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公开(公告)号：KR1020090073375A
公开(公告)日：2009-07-03
申请号：KR1020070141296
申请日：2007-12-31
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단 , 대우조선해양 주식회사
Abstract: A welding robot for constructing a ship is provided to perform precise welding by stabilizing the center of mass and thereby minimizing vibration. A welding robot for constructing a ship comprises a main body which is mounted across a pair of obstacles(2a,2b) arranged in parallel, a vertical arm(200) ascended and descended vertically in the longitudinal direction of the main body, a welding torch(300) performing a welding work at the leading end of the vertical arm, a wire spool(240) in which a wire for welding provided to the welding torch is rolled, a guide rail(210) fixed to the side of the vertical arm in the longitudinal direction of the vertical arm, a guide block which is combined in the guide rail to slide, and a bracket(230) combined to one side of the guide block.
Abstract translation: 提供用于构造船舶的焊接机器人，以通过使质心稳定从而使振动最小化来进行精确的焊接。 一种用于构造船舶的焊接机器人，包括主体，其安装成横跨一对平行布置的障碍物（2a，2b），垂直臂（200）沿着主体的纵向方向上下垂直，焊炬 （300）在垂直臂的前端执行焊接工作，其中卷绕设置在焊炬上的用于焊接的焊丝的线卷筒（240），固定到垂直臂的侧面的导轨（210） 在垂直臂的纵向方向上，组合在导轨中以滑动的导块和与引导块的一侧组合的托架（230）。
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公开(公告)号：KR100968300B1
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：KR1020070141296
申请日：2007-12-31
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단 , 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 용접 로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 용접 로봇의 무게중심을 안정화하여, 용접 수행시, 진동 발생을 억제시킬 수 있는 용접 로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 로봇은 복수의 장애물들이 배치된 작업공간에서 용접을 수행하는 용접 로봇으로서, 평행하게 배열된 한 쌍의 장애물들 위를 가로질러 안착되는 본체; 상기 본체의 길이방향에 대하여 수직한 방향으로 승강 가능하게 설치되는 수직암; 상기 수직암의 선단에서 용접 작업을 수행하는 용접 토치; 상기 용접 토치로 제공되는 용접용 와이어를 감고 있는 와이어 스풀; 상기 수직암의 길이방향을 따라 수직암의 측면에 고정 결합되는 가이드 레일; 상기 가이드 레일에 슬라이딩 결합되는 가이드 블록; 및 상기 가이드 블록의 일면에 결합되며, 상기 와이어 스풀이 장착되는 결합구를 구비한 브라켓을 포함한다. 본 발명에 따른 용접 로봇은 작업공간이 밀폐되어 있어 작업자가 접근하기 어렵거나 작업 위험성이 높은 장소에서 용접작업을 자동으로 수행할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명에 따른 용접 로봇은 무게중심을 안정화하여, 진동을 최소화시킴으로써, 보다 정밀한 용접 작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.
용접, 로봇, 이중선체-
公开(公告)号：KR1020090073379A
公开(公告)日：2009-07-03
申请号：KR1020070141301
申请日：2007-12-31
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단 , 대우조선해양 주식회사
Abstract: A conveying apparatus of a work unit is provided to input the work unit easily from the high place where task risk is high of an operator hardly approaches. A conveying apparatus of a work unit comprises a vertical conveying unit(100) which is capable of controlling height, a first turn-table(200) which is coupled with the top of the vertical conveying unit and is allowed to turn, a cart(300) which is capable of moving rectilinearly onto the first turn-table, and a second turn-table(400) which is coupled with the top of the cart and permitted to rotate. The vertical conveying unit comprises plural link bars(120), and a support frame(110) in which the first turn-table is arranged.
Abstract translation: 提供了一种作业单元的输送装置，用于从操作者难以接近的任务风险高的高处输入工作单元。 工作单元的输送装置包括能够控制高度的垂直输送单元（100），与垂直输送单元的顶部联接并被允许转动的第一转台（200），一个推车（ 300），其能够直线地移动到第一转台上;以及第二转台（400），其与所述推车的顶部联接并允许旋转。 垂直输送单元包括多个连杆（120），以及支撑框架（110），其中布置有第一转台。
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公开(公告)号：KR100940949B1
公开(公告)日：2010-02-05
申请号：KR1020070141301
申请日：2007-12-31
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단 , 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 작업유닛의 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 선박의 제조 시 선박 내부의 장애물을 통과하면서 용접 등의 작업을 할 수 있도록 작업 유닛을 이송하는 이송장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 작업유닛의 이송장치는 복수의 장애물들이 배치된 작업공간 내로 작업유닛을 이송시키는 이송장치로서, 높이 조절이 가능한 상하이송유닛; 상기 상하이송유닛의 상부에 결합하며, 회전가능한 제 1 턴테이블; 상기 제 1 턴테이블 위로 직선이동이 가능한 카트; 및 상기 카트의 상부에 결합하며, 회전가능한 제 2 턴테이블을 포함한다. 본 발명에 따른 작업유닛의 이송장치는 작업공간 내에서 설치 및 회수가 간편하여, 무거운 작업유닛을 원하는 위치로 쉽게 이동시킬 수 있는 효과가 있다.
