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公开(公告)号：KR1020140006324A
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：KR1020120072412
申请日：2012-07-03
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: The present invention relates to a system for detecting chamfers of a pipe, which is capable of controlling a position and a fixed state of a tool by determining whether a position sensed by a position sensor is a seam area resulting from welding or a roller effected area where a seam is passing a roller. The system for detecting chamfers of a pipe according to the present invention comprises: a position sensor detecting position information of a pipe; a degree generator generating slope information on the position information; and a continuous information counting device calculating whether a position of the pipe is increased, decreased, or is maintained by determining continuity of the slope information. [Reference numerals] (100) Position sensor; (200) Average filter; (300) Slope degree generator; (400) Continuous information counting device; (500) Pipe area determining device
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测管道倒角的系统，该系统能够通过确定由位置传感器感测到的位置是否是由焊接产生的接缝区域或辊受影响的区域来控制工具的位置和固定状态 哪里有一条接缝正在通过滚筒。 根据本发明的用于检测管道倒角的系统包括：位置传感器，其检测管道的位置信息; 产生关于位置信息的斜率信息的度数发生器; 以及连续信息计数装置，通过确定斜率信息的连续性来计算管道的位置是增加还是减少，或维持。 （附图标记）（100）位置传感器; （200）平均过滤器; （300）坡度发生器; （400）连续信息计数装置; （500）管区确定装置
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公开(公告)号：KR1020130031031A
公开(公告)日：2013-03-28
申请号：KR1020110094698
申请日：2011-09-20
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: PURPOSE: A continuous orbital welding device for a pipe with a turning roller and a method thereof are provided to trace a welding line and to control the amount of inputted heat even when automation machines such as a welding line tracing sensor and a temperature sensor are not installed. CONSTITUTION: A continuous orbital welding device for a pipe with a turning roller comprises a turning roller part(110), a welding machine part(120), a welding control part(130), and a welding power part(140). The turning roller part rotates a target welding pipe(P). The welding machine part is oppositely transferred on the exterior of the target welding pipe at the same speed as the rotation speed of the turning roller part, and welds along a welding line of the target welding pipe. The welding control part controls the movement and welding conditions of the welding machine part. The welding power part supplies welding power to the welding machine part. [Reference numerals] (110) Turning roller part; (131) Welding line tracing unit; (132) Welding mechanism control unit; (133) Control panel unit; (141) Power unit; (143) Interface unit
Abstract translation: 目的：提供一种用于具有转动辊的管道的连续轨道焊接装置及其方法，用于跟踪焊接线并控制输入热量，即使在焊接线追踪传感器和温度传感器等自动化机器不是 安装。 构成：用于具有转动辊的管道的连续轨道焊接装置包括转动辊部分（110），焊接机部分（120），焊接控制部分（130）和焊接动力部分（140）。 转动辊部分旋转目标焊接管（P）。 焊接机部件以与转向辊部的转速相同的速度相对地转移到目标焊接管的外部，并沿着目标焊接管的焊接线焊接。 焊接控制部控制焊接机部件的移动和焊接条件。 焊接电力部件向焊接机部件供给焊接电力。 （附图标记）（110）转动辊部; （131）焊接线跟踪单元; （132）焊接机构控制单元; （133）控制面板单元; （141）动力单元; （143）接口单元
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120033524A
公开(公告)日：2012-04-09
申请号：KR1020100095082
申请日：2010-09-30
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: PURPOSE: A weaving weld device and a method for controlling height between a weld line and a torch is provided to enable welding with maintaining the fixed height of a welding line and a torch. CONSTITUTION: A weaving weld device comprises a welding member(10), a torch(40), and a controller. A groove(11) is formed in the welding member. The torch is connected to the welding robot. The torch performs arc welding along the weld line of the welding member. The controller recompenses location toward the height direction of the torch.
Abstract translation: 目的：提供编织焊接装置和控制焊接线和割炬之间的高度的方法，以使焊接能够保持焊接线和焊炬的固定高度。 构成：编织焊接装置包括焊接部件（10），焊炬（40）和控制器。 在焊接部件上形成有槽（11）。 割炬与焊接机器人连接。 焊炬沿着焊接部件的焊接线进行电弧焊接。 控制器将位置朝向火炬的高度方向进行补偿。
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公开(公告)号：KR1020110039764A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：KR1020090096748
申请日：2009-10-12
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: PURPOSE: A vision apparatus and a method for calibrating a steel sheet is provided to accurately obtain the position and inclination information of multiple steel sheets by compensating the distortion of a camera lens in real time. CONSTITUTION: A vision apparatus for calibrating a steel sheet comprises lighting units, upper laser sensors(113), lower laser sensors(115), and line scan cameras(116). The lighting units are located at the top of a steel sheet and emit light. The upper laser sensors are located at the top of the steel sheet and measure the height of the steel sheet. The lower laser sensors are located at the bottom of the steel sheet and measure the thickness of the steel sheet with the upper laser sensors. The line scan cameras are located at the top of the steel sheet and obtain the image of the steel sheet.
