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公开(公告)号：KR1020150033890A
公开(公告)日：2015-04-02
申请号：KR1020130113726
申请日：2013-09-25
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
CPC classification number: H02G1/06
Abstract: 본발명은전선(10)을포설하는장치에있어서: 축(22)을지니는베이스(20); 상기베이스(20)의축(22)에회전운동가능하게설치되고, 전선(10)을결속하도록와이어로프(31)를지니는 Y형링크(30); 및상기 Y형링크(30)의왕복운동을유발하도록결합되는액츄에이터(40);를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 본발명에의하면전체적인구조가간단하여설치와해체가편리한것은물론신뢰성과내구성을높이고케이블직경변화에유연하게대응할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 安装电缆（10）的装置包括：具有轴（22）的基座（20）; Y型连杆（30），其能够围绕所述基座（20）的轴（22）旋转并且具有用于连接所述电缆（10）的钢丝绳（31）; 以及组合以引起Y形连杆（30）的往复运动的致动器（40）。 因此，整个结构可以方便地安装和拆卸。 此外，可以提高可靠性和耐久性。 它可以灵活应对电缆直径的变化。
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公开(公告)号：KR101407995B1
公开(公告)日：2014-06-17
申请号：KR1020120099948
申请日：2012-09-10
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 전방몸체(11)와 후방몸체(12)로 이루어지고, 저면에 마그네트(15)를 구비하는 본체(10); 상기 본체(10)의 일측에 베이스(21), 하부아암(22), 상부아암(23), 용접토치(24)를 다축운동 가능하게 구비하는 다관절부(20); 상기 본체(10)의 외면에 운반을 위한 파지가 가능하도록 설치되는 손잡이부(30); 및 상기 본체(10) 상에 좌표 인식과 용접 작업을 조력하도록 설치되는 전장부(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 선박의 이중 선체블록과 같이 작업공간이 협소한 부분에 한 사람의 작업자가 운반하면서 용접을 수행하는 편의성을 높여 생산성 향상에 기여하는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR200472039Y1
公开(公告)日：2014-04-01
申请号：KR2020100004208
申请日：2010-04-21
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 고안은 자동 TIG 용접 토치에 관한 것으로 특히, 모재와의 접촉 알림기능과 완충기능을 갖는 자동 TIG 용접 토치에 관한 것이다.
본 고안은 용접봉과 모재가 접촉하게 되면 용접봉과 모재 사이에 전류가 흐르지 않더라도 접촉알림신호를 발생하여 시스템을 심각한 파손으로부터 보호할 수 있고, 또한 용접봉과 모재가 접촉할 때 완충기능을 제공하여 용접봉의 마모를 줄이고 기구 내구성을 유지하여 유지보수에 필요한 시간과 비용을 절감할 수 있으며 터치 속도를 높여 작업 효율을 높일 수 있는 자동 TIG 용접 토치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 고안은 상기 목적을 달성하기 위해 전극봉이 모재에 접촉되어 힘을 받으면 상승하면서 완충기능을 제공하는 콜렛부; 용접장치기구에 토치를 결합시키는 기능을 하며, 용접장치기구에 단단히 결합되어 있는 기구연결 지그부; 상기 콜렛부에 설치되어 상기 기구연결 지그부의 분리를 감지할 수 있는 접촉센서; 상기 콜렛부와 상기 기구연결 지그부를 결합시키는 스프링; 및 상기 기구연결 지그부에 설치되고 상기 접촉센서와 인접하게 설치되는 접촉센서 도그를 포함하며, 상기 기구연결 지그부는 상기 콜렛부가 수직운동할 수 있도록 유도하는 이동 가이드를 포함하고, 상기 콜렛부는 상기 이동 가이드와 함께 상기 콜렛부가 수직운동을 할 수 있게 유도하는 이동 가이드 홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 한다.-
公开(公告)号：KR1020140033735A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：KR1020120099948
申请日：2012-09-10
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: The present invention comprises: a main body (10) composed of a front side body (11) and a rear side body (12) and provided with a magnet (15) on the bottom face, a multi-joint unit (20) provided on one side of the main body (10) and enabling multi-axial movements of a base (21), a lower arm (22), an upper arm (23) and a welding torch (24); a handle unit (30) installed on an outer face of the main body (10) to allow gripping for transport; and an electronic component unit (40) installed on the main body (10) to help coordinate recognition and welding operation. Accordingly, one operator can contribute to the improvement of productivity by enhancing the convenience of performing welding while transporting the welding robot in an area with a narrow operating space such as a double hull block of a vessel.