이송장치, 용접, 로봇, 회전, 이중선체Abstract translation: 本发明涉及一种输送装置的工作单元运送到焊接工作等作为其穿过，更具体地，船舶的制造过程中在容器内的障碍物涉及工作装置的传送装置。 根据该示例的工作单元的一个示例性输送装置是用于操作单元转移到多个障碍物设置一个工作区，利用根据本发明的高度可调上海传输单元上的转印装置; 第一转台，其耦合到上传动单元的上部并可旋转; 能够在第一转台上线性移动的推车; 第二个转盘连接到手推车的顶部并可旋转。 根据本发明的工作单元的传送装置易于在工作空间中安装和恢复，使得重工作单元能够容易地移动到期望的位置。
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公开(公告)号：KR200484497Y1
公开(公告)日：2017-09-13
申请号：KR2020130008027
申请日：2013-09-27
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Inventor： 임채묵
Abstract: 액세스홀을통과하여중량물을이동시키기위한액세스홀용가이드레일에있어서: 상기액세스홀의외벽의상면에결합되는가이드레일; 및상기가이드레일을지지하도록액세스홀의하면에결합되는지지부재;를포함하는구성을마련하여, 상술한바와같이, 본고안에따른액세스홀용가이드레일에의하면, 액세스홀 상면에가이드레일의홈부을삽입하여고정하고, 별도의지지수단을레일과결합하여작업에소요되는시간을줄이며, 작업간에발생할수 있는위험요소를제거할수 있다는효과가얻어진다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101513070B1
公开(公告)日：2015-04-17
申请号：KR1020130153357
申请日：2013-12-10
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 케이블포설로봇에관한것으로, 이송실린더및 그리퍼를지지하는베이스; 상기베이스의내부에삽입설치되어그리퍼및 그에클램핑된케이블을이송하는이송실린더; 상기이송실린더에착탈가능하게설치되고, 케이블을클램핑하거나언클램핑하는그리퍼;를포함하는기술구성을통하여그리퍼의원통형지지부를통과하는다양한굵기의케이블을한 번에간편하게이동시킬수 있게되는것이다.
Abstract translation: 电缆牵引机器人技术领域本发明涉及一种电缆牵引机器人。 缆索牵引机器人包括：支撑传送滚筒和夹具的底座; 所述传送滚筒插入所述基座并传送所述夹持器和由所述传送滚筒夹紧的缆索; 夹持器可从传送滚筒拆卸并夹紧和松开电缆。 通过技术结构，可以容易地移动通过夹持器的圆柱形支撑部分的各种直径的电缆。
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公开(公告)号：KR1020150035051A
公开(公告)日：2015-04-06
申请号：KR1020130115167
申请日：2013-09-27
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: LNG 화물창의단열박스이송방법에관한것으로, (a) 라인트레이서에레진이도포된단열박스를다수개적재하고단말기로부터전송된이송명령을수신하는단계, (b) 상기이송명령에따라상기단열박스의이동위치를판단하는단계, (c) 상기 (b) 단계의판단에따라상기단열박스를이송시키고자하는층으로이송되도록상기적재된단열박스를엘리베이터의위치로이동하는단계, (d) 상기라인트레이서에적재되어있는상기단열박스를상기엘리베이터에적재하는단계, (e) 상기 (c) 단계에서, 상기단열박스의이동위치가현재층일경우해당이송위치로이동시키는단계, (f) 해당이송위치로이동된상기라인트레이서는상기단열박스를하적하는단계를마련하여레진이도포된단열박스를화물창의다른층뿐만아니라해당층의이송위치로간편하게이송할수 있고, 중량물인단열박스를라인트레이서로이송하므로작업자의피로도를획기적으로줄일수 있다는효과가얻어진다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于运输LNG货舱的隔热箱的方法，包括：将涂覆有树脂的多个绝缘箱装载到线路示踪器上并接收从终端发送的运输命令的步骤（a） 根据传送命令确定绝缘箱的移动目标位置的步骤（b）; 根据步骤（b）的确定，将加载的绝缘箱移动到电梯以允许绝缘箱被输送到运送目标地板的步骤（c）; 将加载到线路示踪器上的绝缘盒装载到电梯中的步骤（d） 在步骤（c）中当绝缘箱的移动目标位置在当前地板上时，将绝缘箱移动到传送目标位置的步骤（e）; 以及将保护箱从被移动到输送目标位置的线路示踪器卸载的步骤（f）。 因此，涂覆有树脂的绝缘盒可以容易地移动到当前地板上以及货舱中的不同地板上的运输目标位置; 并且由于重型绝缘箱被线路示踪器运输，工人疲劳可以显着减少。
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公开(公告)号：KR101275534B1
公开(公告)日：2013-06-20
申请号：KR1020110093003
申请日：2011-09-15
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 착용로봇에 관한 것으로서, 착용자의 신체 사이즈에 적합하게 각각의 상지 또는 하지의 부분을 이루는 링크의 길이를 용이하게 가변시킬 수 있도록 하는 착용로봇의 가변링크에 관한 것으로서,
상기 가변링크는, 내부가 양측이 개방부로된 중공으로 되는 관형으로 일측에 관절조인트(16)가 형성된 관절조인트관(18);과, 상기 관절조인트관(18)의 일측의 개방부로 일단부가 노출되고 타단부는 상기 관절조인트관(18)의 내부에 위치되록 결합된 암(14);과, 상기 관절조인트관(18)의 내부에 위치되는 암(14)의 단부에 일단부가 접촉되도록 관절조인트관(18)에 내장되는 유압기(13);와, 상기 유압기(13)의 암(14)의 단부에 접촉된 단부의 반대측 단부에서 상기 관절조인트관(18)의 일측 개방부를 차폐하며 상기 유압기(13)를 지지하는 보호캡(15);을 포함하여,
