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公开(公告)号：KR100991671B1
公开(公告)日：2010-11-04
申请号：KR1020080127212
申请日：2008-12-15
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 영상 정합 방법 및 장치와 그를 이용한 객체 검출 장치에 관한 것이다.
본 발명은 스테레오 영상을 정합하여 초기 시차지도를 생성하고, 초기 시차지도에서 저 신뢰도의 시차값을 제거하며, 초기 시차지도에서 제거된 저 신뢰도의 시차값을 v 시차 영상 및 u 시차 영상을 이용하여 보간하여 보간 시차지도를 생성하고 출력하는 시차 보간기를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 정합 장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, 신뢰도 높은 시차지도를 장애물 검출이나 인식에서 이용할 수 있으므로, 스테레오 비전 시스템의 성능을 향상시킬 수 있다.
스테레오 영상, 정합, 시차지도, u 시차 영상, v 시차 영상, 보간-
公开(公告)号：KR1020100056600A
公开(公告)日：2010-05-28
申请号：KR1020080115474
申请日：2008-11-20
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G08C17/00 , B62D41/00 , G08G1/0965 , G01D9/00
Abstract: PURPOSE: A method, apparatus, a vehicle, and a control server are provided to allow a user to recognize an accident more exactly by using driving data which is stored in the vehicle adjacent to the accident vehicle. CONSTITUTION: A method for distributing accident data based on networks comprises the steps: detecting an accident; informing the accident; and collecting accident information. In detecting an accident, accident vehicle is sensed. In informing the accident, accident event information is received from an adjacent vehicle and a control server(110). In collecting accident information, accident data information is requested and is received. The accident record data including the accident vehicle and the adjacent vehicle is stored in a distribution device.
Abstract translation: 目的：提供一种方法，装置，车辆和控制服务器，以允许用户通过使用存储在与事故车辆相邻的车辆中的驾驶数据更准确地识别事故。 规定：基于网络分发事故数据的方法包括以下步骤：检测事故; 通知事故; 并收集事故信息。 在检测到事故时，感测到事故车辆。 在通知事故时，从相邻车辆和控制服务器（110）接收事故事件信息。 在收集事故信息时，请求并接收事故数据信息。 包括事故车辆和相邻车辆的事故记录数据被存储在配送装置中。
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公开(公告)号：KR100928906B1
公开(公告)日：2009-11-30
申请号：KR1020070140634
申请日：2007-12-28
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: A distance estimating device and method using variance are provided to be used for a safe driving system by reducing an estimated error. A distance estimating method using a stereo vision comprises: a step of selecting a target object and calculating the center of the selected target object using a photographed image(S702,S704); a step of setting a window for the variance estimation of a reference image using the center of the object and brightness distributed intelligence of the image(S706); a step of setting the window of the remaining image not the reference image using the variance mean value of a pixel within the set window(S716); a step of calculating similarity of the pixel within the set window on each image; and a step of estimating the precision variance using the similarity(S718).
Abstract translation: 通过减少估计误差，提供了用于安全驾驶系统的距离估计装置和使用方差的方法。 使用立体视觉的距离估计方法包括：选择目标对象并使用拍摄图像计算选择的目标对象的中心的步骤（S702，S704）; 使用对象的中心和图像的亮度分布式智能为参考图像的方差估计设置窗口（S706）的步骤; 使用所设置的窗口内的像素的方差平均值来设置剩余图像的窗口而不是参考图像的步骤（S716）; 计算每个图像上的设定窗口内的像素的相似性的步骤; 以及使用相似度估计精度差异的步骤（S718）。
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公开(公告)号：KR100926287B1
公开(公告)日：2009-11-12
申请号：KR1020070140656
申请日：2007-12-28
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 거리 추정 장치 및 거리 추정 방법에 관한 것이다. 본 발명은 스테레오 비전 영상의 시차 정보와 원근 정보를 이용하여 픽셀의 양자화로 인한 오차를 최소화할 수 있는 수단을 제공함으로써, 시차의 오차를 줄이고, 객체의 정확한 위치, 거리, 속도 등을 추정할 수 있는 효과가 있다. 또한, 제안된 추정 방법을 이용하면 추가로 다른 센서를 사용하지 않아도 객체의 위치, 거리 추정의 정밀도와 신뢰도를 높일 수 있는 효과가 있다. 상기와 같은 추정 방법은 다양한 분야에 응용하여 정확한 위치, 거리를 추정할 수 있는 효과가 있다. 예를 들어, 로봇이나 자동차 등에 적용하는 경우 자동차의 추돌 방지, 주행 등의 운전 시스템이나 안전 운행 시스템 등에 적용하여 사용할 수 있다.