Abstract translation: 本发明包括：主体（10），其由前侧体（11）和后侧体（12）构成，在底面上设有磁体（15），设置有多接头单元（20） 在主体（10）的一侧上，能够使基座（21），下臂（22），上臂（23）和焊炬（24）进行多轴向移动。 安装在所述主体（10）的外表面上的手柄单元（30），以允许夹持输送; 以及安装在所述主体（10）上以帮助协调识别和焊接操作的电子部件单元（40）。 因此，通过提高在焊接机器人等狭窄的操作空间的区域（诸如容器的双壳体块）的输送中，提高了进行焊接的便利性，可以有助于提高生产率。
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公开(公告)号：KR2020120002579U
公开(公告)日：2012-04-16
申请号：KR2020100010273
申请日：2010-10-06
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 작업자가 직접 위빙 용접 동작을 수행하는 것과 유사한 움직임을 가져, 용접 품질의 향상과 자동 용접의 성공율을 향상시킬 수 있는 파이프 자동 용접로봇용 토치가 개시된다. 파이프 자동 용접로봇용 토치는 모재에 형성된 그루브를 따라 위빙 동작을 수행하는 용접로봇용 토치에 있어서, 내부에 보호가스와 용접전류가 흐르도록 구성된 토치 몸체와, 상기 토치 몸체의 하부에 배치되며 용접전류를 상기 모재로 흐르게 하는 전극봉과, 상기 토치 몸체가 위빙 동작을 수행하도록 상기 토치 몸체를 위빙 방향으로 직선 이동시키는 제1구동부, 및 상기 토치 몸체가 상기 그루브의 폭 방향을 따라 좌우로 회전되도록 하는 제2구동부를 포함한다. 따라서, 그루브 내의 가장자리까지 용융풀이 충분히 도달함에 따라, 용입불량 및 기공 등으로 인한 용접불량을 현저히 줄이고 용접 품질을 향상시킨다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120035623A
公开(公告)日：2012-04-16
申请号：KR1020100097259
申请日：2010-10-06
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: G01B11/25
CPC classification number: G01B11/25 , G01B11/2518
Abstract: PURPOSE: A laser vision system able to change a measuring region and a measuring precision is provided to reduce costs for equipment and installation and easily manage a process because several laser vision system used for a measurement environment can be replaced with one laser vision system. CONSTITUTION: A laser vision system able to change a measuring region and a measuring precision comprises a laser generator(110), a camera(120), an image processor(130), a specific point position calculation module(140), a FOV/DOF calculation module(150), a camera position calculation module(160), a motor drive(170), a motor/encoder(180), and a camera position measuring module(190). The laser generator generates laser to irradiate to a measurement object. The camera converts the laser reflected from the measurement object into images. The image processor extracts a specific point from the images converted in the camera. The specific point position calculation module calculates a position of the specific point by using a position relation of the specific point, a laser plane, and a position of the camera. The FOV / DOF calculation module calculates the measurement regions of a width direction and length direction. The camera position measuring module calculates the position of the camera satisfying the calculated measurement regions of the width direction and length direction.
Abstract translation: 目的：提供能够改变测量区域和测量精度的激光视觉系统，以降低设备和安装的成本，并轻松管理工艺，因为用于测量环境的几个激光视觉系统可以用一个激光视觉系统代替。 构成：能够改变测量区域和测量精度的激光视觉系统包括激光发生器（110），照相机（120），图像处理器（130），特定点位置计算模块（140），FOV / DOF计算模块（150），照相机位置计算模块（160），电机驱动器（170），电动机/编码器（180）和照相机位置测量模块（190）。 激光发生器产生激光以照射到测量对象。 相机将从测量对象反射的激光转换为图像。 图像处理器从在相机中转换的图像中提取特定点。 特定点位置计算模块通过使用特定点，激光平面和照相机的位置的位置关系来计算特定点的位置。 FOV / DOF计算模块计算宽度方向和长度方向的测量区域。 相机位置测量模块计算满足计算出的宽度方向和长度方向的测量区域的照相机的位置。
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公开(公告)号：KR1020110135666A
公开(公告)日：2011-12-19
申请号：KR1020100055521
申请日：2010-06-11
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: B25J9/1692 , B25J9/1674 , B25J9/1694 , B25J19/022 , G05B2219/36404
Abstract: PURPOSE: A calibration device for between a robot and an LDS(Laser Displacement Sensor) and a calibration method using the same are provided to improve accuracy and precision of calibration and reduce work time by automating a calibration process. CONSTITUTION: A calibration device for between a robot and an LDS comprises a measuring jig(30) and a controller. The measuring jig is formed in a circular plate shape and parallelly moved relative to a robot tool(10). The controller controls the driving of the robot tool to measure the position of each apex of a rectangle inscribed to a circle of the measuring jig.
Abstract translation: 目的：提供机器人与LDS（激光位移传感器）之间的校准装置和使用其的校准方法，以提高校准的精度和精度，并通过自动校准过程减少工作时间。 构成：用于机器人和LDS之间的校准装置包括测量夹具（30）和控制器。 测量夹具形成为圆板形并相对于机器人工具（10）平行移动。 控制器控制机器人工具的驱动，以测量刻在测量夹具圆上的矩形的每个顶点的位置。
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公开(公告)号：KR2020110010174U
公开(公告)日：2011-10-27
申请号：KR2020100004208
申请日：2010-04-21
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 고안은 자동 TIG 용접 토치에 관한 것으로 특히, 모재와의 접촉 알림기능과 완충기능을 갖는 자동 TIG 용접 토치에 관한 것이다.
