torque is generated while an outer framework is in contact with a bottom face, whereas the generated torque disappears while the outer framework is separated from the bottom face so that there is an effect that inconvenience in motion due to continuation of a torque is alleviated while a reinforcement function of muscular strength of a wearable robot is improved.
Abstract translation: 本发明的特征在于包括： 在所述接头（12）上设置有盘（25）的上框架连杆（10）; 以及下框架连杆（20），其可旋转地连接以允许与所述上框架连杆（10）的上下运动; 以及在向下冲程时与盘（25）分离的扭矩补偿装置，并且在向上冲程时在盘（25）上施加扭矩。 因此，当外框架与底面接触时产生大的扭矩，而所产生的扭矩消失，同时外框架与底面分离，使得存在由于继续转矩而引起的运动不便的效果 减轻了可穿戴机器人肌肉强度的增强功能。
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公开(公告)号：KR1020140009691A
公开(公告)日：2014-01-23
申请号：KR1020120076087
申请日：2012-07-12
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Inventor： 임채묵
Abstract: The present invention is characterized by comprising; an upper framework link (10) provided with an upper groove (13) and a lower groove (14) on a support plate (11); and a lower framework link (20) connected to the upper framework link (10) with intervention of a joint (25); and a means of torque compensation (30) provided with an elastic body (33) connected to the lower framework link (20) with intervention of a hinge pin (23) simultaneously with being connected to the upper framework link (10) with intervention of a hinge joint (35). Accordingly, a large torque is generated while an outer framework is in contact with a bottom face, whereas the generated torque disappears while the outer framework is separated from the bottom face so that there is an effect that inconvenience in motion due to continuation of a torque is alleviated while a reinforcement function of muscular strength of a wearable robot is improved.
Abstract translation: 本发明的特征在于包括： 上支撑板（10），其在支撑板（11）上设置有上槽（13）和下槽（14）; 以及通过接头（25）的介入连接到所述上框架连杆（10）的下框架连杆（20）。 以及具有连接到下框架连杆（20）的弹性体（33）的扭矩补偿装置（30），同时具有铰链销（23）的介入，同时连接到上框架连杆（10） 铰链接头（35）。 因此，当外框架与底面接触时产生大的扭矩，而所产生的扭矩消失，同时外框架与底面分离，使得存在由于继续转矩而引起的运动不便的效果 减轻了可穿戴机器人肌肉强度的增强功能。
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公开(公告)号：KR101300702B1
公开(公告)日：2013-08-26
申请号：KR1020110005824
申请日：2011-01-20
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 탈가스 장치에 관한 것으로, 용기의 입구측으로 이동 가능한 대차와, 상기 대차의 상측으로부터 돌출된 지지기둥에 장착되며 구동력을 전달받아 상기 지지기둥의 길이 방향을 따라 왕복하는 승강유닛과, 상기 승강유닛의 일측 단부에 길이 조절이 가능하게 장착되어 상기 승강유닛과 연동하여 승강하고 상기 용기 내의 용탕에 포함된 유해가스를 제거하도록 불활성 가스를 상기 용탕에 균일하게 주입하는 퍼징(Purging)유닛을 포함하며, 상기 퍼징유닛의 단부는 상기 용기의 저면까지 하강하여 상기 불활성 가스를 상기 용탕 내에 확산되도록 하는 것을 특징으로 한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120084455A
公开(公告)日：2012-07-30
申请号：KR1020110005824
申请日：2011-01-20
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: PURPOSE: A degassing device is provided to enhance convenience for a user by easily transferring and moving and consecutively operating. CONSTITUTION: A degassing device comprises a trolley(100), a lifting unit(200), and a purging unit(300). The trolley can be moved to an entrance side of a container(400). The lifting unit is mounted in a support pillar projected from the top side of the trolley. The lifting unit reciprocates along a longitudinal direction of the support pillar by receiving a driving force. The purging unit is mounted in one side end part to be adjustable, thereby being moved up and down while being interlocked with the lifting unit. An end part of the purging unit is moved to a bottom surface of the container, thereby diffusing an inert gas in the inside of a molten metal.
Abstract translation: 目的：提供脱气装置，通过轻松的移动和连续操作来提高用户的便利性。 构成：脱气装置包括手推车（100），提升单元（200）和清洗单元（300）。 手推车可以移动到容器（400）的入口侧。 提升单元安装在从手推车的顶侧突出的支撑柱中。 提升单元通过接受驱动力沿着支柱的纵向方向往复运动。 清洗单元安装在一个侧端部中，以便可调节，从而在与提升单元互锁的同时上下移动。 清洗单元的端部移动到容器的底面，从而将惰性气体扩散到熔融金属的内部。
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公开(公告)号：KR101132348B1
公开(公告)日：2012-04-06
申请号：KR1020090083837
申请日：2009-09-07
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 판재의 곡면 성형을 위해 수직방향의 상당 수준에 이르는 가압력에 대한 조절을 서보 제어에 의해 정밀하게 수행하고, 가이드 방식은 타가이드 부착 형식의 면접촉 양단지지의 구조로 설정하여 측방향 하중에 대한 방향성과 무관하게 모든 방향에 대한 측면 하중에 충분한 강성을 가지고서 견딜 수 있도록 하는 새로운 형태의 서보 프레스 모듈을 개발하는 데 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 서보 프레스 설비에 장착되는 하우징(10)과, 상기 하우징(10)의 내부에서 구동모터(12)로부터 제공되는 회전력을 매개로 회전 가능하게 설치되는 볼 스크류(18), 상기 볼 스크류(18)의 회전을 매개로 상기 하우징(10)에 대해 축방향으로만 이동 가능하게 설치되는 가동부재(22) 및, 상기 가동부재(22)에 설치되어 상기 구동모터(12)로부터 제공되는 가압력을 매개로 하부 유휴 롤 설비(60)에 의해 지지되는 판재(50)에 곡면 성형가공을 실시하는 가압 유닛(24)을 구비한다.