Abstract translation: 目的：提供一种用于校准钢板的视觉设备和方法，以通过实时补偿相机镜头的畸变来精确地获得多个钢板的位置和倾斜度信息。 构成：用于校准钢板的视觉设备包括照明单元，上激光传感器（113），下激光传感器（115）和行扫描照相机（116）。 照明单元位于钢板的顶部并发光。 上部激光传感器位于钢板的顶部并测量钢板的高度。 较低的激光传感器位于钢板的底部，并用上部激光传感器测量钢板的厚度。 线扫描相机位于钢板的顶部，并获得钢板的图像。
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公开(公告)号：KR1020100044386A
公开(公告)日：2010-04-30
申请号：KR1020080103499
申请日：2008-10-22
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: G01B5/06
Abstract: PURPOSE: A thickness measuring apparatus of a steel sheet is provided to improve reliability and prevent malfunction by measuring thickness due to direct contact with the steel sheet. CONSTITUTION: A thickness measuring apparatus of a steel sheet comprises a steel plate transferring unit, a frame(20), a cylinder(30), a top plate, a bottom plate(70), and a contact displacement sensor The steel plate transferring unit transfers a steel sheet(1) using transferring rollers(11). The cylinder is installed on the frame to face an actuating rod(31) downward in a vertical direction. The top plate vertically moves with the actuating rod. The bottom plate has a rolling contact unit(50) and a vertical gap varying unit(60). The rolling contact unit rolls and contacts the upper side of the steel sheet. The vertical gap of the top plate and the bottom plate is varied by the vertical gap varying unit. One end of the contact displacement sensor is fixed to one plate among the top and the bottom plate.
Abstract translation: 目的：提供钢板的厚度测量装置，以通过与钢板的直接接触测量厚度来提高可靠性并防止故障。 构成：钢板的厚度测量装置包括钢板转印单元，框架（20），圆筒（30），顶板，底板（70）和接触位移传感器。钢板转印单元 使用转印辊（11）转印钢板（1）。 气缸安装在框架上以在垂直方向上向下面对致动杆（31）。 顶板垂直移动与致动杆。 底板具有滚动接触单元（50）和垂直间隙变化单元（60）。 滚动接触单元滚动并接触钢板的上侧。 顶板和底板的垂直间隙由垂直间隙变化单元变化。 接触位移传感器的一端固定在顶板和底板之间的一个板上。
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公开(公告)号：KR100529729B1
公开(公告)日：2005-11-17
申请号：KR1020030100686
申请日：2003-12-30
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: G01D21/00
Abstract: 본 발명은 원추 스프링 구조를 갖는 포지션 센서에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 핀틀의 상하운동에 따라 움직이는 가동자(11)와, 상기 가동자(11)의 상하에 배치되어 수축과 인장시 공급전압을 분배시키는 상단 원추스프링(12) 및 하단 원추스프링(13)과, 상기 상단 원추스프링(12) 및 하단 원추스프링(13)에 연결되어 고정 및 통전 역할을 해주는 상측통전체(14) 및 하측 통전체(15), 그리고 상단 원추스프링(12)에 연결되는 공급전압 단자(16), 하단 원추스프링(13)에 연결되는 접지단자(17), 상기 가동자(11)의 전압분배량을 측정하는 신호전압 단자(18)로 구성되는 것을 특징으로 하며, 종래의 접촉저항에 의한 포텐쇼미터에 비해 도체발의 미끄러짐이 없으므로 외부가진에 의한 성능저하의 가능성이 감소되며 도체발에 비해 기계적으로 간단한 구조로서 제작이 가능하다. 특히, 기구학적으로 종방향의 운동에 대한 종방향의 변위 센싱 방법을 취함으로써 기계적인 오차 유발의 가능성이 상대적으로 낮은 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR1020050068870A
公开(公告)日：2005-07-05
申请号：KR1020030100686
申请日：2003-12-30
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: G01D21/00
Abstract: 본 발명은 원추 스프링 구조를 갖는 포지션 센서에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 핀틀의 상하운동에 따라 움직이는 가동자(11)와, 상기 가동자(11)의 상하에 배치되어 수축과 인장시 공급전압을 분배시키는 상단 원추스프링(12) 및 하단 원추스프링(13)과, 상기 상단 원추스프링(12) 및 하단 원추스프링(13)에 연결되어 고정 및 통전 역할을 해주는 상측통전체(14) 및 하측 통전체(15), 그리고 상단 원추스프링(12)에 연결되는 공급전압 단자(16), 하단 원추스프링(13)에 연결되는 접지단자(17), 상기 가동자(11)의 전압분배량을 측정하는 신호전압 단자(18)로 구성되는 것을 특징으로 하며, 종래의 접촉저항에 의한 포텐쇼미터에 비해 도체발의 미끄러짐이 없으므로 외부가진에 의한 성능저하의 가능성이 감소되며 도체발에 비해 기계적으로 간단한 구조로서 제작이 가능하다. 특히, 기구학적으로 종방향의 운동에 대한 종방향의 변위 센싱 방법을 취함으로써 기계적인 오차 유발의 가능성이 상대적으로 낮은 효과가 있다.
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