스테레오 비전, 거리 추정-
公开(公告)号：KR1020090072520A
公开(公告)日：2009-07-02
申请号：KR1020070140656
申请日：2007-12-28
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G01C3/02 , G01B11/00 , G01C15/00 , G01S5/0294
Abstract: A distance estimation device and an estimation method are provided to accurately detect the location of an object in order to estimate the distance without using additional sense. A distance estimation method using stereo vision comprises: a step of estimating the distance of an object using the variance from a photographed image; a step of filtering a estimated distance value in order to calculate a first probability density(S908); a step of calculating the height of the object using the distance value in which the first probability density is maximum, if the distance value and a covariance value is smaller than a critical value(S914); a step of estimating the distance of the object using the height of the object; a step of filtering the estimated distance value in order to calculate a second probability density(S918); and a step of regarding the distance in which the probability density is maximum based on the first probability density and the second probability density as the distance of the object(S920).
Abstract translation: 提供了距离估计装置和估计方法来精确地检测物体的位置，以便在不使用附加感觉的情况下估计距离。 使用立体视觉的距离估计方法包括：使用来自拍摄图像的方差来估计对象的距离的步骤; 过滤估计距离值以便计算第一概率密度的步骤（S908）; 如果距离值和协方差值小于临界值，则使用第一概率密度最大的距离值来计算对象的高度的步骤（S914）; 使用对象的高度估计对象的距离的步骤; 过滤所估计的距离值以便计算第二概率密度的步骤（S918）; 以及基于第一概率密度和第二概率密度作为对象的距离来将概率密度最大的距离与步骤（S920）进行比较。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020080028615A
公开(公告)日：2008-04-01
申请号：KR1020060094133
申请日：2006-09-27
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: A game system is provided to offer a multi-player game by connecting a portable game machine and a home theater environment, which comprises a large screen and a multi-channel speaker, through a stand. A game system comprises a portable game machine(100) charged by receiving power from a stand(200), a display device(300) displaying a game screen, speakers(400) outputting background music of a game, the stand, and controllers(500) operated as a game operation tool. The stand is linked with the portable game machine, and provides game data, or transmits an output signal to the display device or the speaker. The stand includes a hard or optical disk slot, and communicates with the portable game machine through an A/V(Audio/Video) interface like an HDMI(High Definition Multimedia Interface). The portable game machine and the stand communicate with an external hard disk, or the hard or optical disk embedded in the stand through a high speed serial interface. The portable game machine executes a game program stored in the external hard disk, the hard or optical disk embedded in the stand, or a storage device embedded in the portable game machine.
Abstract translation: 提供一种游戏系统，通过连接便携式游戏机和家庭影院环境来提供多玩家游戏，其包括大屏幕和多声道扬声器，通过支架。 游戏系统包括：通过从支架（200）接收电力充电的便携式游戏机（100），显示游戏画面的显示装置（300），输出游戏背景音乐的扬声器（400），支架和控制器（ 500）作为游戏操作工具。 支架与便携式游戏机连接，并提供游戏数据，或者将输出信号发送到显示装置或扬声器。 支架包括硬盘或光盘插槽，并通过像HDMI（高清多媒体接口）的A / V（音频/视频）接口与便携式游戏机进行通信。 便携式游戏机和支架通过高速串行接口与外部硬盘或嵌入在支架中的硬盘或光盘进行通信。 便携式游戏机执行存储在外部硬盘中的游戏程序，嵌入在支架中的硬盘或光盘，或嵌入在便携式游戏机中的存储装置。
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公开(公告)号：KR100715185B1
公开(公告)日：2007-05-07
申请号：KR1020050107509
申请日：2005-11-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 영상 오디오(audio and video, 이하 간략히 AV라 함) 시스템 및 이에 사용되는 AV 출력 장치와 디스플레이 장치와 스피커에 관한 발명으로서, 보다 구체적으로 디지털 오디오 데이터 및 디지털 영상 데이터를 패킷화 및 다중화하여 무선으로 전송하는 AV 시스템 및 이에 사용되는 AV 출력 장치와 디스플레이 장치와 스피커에 관한 발명이다.
본 발명은 디지털 영상 데이터를 포함하는 영상 패킷 및 디지털 오디오 데이터를 포함하는 오디오 패킷을 다중화한 데이터를 무선을 통하여 전송하는 AV 출력장치; 상기 AV 출력장치에서 무선을 통하여 전송된 상기 다중화된 데이터 중에서 상기 영상 패킷을 추출하고, 상기 추출된 영상 패킷에 포함된 디지털 영상 데이터를 디스플레이하는 디스플레이 장치; 및 각 스피커가 상기 AV 출력장치에서 무선을 통하여 전송된 상기 다중화된 데이터 중에서 자신을 위한 오디오 패킷을 추출하고, 상기 추출된 오디오 패킷에 포함된 디지털 오디오 데이터를 오디오로 변환하는 복수의 스피커를 포함하는 AV 시스템을 제공한다.Abstract translation: 本发明（以下称为音频和视频，在下文中简要地AV）视频音频系统，因此作为本发明涉及一种AV输出装置和显示单元和扬声器中使用，并且更具体地，涉及数据包中的数字音频数据和数字视频数据的屏幕和一个复用 AV系统中使用的AV输出设备，显示设备和扬声器。
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公开(公告)号：KR100647190B1
公开(公告)日：2006-11-23
申请号：KR1020050085639
申请日：2005-09-14
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: A wireless communication method capable of being used in digital image transmission and an apparatus therefor are provided to transmit mass digital image information in real time by using a wireless communication type having a limited transmission speed. A digital image output unit(51) outputs digital image data. A lossless compression unit(52) compresses the digital image data by a lossless compression method, and outputs the compressed digital image data. A wireless transmission unit(53) loads the compressed digital image data in a wireless signal, and transmits the wireless signal. A wireless reception unit(61) obtains the compressed digital image data from the wireless signal, and outputs the compressed digital image data. A lossless recovery unit(62) recovers original digital image data from the compressed digital image data outputted from the wireless reception unit(61), and outputs the original digital image data. A digital image input unit(63) receives the digital image data outputted from the lossless recovery unit(62).