본 고안은 용접봉과 모재가 접촉하게 되면 용접봉과 모재 사이에 전류가 흐르지 않더라도 접촉알림신호를 발생하여 시스템을 심각한 파손으로부터 보호할 수 있고, 또한 용접봉과 모재가 접촉할 때 완충기능을 제공하여 용접봉의 마모를 줄이고 기구 내구성을 유지하여 유지보수에 필요한 시간과 비용을 절감할 수 있으며 터치 속도를 높여 작업 효율을 높일 수 있는 자동 TIG 용접 토치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 고안은 상기 목적을 달성하기 위해 전극봉이 모재에 접촉되어 힘을 받으면 상승하면서 완충기능을 제공하는 콜렛부; 용접장치기구에 토치를 결합시키는 기능을 하며, 용접장치기구에 단단히 결합되어 있는 기구연결 지그부; 상기 콜렛부에 설치되어 상기 기구연결 지그부의 분리를 감지할 수 있는 접촉센서; 상기 콜렛부와 상기 기구연결 지그부를 결합시키는 스프링; 및 상기 기구연결 지그부에 설치되고 상기 접촉센서와 인접하게 설치되는 접촉센서 도그를 포함하며, 상기 기구연결 지그부는 상기 콜렛부가 수직운동할 수 있도록 유도하는 이동 가이드를 포함하고, 상기 콜렛부는 상기 이동 가이드와 함께 상기 콜렛부가 수직운동을 할 수 있게 유도하는 이동 가이드 홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 한다.Abstract translation: 自动TIG焊枪技术领域本发明涉及一种自动TIG焊枪，尤其涉及一种具有接触通知功能和基材缓冲功能的自动TIG焊枪。
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公开(公告)号：KR1020110032134A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：KR1020090089477
申请日：2009-09-22
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: B23K37/053 , B25B11/00 , F16L3/237
Abstract: PURPOSE: A pipe fixing clamp for wedding a pipe is provided to avoid Interference between a torch and a pipe fixing portion in real time through interference avoiding mechanism. CONSTITUTION: A pipe fixing clamp for wedding a pipe comprises a clamp body(10), a pipe fixing portion(20), and a deviation control unit(30). The clamp body is inserted into the outer circumference of one side pipe between two pipes. One need of the pipe fixing portion is installed in the clamp body to be rotatable. The deviation control unit is installed in the pipe fixing portion. The level difference of the pipe is adjusted by a bolt pin(31).
Abstract translation: 目的：提供一种用于结婚管道的管固定夹，以避免通过干扰避免机制实时干炬和管道固定部分之间的干扰。 构成：用于结婚管的管固定夹具包括夹体（10），管固定部（20）和偏差控制单元（30）。 夹具体插入两根管子之间的一侧管的外周。 管固定部的一个需要是安装在夹具体中以便可旋转。 偏差控制单元安装在管道固定部分中。 通过螺栓销（31）调节管道的液位差。
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公开(公告)号：KR1020110020699A
公开(公告)日：2011-03-03
申请号：KR1020090101048
申请日：2009-10-23
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: B23K37/02 , B23K9/12 , B23K101/06
Abstract: PURPOSE: A pipe welding robot and a pipe welding method using the same are provided to prevent the drooping of welded materials in a vertical part of a welded pipe by enlarging the adjustment range of a welding torch and a wire feeder. CONSTITUTION: A pipe welding robot comprises a carriage(110), a welding torch(120), a wire feeder(130), a fixing plate(140), a welding torch adjusting unit(150), and a welding torch connection unit(160). The welding torch and the wire feeder are installed in the carriage and independently regulated. The fixing plate with grooves(141,142) helps the welding torch and the wire feeder to be installed in the carriage. The welding torch adjusting unit couples a welding torch angle control screw(151) in the groove and fixes the welding torch at the adjusted position and angle. The welding torch connection unit controls the height of the welding torch with a welding torch height control screw(161).
Abstract translation: 目的：提供一种管焊机器人和使用其的管焊方法，通过扩大焊炬和送丝机的调节范围，防止焊接材料在焊接管的垂直部分的下垂。 构造：管焊机器人包括托架（110），焊枪（120），送丝器（130），固定板（140），焊炬调节单元（150）和焊炬连接单元 160）。 焊枪和送丝器安装在托架中并独立调节。 具有凹槽（141,142）的固定板有助于将焊炬和送丝器安装在滑架中。 焊炬调节单元将焊炬角控制螺钉（151）连接在凹槽中，并将焊炬固定在调节位置和角度。 焊枪连接单元用焊枪高度控制螺钉（161）控制焊枪的高度。
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