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公开(公告)号：KR1020150065134A
公开(公告)日：2015-06-12
申请号：KR1020140104284
申请日：2014-08-12
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L9/009 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/4072 , A47L2201/04 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0215
Abstract: 주행성능을개선하기위한청소로봇및 그제어방법을제안한다. 모션명령과센서정보를이용하여청소로봇의주행시에 '끼임', '들림' 또는 '물체박힘' 현상과같은스턱상태를검출하고, 스턱상태가검출되면청소로봇의전고를높이거나낮출수 있도록가변되는휠 구조를이용하여다양한주행조건에서발생하는청소로봇의스턱상태를신속하게탈출할수 있도록한다. 또한, 스턱상태에대하여미리대처가가능하도록청소로봇이스턱상태에빠지기전에스턱상태의위험도및 종류를미리예측한다. 예측된스턱상태의위험도에따라청소로봇을급감속하거나급정지하여각각의위험도로부터청소로봇이벗어날수 있도록있도록하고, 예측된스턱상태의종류에따라적합한탈출기법을선택할수 있도록정보를제공하여스턱상태의위험도및 종류에대한효과적인대응이가능하도록한다.
Abstract translation: 公开了一种用于提高驾驶性能的清洁机器人及其控制方法。 清洁机器人通过使用运动指令和传感器信息来驱动清洁机器人时，检测插入，提升或物体插入等卡住状态，并且通过使用车轮结构，快速地从各种行驶状态下的清洁机器人的卡住状态逃逸 改变为增加和减小清洁机器人的高度，当检测到卡住状态时。 此外，清洁机器人预先在清洁机器人处于卡住状态之前预先处理卡住状态的危险等级和卡住状态的类型。 清理机器人快速降低速度或立即停止在预测卡住状态的风险等级从每个风险级别逃脱，并提供信息以选择适当的逃生方法，以预测的卡住状态的种类，以有效地应对风险等级和种类 卡住状态。
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42.发明公开
公开(公告)号：KR1020120140037A
公开(公告)日：2012-12-28
申请号：KR1020110059648
申请日：2011-06-20
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G06F19/10
CPC classification number: G06F19/12 , G06F19/10 , G06F19/14 , G06F19/16 , G06F19/18 , G06F19/20 , G06F19/22 , G06F19/24 , G06F19/26 , G06F19/28
Abstract: PURPOSE: A nucleic acid sequences analysis method and an apparatus using distributed processing, and a distributed processing system for nucleic acid sequences analysis are provided to efficiently perform sorting works by applying a task arranging the nucleic acid sequence of gene samples in the nucleic acid sequence of a genome to the distributed processing environment. CONSTITUTION: A sequence receiver receives a plurality of input sequences about nucleic acid generated from samples(801). A node determination unit decides nodes which are going to be distributed for each insertion sequence(802). A distributed processing controller transmits the insertion sequences to the decided node(803). A sequence analyzer combines and analyzes distributed processing results received from each node(804). [Reference numerals] (801) Receiving a plurality of input sequences about nucleic acid generated from samples; (802) Deciding nodes which are going to be distributed for each insertion sequence based on the performance information of each node; (803) Transmitting the insertion sequences to the decided node; (804) Analyzing distributed processing results received from each node; (AA) Start; (BB) End
Abstract translation: 目的：提供核酸序列分析方法和使用分布式处理的装置，以及用于核酸序列分析的分布式处理系统，通过应用将基因样品的核酸序列设置在核酸序列的核酸序列中的任务来有效地进行分类工作 一个基因组到分布式处理环境。 构成：序列接收器接收关于从样品（801）产生的核酸的多个输入序列。 节点确定单元确定将针对每个插入序列分配的节点（802）。 分布式处理控制器将插入序列发送到所确定的节点（803）。 序列分析器结合并分析从每个节点接收的分布式处理结果（804）。 （801）接收关于从样品产生的核酸的多个输入序列; （802）根据每个节点的性能信息决定要为每个插入序列分配的节点; （803）将插入序列发送到所确定的节点; （804）分析从每个节点收到的分布式处理结果; （AA）开始; （BB）结束
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公开(公告)号：KR1020120091812A
公开(公告)日：2012-08-20
申请号：KR1020110011825
申请日：2011-02-10
Applicant: 삼성전자주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: H04N19/187 , H03M13/11 , H03M13/616
Abstract: PURPOSE: An encoding and decoding device in a communication and broadcast system and a method thereof are provided to perform a plurality of decoding operations by one process using one integrated parity inspection matrix. CONSTITUTION: A transmitting end generates two information word bit strings(701). The transmitting end multiplexes the two information word bit strings to one bit string(703). The transmitting end performs encoding using a pre-defined integrated parity inspection matrix(705). The transmitting end inversely multiplexes a generated encoding output bit string to two code words(707). The transmitting end transmits two streams(709).
