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公开(公告)号:KR1020140106371A
公开(公告)日:2014-09-03
申请号:KR1020130134162
申请日:2013-11-06
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: Disclosed is a technology relating to a surgical-operation-by-wire (SOBW) type surgical operation apparatus in which a terminal operation part is configured to remove or minimize the composition of a mechanical cable. For the same, the SOBW type surgical operation apparatus according to the present invention is characterized by comprising a body part; an extended part having one end connected with the body part; and a terminal operation part formed on the other end of the extended part, and receiving electrical energy through the body part and the extended part to converse the electrical energy to mechanical energy.
Abstract translation: 公开了一种涉及通过线外科手术(SOBW)型外科手术装置的技术,其中终端操作部分构造成移除或最小化机械电缆的组成。 同样地,本发明的SOBW型外科手术装置的特征在于,包括身体部位, 延伸部分,其一端与主体部分连接; 以及终端操作部,形成在所述延伸部的另一端,并且通过所述主体部和所述延伸部接收电能以将所述电能转换为机械能。
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公开(公告)号:KR101427700B1
公开(公告)日:2014-08-07
申请号:KR1020130072982
申请日:2013-06-25
Applicant: 주식회사 아모그린텍 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: D04H1/407 , A61L31/04 , A61L2400/12 , B01D39/1623 , B01D39/163 , B01D2239/025 , B01D2239/0407 , B01D2239/0631 , B01D2239/1233 , B01J20/261 , B01J20/262 , B01J20/28007 , B01J20/28023 , B01J20/28033 , B01J20/28038 , B32B38/0032 , B82Y30/00 , D04H1/4382 , D04H1/728 , D10B2509/026 , Y10T442/10 , Y10T442/3707 , Y10T442/626 , Y10T442/647 , Y10T442/656 , Y10T442/659 , Y10T442/696
Abstract: 본 발명의 사이토카인 흡착시트는 사이토카인을 흡착할 수 있는 흡착물질과 전기방사가 가능한 고분자 물질을 혼합한 방사용액을 전기 방사하여 형성되는 나노섬유 웹을 포함하도록 구성되어, 흡착물질이 혈액에 의해 용출되는 것을 방지할 수 있다.
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公开(公告)号:KR1020140050252A
公开(公告)日:2014-04-29
申请号:KR1020120116388
申请日:2012-10-19
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: The present invention relates to a closed deep brain stimulation system for correcting the gait of patients by measuring the gait and a method for implementing the same, and more specifically, to a system and a method for implementing the same, wherein the system finds the symptoms of patients in life; adjusts the degree of stimuli accordingly; and enables a more precise diagnose and correction of gait by measuring the gait of patients who have an abnormal gait like Parkinson′s disease symptoms and providing appropriate stimuli through a deep brain stimulation (DBS) device when the patients have an abnormal gait. [Reference numerals] (12) Internal device; (14) External device; (22) Sensor unit; (24) Transmitting unit; (26) Power unit; (32) Reception unit; (34) Control unit; (36) Database unit; (38) Transmitting unit; (S750) Random access information; (S760) Perform an attach procedure
Abstract translation: 本发明涉及一种用于通过测量步态来校正患者步态的闭合深脑刺激系统及其实现方法,更具体地,涉及一种系统及其实现方法,其中系统发现症状 生命中的病人; 相应调整刺激程度; 并且通过测量具有异常步态的患者的步态(如帕金森病症状)并通过深部脑刺激(DBS)装置在患者具有异常步态时提供适当的刺激,可以更准确地诊断和矫正步态。 (附图标记)(12)内部装置; (14)外部设备; (22)传感器单元; (24)发射单元; (26)动力单元; (32)接待单位; (34)控制单元; (36)数据库单元; (38)发射单元; (S750)随机访问信息; (S760)执行附加程序
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公开(公告)号:KR101064079B1
公开(公告)日:2011-09-08
申请号:KR1020100024202
申请日:2010-03-18
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 모터 등의 전동기구를 이용하여 골수 내로 주사 바늘을 삽입하여 약물이나 수액을 주입하는 골내 주사 삽입 기구에 있어서, 피시술자에게 용이하게 삽입되면서도, 피시술자의 피부가 골내 주사 삽입 기구의 침습부의 회전에 의해 같이 말리는 현상을 방지할 수 있는 골내 주사 삽입 기구를 제공하기 위한 것으로, 본 발명은 피시술자의 신체에 삽입가능한 하나 이상의 투관침을 구비하며, 일 측에 소정의 형상의 제1 결합부가 형성되어 있는 침습부 어셈블리; 및 일 측에 상기 제1 결합부와 치합하는 형상의 제2 결합부가 형성되며, 상기 침습부 어셈블리에 소정의 구동력을 제공하는 본체;를 포함하고, 상기 침습부 어셈블리는 상기 본체에 대하여 시계 방향 및 반시계 방향으로 서로 교대로 회전하는 것을 특징으로 하는 골내 주사 삽입 기구를 제공한다.