프레스, 판재, 곡면, 측하중, 회전 구속-
公开(公告)号：KR2020110002811U
公开(公告)日：2011-03-22
申请号：KR2020090012033
申请日：2009-09-14
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: B66F5/04 , B66F3/42 , B66F2700/055
Abstract: 본 고안은 수동 조작에 의한 승/하강과 구름 방식의 이동을 구현하는 유압 잭을 이용하여 다양한 크기의 중량물인 전장 판넬을 선체의 안착부위에 보다 용이하게 이동한 다음 탑재할 수 있도록 함으로써, 중량물의 설치에 소요되는 시간과 비용을 절감함과 더불어 작업자의 근골격계통의 부상을 예방할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 프레임(10)에 설치되는 수동식 펌핑기구(12)와, 상기 수동식 펌핑기구(12)로부터 제공되는 압유에 의해 동작하는 유압 실린더(14), 상기 수동식 펌핑기구(12)와 상기 유압 실린더(14) 사이에서 압유의 유동 경로를 조절하여 상기 유압 실린더(14)의 승/하강을 제어하는 유동 조절부(16) 및, 상기 프레임(10)의 이동을 위해 상기 프레임(10)에 설치되는 휠 조립체(18)를 구비한다.
유압 잭, 유압 실린더, 중량물, 펌핑, 유동 조절, 휠-
公开(公告)号：KR1020100045155A
公开(公告)日：2010-05-03
申请号：KR1020080104225
申请日：2008-10-23
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: PURPOSE: A method for setting the position of a lug welding robot using a laser pointer is provided to remove the risk of malfunctions due to dust or sparks and to eliminate the need for image processing. CONSTITUTION: A method for setting the position of a lug welding robot using a laser pointer is as follows. Additional five axes enabling the X-, Y-, and Z-axial movement and X- and Y-directional tilting of the welding robot are installed on a welding robot carriage(10). Two pairs of linear laser pointers are installed opposite each other. The distance to a lug and the interval and parallelism of four laser beams are determined from an image formed on a block bottom(2) to which the lug(1) is welded. An error in the location and posture of the robot is determined. The welding robot carriage and the additional five axes are manually operated to set the location and posture of the lug and the carriage.
Abstract translation: 目的：提供用于使用激光指示器设置凸耳焊接机器人的位置的方法，以消除由于灰尘或火花引起的故障的风险，并且消除对图像处理的需要。 构成：使用激光指示器设置凸耳焊接机器人的位置的方法如下。 能够将焊接机器人的X，Y和Z轴运动以及X和Y方向倾斜的另外的五个轴安装在焊接机器人托架（10）上。 两对线性激光笔相对安装。 距离凸耳的距离以及四个激光束的间隔和平行度由形成在凸块（1）焊接到的块底部（2）上的图像确定。 确定机器人的位置和姿势的错误。 焊接机器人托架和附加的五个轴被手动操作以设置凸耳和托架的位置和姿态。
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公开(公告)号：KR100940949B1
公开(公告)日：2010-02-05
申请号：KR1020070141301
申请日：2007-12-31
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단 , 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 작업유닛의 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 선박의 제조 시 선박 내부의 장애물을 통과하면서 용접 등의 작업을 할 수 있도록 작업 유닛을 이송하는 이송장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 작업유닛의 이송장치는 복수의 장애물들이 배치된 작업공간 내로 작업유닛을 이송시키는 이송장치로서, 높이 조절이 가능한 상하이송유닛; 상기 상하이송유닛의 상부에 결합하며, 회전가능한 제 1 턴테이블; 상기 제 1 턴테이블 위로 직선이동이 가능한 카트; 및 상기 카트의 상부에 결합하며, 회전가능한 제 2 턴테이블을 포함한다. 본 발명에 따른 작업유닛의 이송장치는 작업공간 내에서 설치 및 회수가 간편하여, 무거운 작업유닛을 원하는 위치로 쉽게 이동시킬 수 있는 효과가 있다.
이송장치, 용접, 로봇, 회전, 이중선체Abstract translation: 本发明涉及一种输送装置的工作单元运送到焊接工作等作为其穿过，更具体地，船舶的制造过程中在容器内的障碍物涉及工作装置的传送装置。 根据该示例的工作单元的一个示例性输送装置是用于操作单元转移到多个障碍物设置一个工作区，利用根据本发明的高度可调上海传输单元上的转印装置; 第一转台，其耦合到上传动单元的上部并可旋转; 能够在第一转台上线性移动的推车; 第二个转盘连接到手推车的顶部并可旋转。 根据本发明的工作单元的传送装置易于在工作空间中安装和恢复，使得重工作单元能够容易地移动到期望的位置。
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