Abstract translation: 目的：提供通信和广播系统中的编码和解码设备及其方法，以通过使用一个集成奇偶校验检查矩阵的一个处理来执行多个解码操作。 构成：发送端生成两个信息字位串（701）。 发送端将两个信息字比特串复用到一个比特串（703）。 发送端使用预定义的集成奇偶校验检查矩阵（705）来执行编码。 发送端将生成的编码输出位串反向复用到两个代码字（707）。 发送端发送两个流（709）。
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公开(公告)号：KR1020040036288A
公开(公告)日：2004-04-30
申请号：KR1020020065252
申请日：2002-10-24
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H01L21/30
Abstract: PURPOSE: A wafer cleaning apparatus is provided to be capable of easily controlling the concentration of a mixed solution of ozone water and HF. CONSTITUTION: A wafer cleaning apparatus(100) is provided with the first chemical unit(110) for storing the first chemical, the second chemical unit(120) for storing the second chemical, and a process chamber(140) for forming a mixed solution by using the first and second chemical supplied from the first and second chemical unit and cleaning the surface of a wafer using the mixed solution. The wafer cleaning apparatus further includes a concentration control part(130) between the chemical units and the process chamber. Preferably, a flow control valve is used as the concentration control part. Preferably, the first chemical is ozone water. Preferably, the second chemical is HF.
Abstract translation: 目的：提供一种晶片清洗装置，能够容易地控制臭氧水和HF的混合溶液的浓度。 构成：晶片清洗装置（100）具有用于储存第一化学品的第一化学单元（110），用于储存第二化学品的第二化学单元（120）和用于形成混合溶液的处理室 通过使用从第一和第二化学单元供应的第一和第二化学品，并使用混合溶液清洗晶片的表面。 晶片清洗装置还包括在化学单元和处理室之间的浓度控制部分（130）。 优选地，使用流量控制阀作为浓度控制部。 优选地，第一种化学品是臭氧水。 优选地，第二种化学品是HF。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101792112B1
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：KR1020100104974
申请日：2010-10-26
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: B25J9/162 , B25J9/1669 , B25J9/1682 , G05B2219/40298 , G05B2219/45108
Abstract: 보행자가횡단보도를건널때 이동가능한로봇이횡단보도의경계선을따라보행자와함께이동함으로써보행자의안전한보행을보조하는횡단보도보행보조시스템및 그제어방법을제공한다. 횡단보도보행보조시스템은횡단보도의경계선을따라형성된가이드레일, 가이드레일을따라이동하는로봇및 가이드레일과연결되도록배치된제어기를포함한다.