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公开(公告)号:KR101040750B1
公开(公告)日:2011-06-13
申请号:KR1020080071968
申请日:2008-07-24
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 손가락으로 광을 투사하는 광원 및 손가락을 통과한 광을 촬영하는 카메라를 구비하며, 적어도 2 방향 이상에서 손가락의 혈관 패턴을 촬영하는 촬영 장치 및 촬영된 혈관 패턴과 저장된 혈관 패턴 데이터를 비교하여 사용자를 확인하는 연산 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 개인 인식 장치를 제공한다. 이러한 구성을 통해, 적어도 두 방향 이상에서 찍힌 손가락의 혈관 패턴을 비교하여 개인을 식별하고 인증할 수 있으므로, 개인 인식 장치의 인식률 및 보안성이 더욱 향상시킬 수 있다.
개인 인식, 인증, 보안, 혈관 패턴, 적외선-
公开(公告)号:KR101017798B1
公开(公告)日:2011-03-02
申请号:KR1020080108545
申请日:2008-11-03
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 손가락의 정맥을 이용하여 사용자를 인증하는 방법 및 장치가 개시된다.
손가락의 정맥을 이용하여 사용자를 인증하는 지정맥 인증 방법에 있어서, 적외선을 이용하여 손가락 영상을 촬영하고, 가우스 필터를 이용하여 상기 영상에서 노이즈를 제거하고, 평균 곡률을 이용하여 상기 영상에서 배경 영역을 분할하고, 상기 평균 곡률을 이용하여 상기 분할된 영상에서 지정맥 패턴을 추출하고, 추출된 지정맥 패턴과 기 저장된 템플렛 패턴을 비교함으로써, 지정맥 패턴을 보다 정확하게 추출할 수 있음에 따라 조명, 카메라의 각도, 혈액의 흐름, 온도 등과 같은 주변 환경의 변화에도 보다 안전하고 정확하게 사용자를 인증할 수 있는 효과를 가진다.
biometrics, 손가락, 정맥, 평균 곡률, 인증-
公开(公告)号:KR1020100125662A
公开(公告)日:2010-12-01
申请号:KR1020090044483
申请日:2009-05-21
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: G06K9/00885 , G06K9/685 , G06K2009/00932 , G06T7/33
Abstract: PURPOSE: A fingerprint image matching method, a method for authenticating a user using the same, and a method for the same are provided to perform a first image matching with a common template, thereby considerably reducing the time consuming in authentication. CONSTITUTION: A database(20) stores the vein image of a finger of a user. An image obtainer(10) obtains the upper skin and vein image of a finger. A conversion data calculator(40) analyzes the skin image and calculates a rotation angle and perpendicular/horizontal shift value relatively about a common template(30). According to the rotation angle, and perpendicular/horizontal shift value, the location conversion unit(50) converts the vein image. An authentication performing unit(60) comparing the data of a vein image and a data of a database and performs the user authentication.
Abstract translation: 目的:提供一种指纹图像匹配方法,一种用于认证使用该指纹图像的用户的方法及其方法,用于执行与公共模板匹配的第一图像,从而大大减少了认证时间。 构成:数据库(20)存储用户手指的静脉图像。 图像获取器(10)获得手指的上皮肤和静脉图像。 转换数据计算器(40)分析皮肤图像并相对于公共模板(30)计算旋转角度和垂直/水平移位值。 根据旋转角度和垂直/水平位移值,位置转换单元(50)转换静脉图像。 认证执行单元(60)比较静脉图像的数据和数据库的数据,并执行用户认证。
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公开(公告)号:KR2020100004610U
公开(公告)日:2010-05-07
申请号:KR2020080014257
申请日:2008-10-27
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 고안은 검안장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 검사자가 피검자의 망막 영상을 입체시로 관찰할 수 있는 동시에 보조 관찰자도 편리하게 입체시로 관찰할 수 있고, 구조가 간결, 단순하고, 가벼워서 사용에 편의를 제공할 수 있는 검안장치에 관한 것이다.
