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公开(公告)号：KR1020100052702A
公开(公告)日：2010-05-20
申请号：KR1020080111526
申请日：2008-11-11
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/2805 , A47L2201/04
Abstract: PURPOSE: An automatic driving robot is provided to be controlled with sensing a collision by the rotation of a rotating member. CONSTITUTION: An automatic driving robot comprises: a robot body(120); and a collision perception part which is placed in the outside of the body of a robot and senses a collision by a rotating member(111) which revolves by an external force which is applied while a collision to an obstacle. The rotating member comprises a guide protrusion(112) and a bearing.
Abstract translation: 目的：提供一种自动驾驶机器人，通过旋转构件的旋转感测碰撞来进行控制。 构成：自动驾驶机器人包括：机器人主体（120）; 以及被放置在机器人的身体的外部的碰撞感知部分，并且通过在与障碍物碰撞时施加的外力旋转的旋转部件（111）感测碰撞。 旋转构件包括导向突起（112）和轴承。
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公开(公告)号：KR1020090081236A
公开(公告)日：2009-07-28
申请号：KR1020080007209
申请日：2008-01-23
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/2894 , A47L2201/04
Abstract: A return method of a robot cleaner system is provided to return a robot cleaner in a short time to a charging device by discriminating a reflected wave and a normal return signal according to priority of the return signal. A return method of a robot cleaner system includes the following steps of: transmitting a return signal of multi-steps from a charging device(410); arranging the transmitted return signal of multi-steps according to priority(420); confirming existence and nonexistence of a reflected wave according to the priority; and moving the robot cleaner to a receiving location of the return signal if there is no the reflected wave(470).
Abstract translation: 提供机器人清洁器系统的返回方法，通过根据返回信号的优先级区分反射波和正常返回信号，将机器人清洁器在短时间内返回到充电装置。 机器人清洁系统的返回方法包括以下步骤：从充电装置（410）发送多级的返回信号; 根据优先级排列所发送的多级返回信号（420）; 根据优先权确认反射波的存在和不存在; 如果没有反射波，则将机器人清洁器移动到返回信号的接收位置（470）。
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公开(公告)号：KR1020090033782A
公开(公告)日：2009-04-06
申请号：KR1020080021870
申请日：2008-03-10
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: An ultrasonic wave distance sensor and a robot cleaner using the same are provided to reduce a manufacturing cost of the robot cleaner by reducing the number of the ultrasonic wave distance sensors for sensing an obstacle distance positioned in an upper part of the robot cleaner or a route in which the robot cleaner moves. A robot cleaner includes a body of an upper part(11) and a lower part(12) and a driving unit installed in the lower part of the body. A display unit displays the operation state of the robot cleaner. A cleaning unit is comprised of an agitator and a suction part and cleans the route in which the robot cleaner moves. The ultrasonic wave distance sensor is installed in the body and senses the distance between the robot cleaner and the obstacles around the robot cleaner. The input unit includes a plurality of buttons whose part is exposed upward in an upper surface of the upper part. The display unit has a display panel and a display panel driving unit driving the display panel.
Abstract translation: 提供超声波距离传感器和使用其的机器人清洁器，以通过减少用于感测位于机器人清洁器的上部的障碍物距离的超声波距离传感器的数量或路线来降低机器人清洁器的制造成本 机器人清洁器移动。 机器人清洁器包括上部（11）和下部（12）的主体以及安装在主体的下部的驱动单元。 显示单元显示机器人清洁器的操作状态。 清洁单元由搅拌器和抽吸部件组成，并且清洁机器人清洁器移动的路线。 超声波距离传感器安装在体内，感测机器人清洁器与机器人清洁器周围的障碍物之间的距离。 输入单元包括多个按钮，其部分在上部的上表面中向上露出。 显示单元具有显示面板和驱动显示面板的显示面板驱动单元。
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公开(公告)号：KR1020090033608A
公开(公告)日：2009-04-06
申请号：KR1020070098714
申请日：2007-10-01
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4002 , A47L11/4011 , A47L11/4069 , A47L2201/06
Abstract: A robot cleaner is provided to improve the cleaning performance of the adjacent space of the wall by driving while the side brush is drawing the sector locus of the designated angle. A robot cleaner comprises: a main body; an inlet port inhaling the foreign material including the dust and equipped in the main body; and a side brushing device(50) collecting the foreign material including the dust and equipped in the main body. The side brushing device includes: a brush part(51) exercising to the locus of a fan type; a driving part(52) operating the brush part; and a power transmission part(53) converting the rotational motion of the driving part into the operation of the brush part.
Abstract translation: 提供了一种机器人清洁器，用于通过驱动而改进壁的相邻空间的清洁性能，同时侧刷画出指定角度的扇区轨迹。 机器人清洁器包括：主体; 吸入包括灰尘在内的异物的入口，并装配在主体中; 以及收集包含灰尘的异物并配备在主体中的侧刷装置（50）。 侧刷装置包括：刷子部件（51），其运动到风扇类型的轨迹; 操作所述刷部的驱动部（52） 以及将驱动部的旋转运动转换为刷部的动作的动力传递部（53）。
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公开(公告)号：KR1020090022217A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：KR1020070087369
申请日：2007-08-30
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/2857 , A47L9/2805 , A47L2201/04
Abstract: A control method of a robot cleaner is provided to minimize the overlapped cleaning area by changing an existing staggered pattern mode. A control method of a robot cleaner comprises: a step of cleaning driving with a staggered pattern; a step of detecting the wall crossing the former wall at right angels while cleaning driving; and a step moving by force as the vertical movement distance at the staggered pattern along the wall once detect the wall crossing the former wall at right angels.