Abstract translation: 提供一种能够在数字图像传输中使用的无线通信方法及其装置，以通过使用具有有限传输速度的无线通信类型来实时传输大量数字图像信息。 数字图像输出单元（51）输出数字图像数据。 无损压缩单元（52）通过无损压缩方法压缩数字图像数据，并输出压缩的数字图像数据。 无线传输单元（53）将压缩的数字图像数据加载到无线信号中，并发送无线信号。 无线接收单元（61）从无线信号获得压缩的数字图像数据，并输出压缩的数字图像数据。 无损恢复单元（62）从无线接收单元（61）输出的压缩数字图像数据中恢复原始数字图像数据，并输出原始数字图像数据。 数字图像输入单元（63）接收从无损恢复单元（62）输出的数字图像数据。
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公开(公告)号：KR101853355B1
公开(公告)日：2018-04-30
申请号：KR1020160163604
申请日：2016-12-02
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06T7/194 , G06T7/215 , G06T2207/20021 , H04N5/272
Abstract: 본발명은실시간방송시스템및 그것을이용한객체검출및 추적방법에관한것이다. 방송서버와검출및 추적장치를포함하는실시간방송시스템에있어서, 상기방송서버는실시간으로촬영된영상에서사용자로부터객체의일부영역을입력받으면, 입력받은일부영역에대응하는입력 ROI를설정하고, 상기입력 ROI에대응하는객체이미지를추출하며, 상기검출및 추적장치는상기방송서버로부터수신된상기객체이미지에포함된상기입력 ROI에대해서슬라이딩윈도우기법을통해상기객체가검출된검출 ROI를생성하여상기방송서버로전송하고, 상기방송서버에의해생성된상기검출이미지를수신하면, 상기검출 ROI에대하여추적알고리즘을이용하여상기객체를추적하고추적 ROI를생성하여상기방송서버로전송하며, 상기방송서버에의해생성된상기추적이미지를수신하면, 상기추적 ROI에대하여추적알고리즘을이용하여상기객체를추적하고추적 ROI를업데이트하여상기방송서버로전송한다. 본발명에따르면, 전체촬영영상에서입력받은객체들에대해서각 객체의움직임에따라각각의 ROI를업데이트함으로써, 필요로하는카메라를최소화하여적은인력으로복수개의객체에대해서각각의움직임을추출하고추적할수 있다.
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公开(公告)号：KR101825459B1
公开(公告)日：2018-03-22
申请号：KR1020160099984
申请日：2016-08-05
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06T7/00
Abstract: 본발명은다중클래스객체검출장치및 그방법에대한것이다. 본발명에따른다중클래스객체검출장치는카메라로부터촬영된영상을수신하여객체로추정되는하나이상의관심영역을추출하는관심영역추출부; 상기추출된관심영역별로해당관심영역내에존재하는객체의클래스를각각인식하는다중클래스객체인식부; 상기인식된클래스에대응하는객체검출기를이용하여, 영상내 상기객체의위치및 크기를검출하는특정객체검출부; 및각각의관심영역에서검출된객체별로그룹핑하여각각의객체영역을추정하는객체추정부를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 관심영역내에존재하는특정객체를미리추정하고, 사전에학습된객체분류모델을이용하여관심영역을탐색하며, 특정객체의위치와크기를추정함으로써객체검출정확도가향상되고, 비교적복잡도가더 높은딥러닝과같은다중객체분류기를먼저수행함에따라연산속도를동시에향상시킬수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及用于检测多类别对象的设备和方法。 根据本发明的用于检测类别对象的设备包括：感兴趣区域提取器，用于通过接收由照相机拍摄的图像来提取被估计为对象的至少一个感兴趣的区域; 多类别对象识别单元，用于识别为每个ROI提取的ROI中存在的对象的类别; 特定物体检测单元，用于使用与所识别的类别相对应的物体检测器来检测图像中的物体的位置和大小; 以及对象估计器，用于通过对在每个ROI中检测到的对象进行分组来估计各个对象区域。 如上所述，根据本发明，通过预测存在于感兴趣区域中的特定对象，利用先前学习的对象分类模型搜索感兴趣区域，估计特定对象的位置和大小， 首先执行复杂度较高的Deep Learning等多目标分类器，同时提高操作速度。
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