본 고안의 검안장치는, 피검자의 눈 앞에 위치하는 집광렌즈; 상기 집광렌즈를 통하여 인가되는 일부 영상을 측방향으로 반사하고, 일부 영상은 투과되도록 하기 위해 상기 집광렌즈의 동축방향에 경사지게 설치되는 좌우측 빔 스플릿터; 상기 좌우측 빔 스플릿터의 측방에 위치되어 인가되는 상이 검사자의 눈에 맺히도록, 영상을 전반사 시키는 좌우측 반사수단; 및 상기 좌우측 빔 스플릿터로부터 투과되는 상이 맺히도록, 상기 좌측 및 우측 빔 스플릿터와 대응하는 동축 선상에 구성되는 좌우측 카메라 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 피검자의 망막 영상 중 일부가 좌우측 빔 스플릿터에 의해 반사된 후 좌우측 반사수단을 통해 검사자의 양안에 인가되면서 입체시로 얻어지게 되고, 좌우측 빔 스플릿터를 통해 투과된 일부 영상은 카메라 유닛을 통해 모니터상에 입체시로 제공되므로 검사자 및 보조 관찰자 모두가 실시간으로 입체시로 관찰할 수 있다. 그리고, 피검자의 눈과 동축을 이루면서도 망막 영상의 촬상이 가능하도록 카메라 유닛이 구성되어 있으므로 구조가 간결, 단순해지고 부피와 중량이 감소되어 제조와 사용상에 편이성을 향상시킬 수 있다. 또한, 카메라 유닛이 피검자 의 눈과 동축상에 배치되어 있으므로, 얼라인먼트 조절작업을 간단하고 신속하게 수행할 수 있고, 안정된 얼라인먼트 조절을 통해 안저검사를 보다 정확하고 효과적으로 시행할 수 있다.
검안장치, 검안경, 빔 스플릿터, 반사수단, 카메라 유닛, 안저검사, 입체시Abstract translation: 本主题创新可以在上可见验光设备,并且更具体地,检查自次级观看者是在相同的时间来观察被检作为立体视觉的立体视觉的视网膜图像方便,结构紧凑,简单,重量轻 本发明涉及能够提供使用便利性的眼科装置。
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公开(公告)号:KR102202519B1
公开(公告)日:2021-01-13
申请号:KR1020190082442
申请日:2019-07-09
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 한국과학기술원
IPC: H01M4/60 , H01M10/052
Abstract: 본발명은산화환원활성을가지는이차전지용전극활물질및 이를포함하는이차전지에관한것으로서, 보다자세하게는양전하를띤 산화환원중심을음이온과결합하여고체화함으로써이차전지에서가역적인리튬-결합반응을할 수있는이차전지용전극활물질및 이를포함하는이차전지를제공한다.
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公开(公告)号:KR102202029B1
公开(公告)日:2021-01-13
申请号:KR1020190045637
申请日:2019-04-18
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명의일 실시예는, 과거기간에적어도한 가지이상의방식으로측정된사용자의생체신호를수신하고, 상기수신된생체신호를분석하여상기생체신호가측정된시점별로특징정보를추출하는특징정보추출단계, 상기추출된특징정보를정규화시키고, 상기정규화된특징정보를기초로상기과거기간에대한혈압관련파라미터를산출하는파라미터산출단계, 상기산출된혈압관련파라미터를순환신경망(RNN)에시계열적으로입력하여현재시점의상기사용자의정규화된추정혈압이출력되도록제어하는혈압추정제어단계, 및상기정규화된추정혈압을상기현재시점에서의혈압평균및 혈압표준편차의추정값을기초로비정규화시키는비정규화처리단계를포함하는순환신경망을이용한구간혈압추정방법을제공한다.
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