Abstract translation: 当行人被沿着人行横道的周边的行人移动可移动机器人穿越人行横道提供人行横道行走辅助系统和用于辅助行人的安全行走的控制方法。 行人过路辅助系统包括沿着人行横道的边界形成的导轨，沿导轨移动的机器人以及布置成与导轨连接的控制器。
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47.发明公开정정 불가능한 ECC 오류를 갖는 데이터를 복구하도록 구성되는 RAID 컨트롤러 장치 및 스토리지 장치 审中-实审RAID控制器设备和存储设备，被配置为恢复具有不可纠正的ECC错误的数据
公开(公告)号：KR1020170042433A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：KR1020150141760
申请日：2015-10-08
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G06F11/10
Abstract: 본발명은 RAID 스토리지시스템의데이터입출력을관리하는 RAID 컨트롤러를제공한다. RAID 컨트롤러장치는 ECC 결과관리기, 정정불가오류카운터, 및복구연산기를포함한다. 스토리지들에분산하여저장된복수의데이터청크중에서정정불가능한 ECC 오류를갖는 ECC 단위데이터를포함하는데이터청크가읽힌경우, ECC 결과관리기는복수의 ECC 단위데이터가정정불가능한 ECC 오류를갖는지여부를나타내는 ECC 결과지시자들의정보를관리한다. 정정불가오류카운터는복수의데이터청크각각에서동일한순번을갖는 ECC 단위데이터에대응하는 ECC 결과지시자들중에서정정불가능한 ECC 오류를나타내는 ECC 결과지시자들의개수를산출한다. 산출된개수가기준값을초과하지않는경우, 복구연산기는복수의데이터청크각각에서동일한순번을갖는 ECC 단위데이터중에서읽기에성공한 ECC 단위데이터및 대응하는순번을갖는패리티에기초하여, 대응하는순번에서정정불가능한 ECC 오류를갖는 ECC 단위데이터를복구한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于管理RAID存储系统的数据输入/输出的RAID控制器。 RAID控制器设备包括一个ECC结果管理器，一个不可纠正的错误计数器和一个恢复操作员。 如果含有具有ECC错误数据的ECC单元中的数据块不能从多个数据块中来校正由分配到储存读取，ECC结果管理器ECC结果，指示是否多个ECC单元的它的ECC错误不能被数据校正存储 管理董事的信息。 没有误差校正计数器来计算ECC结果指示器的指示在对应于具有从多个数据块中的同一序列号的ECC数据单元中的ECC结果指示器不可校正的ECC错误的数量。 如果输出数目不超过基准值时，具有数据的一个成功的ECC单元的奇偶的基础上修复操作和从ECC单元数据具有从各所述多个数据块的，在对应的序列号的校正的相同的序列号对应的序列号，以读出 具有不可能的ECC错误的ECC单元数据被恢复。
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公开(公告)号：KR1020160100149A
公开(公告)日：2016-08-23
申请号：KR1020150022736
申请日：2015-02-13
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/2852 , A47L5/22 , A47L9/009 , A47L9/0411 , A47L9/0477 , A47L9/28 , A47L9/2826 , A47L9/2857 , A47L2201/04 , B25J9/0003 , B25J19/04 , G05D1/02 , G05D1/0214 , G05D1/0248 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , G06K9/00664 , G06K9/00805 , H04N5/2251 , Y10S901/01 , Y10S901/47
Abstract: 개시된실시예는, 청소공간의장애물에대한높이정보를포함하는 3차원장애물맵을생성하고이를이용하여청소공간을청소하는청소로봇및 그제어방법을제공한다. 또한, 개시된실시예는청소중 외력에의해청소로봇이다른영역으로이동하는경우이동전 영역의특징점맵과이동후 영역의특징점맵을정합하고정합된특징점맵을이용하여청소를수행하는청소로봇및 그제어방법을제공한다. 개시된실시예에따른청소로봇은본체; 상기본체를이동시키는주행부; 장애물의높이를감지하는장애물감지부; 및상기장애물의높이정보를이용하여 3차원장애물맵을생성하는제어부;를포함한다. 또한, 개시된실시예에따른청소로봇은본체; 상기본체의상부에마련되어청소로봇의상부영상을획득하는카메라; 및상기카메라에서획득한영상으로부터특징점을추출하여특징점맵을생성하는제어부;를포함하고, 상기제어부는상기본체가외력에의해제1영역에서제2영역으로이동하게되면제1영역의특징점맵과제2영역의특징점맵을정합할수 있다.