상기 유압기(13)는 내부의 피스톤(133)에 의해 양측으로 분할된 영역의 내부 유량을 변화시키는 것에 의해 길이 가변되어 길이를 조절하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR101214477B1
公开(公告)日：2012-12-24
申请号：KR1020110089533
申请日：2011-09-05
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: PURPOSE: A grip for a work unit of a wearable robot using a magnet switch is provided for workers to easily handle materials as the materials are attached or separated by the magnet switch. CONSTITUTION: A grip(100) for a work unit of a wearable robot using a magnet switch comprises a body(110) and a magnet switch(120). The magnet switch is installed in the body, and comprises an on-off lever(121). A bearing is placed between the body and the magnet switch the magnet switch rotates.
Abstract translation: 目的：为使用磁铁开关的可穿戴机器人的工作单元提供一个手柄，使工人能够轻松地处理材料，因为材料是通过磁铁开关连接或分开的。 构成：用于使用磁体开关的可穿戴式机器人的工作单元的把手（100）包括主体（110）和磁体开关（120）。 磁体开关安装在主体内，并包括开关杆（121）。 轴承置于主体和磁铁开关之间，磁铁开关转动。
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公开(公告)号：KR1020100062298A
公开(公告)日：2010-06-10
申请号：KR1020080120864
申请日：2008-12-02
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: PURPOSE: A method for setting up a transformer of a ship is provided to lift a transformer using an air jack key not a chain block. CONSTITUTION: A method for setting up a transformer of a ship comprises: a step of putting on a transformer to a driving wheeled cart in the floor of a passage(S10); a step of pushing the wheeled cart and transferring the transformer to a near sheet(S20); a step of installing a plate having the same height of the sheet(S30); a step of installing an air jack with wheels by inserting between front and back floor of the transformer loaded on the upper wheeled cart and the upper side of the plate(S40); a step of lifting the transformer from the wheeled cart by operating the air jack and pushing to one side and withdrawing(S50); a step of putting the air jack to the predetermined position of the sheet and installing the transformer on the upper side of the sheet by turning off the air jack(S60); and a step of fixing the transformer on the sheet after collecting the air jack key and withdrawing the plate(S70).
Abstract translation: 目的：提供一种用于设置船舶变压器的方法，使用不是链条的空气千斤顶钥匙提升变压器。 构成：一种用于设置船舶变压器的方法，包括：将变压器穿过通道地板中的驱动轮式推车的步骤（S10）; 推动推车并将变压器传送到接近片的步骤（S20）; 安装具有相同片材高度的板的步骤（S30）; 通过插入装在上轮式车上的变压器的前后地板和板的上侧之间来安装具有车轮的空气千斤顶的步骤（S40）; 通过操作空气千斤顶并推动一侧并取出（S50），将变压器从轮式推车上升起的步骤; 通过关闭空气千斤顶将空气千斤顶放置在片材的预定位置并将变压器安装在片材的上侧的步骤（S60）; 以及在收集空气千斤顶键并取出板之后将变压器固定在片材上的步骤（S70）。
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