Abstract translation: 提供一种机器人清洁器的控制方法，通过改变现有的交错图案模式来最小化重叠的清洁区域。 机器人清洁器的控制方法包括：以交错图案清洁驾驶的步骤; 在清洁驾驶时检测在右天使穿过前墙的墙壁的步骤; 并且随着沿着交错格局的垂直运动距离沿着墙壁一度检测到以右天使穿过前壁的墙壁，其力量移动了一步。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020090019570A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：KR1020070084107
申请日：2007-08-21
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/2805 , A47L2201/00 , G01C3/02
Abstract: A robot cleaner using a PSD distance calculation module is provided to allow a producer to manufacture the cleaner thin by installing a wide width restraining member in the PSD distance calculation module. A robot cleaner using a PSD(Position Sensitive Detector) distance calculation module comprises a light-emitting area(320) and a light-receiving area(330) at inside, a case containing a substrate(340), a project lens posted at a front of the lighting-emitting area, a wide width restraining member installed in the front of the project lens and a PSD distance calculation module controller producing distance between the PSD distance calculation module and an object. The wide width restraining member(350) is installed in the front of discharging port(322).
Abstract translation: 提供使用PSD距离计算模块的机器人清洁器，通过在PSD距离计算模块中安装宽幅限制构件来允许生产者制造清洁器薄层。 使用PSD（位置敏感检测器）距离计算模块的机器人清洁器包括在内部的发光区域（320）和光接收区域（330），包含基板（340）的壳体， 发光区域的前方，安装在投影镜头前方的宽幅限制元件和PSD距离计算模块控制器，其产生PSD距离计算模块与物体之间的距离。 宽幅限制部件（350）安装在排出口（322）的前方。
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公开(公告)号：KR101492069B1
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：KR1020080106337
申请日：2008-10-29
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본 발명은 바닥 면의 청소를 위한 브러시의 회전을 감지하여 브러시에 이물질이 걸렸는지를 판단하는 로봇청소기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 청소영역을 스스로 주행하면서 청소작업을 수행하는 로봇청소기에서 청소를 위해 회전하면서 바닥 면의 먼지를 쓸어 주는 브러시의 회전에 따라 발생되는 출력 파형을 일정시간 동안 체크하여 출력 파형이 정해진 기준 파형의 범위를 벗어나면 브러시에 이물질이 걸렸다고 판단하고, 브러시의 회전을 정지시키거나 역회전시켜 이물질이 제거될 수 있도록 하는 제어방법을 제시한다.-
公开(公告)号：KR101487781B1
公开(公告)日：2015-01-30
申请号：KR1020090101527
申请日：2009-10-26
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G05D1/0231 , G05D2201/0203
Abstract: 본 발명은 로봇의 이동 영역을 제한함은 물론, 다른 영역으로의 이동을 유도하기 위한 이동 로봇 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 소비 전력이 높은 신호 송출 대신에 소비 전력이 낮은 리모컨 수신 모듈을 이용하여 비컨 내의 리모컨 수신 모듈이 이동 로봇의 송신 신호를 감지한 경우에만 그 감지 결과를 응답 신호의 형태로 이동 로봇에 통보해 줌으로써 이동 로봇의 이동 영역을 제한하고, 이동 로봇의 다른 영역으로의 이동을 유도하는 기능을 구현하면서도 비컨 전지의 에너지 소비를 최소화하여 비컨 전지의 에너지 효율성을 높일 수 있게 된다. 또한 리모컨 수신 모듈의 신호 수신 영역을 기구물(지향성 수신기)로 제한하여 비컨이 제한된 수신 영역 내에서 이동 로봇의 송신 신호를 감지한 경우에만 그 감지 결과를 이동 로봇에 통보해 줌으로써 이동 로봇이 주행해야 하는 영역까지 이동 영역을 제한하지 않도록 한다.-
公开(公告)号：KR101479238B1
公开(公告)日：2015-01-06
申请号：KR1020090001855
申请日：2009-01-09
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본 발명은 로봇청소기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 벽면 등에 근접하여 주행할 수 있도록 하며 물체를 만나는 때 서행할 수 있는 공주거리를 확보할 수 있도록 하기 위해, 본 발명에 따른 로봇 청소기는 본체; 및 상기 본체에서 떨어진 거리가 다른 복수의 감지영역을 가지는 센서모듈을 포함한다.
로봇청소기, 가까운 영역, 먼 영역-
公开(公告)号：KR101473870B1
公开(公告)日：2014-12-18
申请号：KR1020090076068
申请日：2009-08-18
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G05B19/4155 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2873 , A47L9/2894 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05B19/416 , G05B2219/45098 , G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
Abstract: 본발명은본체와, 본체에탈착가능하게설치되며이물질이유입되는유입구와외부기기가연결되는연결공이마련된집진유닛과, 유입구를개폐하는셔터와, 연결공을개폐하는캡을포함하는청소장치에관한것으로, 유입구는집진유닛의탈착여부와연결공의개폐여부중 어느하나와연동하여셔터에의해개폐되도록되어있다.
Abstract translation: 描述了一种机器人清洁器系统，其包括对接站，以在其前侧的预定角度范围内形成对接区域，以形成在对接区域的左侧和右侧彼此不重叠的对接引导区域，并且 发送对接指南信号，使得对接引导区域根据对接引导信号的到达距离被区分为第一对接引导区域和第二对接引导区域。 所述机器人清洁器系统还包括机器人清洁器，当所述对接引导信号被感测时，沿着所述第一对接引导区域和所述第二对接引导区域之间的边界移动到所述对接区域并且沿着所述对接区域移动以便执行对接， 到达对接区。
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