Abstract translation: 本发明公开的实施例提供了一种清洁机器人，其产生包括关于清洁区域中的障碍物的高度信息的三维障碍物图，并且通过使用所生成的地图及其控制方法来清洁清洁区域。 当清洁机器人在清洁操作期间通过外力将清洁机器人移动到另一区域时，清洁机器人匹配移动之后的另一区域的特征点图和移动之前的区域的特征点图，并使用匹配的特征点 地图进行清洁作业。 根据本发明的公开的实施例，清洁机器人包括：机器人主体; 移动机器人主体的驱动单元; 障碍物感测单元感测障碍物的高度; 以及使用障碍物的高度信息生成三维障碍图的控制单元。 清洁机器人还可以包括：机器人体; 设置在身体的上部以获得清洁机器人的上部的图像的照相机; 以及控制单元，其从从相机获得的图像中提取特征点以生成特征点图。 当机器人主体通过外力从第一区域移动到第二区域时，控制单元可匹配第一和第二区域的特征点图。
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公开(公告)号：KR1020160097049A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：KR1020150018866
申请日：2015-02-06
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G11C13/0097 , G11C11/5607 , G11C11/5657 , G11C11/5664 , G11C11/5678 , G11C11/5685 , G11C13/0033 , G11C13/004 , G11C13/0069 , G11C2013/0054 , G11C2013/0076 , G11C2013/0085 , G11C2213/72 , G11C16/34 , G11C16/16 , G11C16/26 , G11C29/02 , G11C29/04
Abstract: 복수의메모리셀들을포함하는메모리장치의동작방법이개시된다. 본발명의예시적실시예에따른메모리장치의동작방법은, 제1 기입커맨드를수신하는단계, 제1 기입커맨드에응답하여대상메모리셀의열화여부를판단하는단계, 및판단결과에따라대상메모리셀을선택적으로소거하고대상메모리셀을프로그램하는기입단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了包括多个存储单元的存储器件的操作方法。 根据本发明的实施例，存储装置的操作方法包括以下步骤：接收第一写命令; 确定目标存储器单元是否响应于第一写入命令而劣化; 以及根据确定结果选择性地擦除目标存储器单元并对目标存储单元进行编程。
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公开(公告)号：KR1020160091080A
公开(公告)日：2016-08-02
申请号：KR1020150011293
申请日：2015-01-23
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G06F11/085 , G06F11/1012 , G06F11/1048 , H03M13/00 , H03M13/1102 , H03M13/1162 , H03M13/1165 , H03M13/1174 , H03M13/1182 , H03M13/255 , G11C29/42 , G06F11/10 , G11C5/02 , G11C29/06 , G11C29/78 , G11C2029/1202
Abstract: 본개시는메모리시스템의동작방법에관한것으로서, 호스트로부터제1 프로그램단위의일부인제2 프로그램단위에대응하는정보데이터및 정보데이터에대한기입요청을수신하는단계, 수신된정보데이터에대해 ECC(Error Correciton Code) 인코딩을수행함으로써코드워드를생성하되, 코드워드의전체패리티비트들중 정보데이터에대응하는일부패티리비트가업데이트되도록코드워드를생성하는단계및 생성된코드워드및 코드워드에대한기입커맨드를메모리장치에제공하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本公开涉及一种操作存储器系统的方法。 该方法包括从主机接收作为第一程序单元的一部分的第二程序单元的信息数据和对该信息数据的写入请求的步骤，通过执行纠错码（EEC）生成代码字的步骤， 对所接收的信息数据进行编码，并且生成代码字以允许更新对应于代码字的总奇偶校验位之间的信息数据的一些奇偶校验位，以及提供代码字的生成代码字和写入命令的步骤 到存储设备。 因此，可以减少存储单元的磨损速度。
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