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公开(公告)号：KR1019990079593A
公开(公告)日：1999-11-05
申请号：KR1019980012265
申请日：1998-04-07
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G05B19/05
Abstract: 본 발명은 각종 공장설비 및 액튜에이터 등의 시퀀셜 제어를 위한 피엘씨(PLC)제어 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 피엘씨를 이용한 다점 제어시스템의 구축시 큰 부담이 되는 콘트롤러와 피제어기 사이의 배선수의 증가 문제를 해결하여 제어 시스템의 설치비용의 절감효과와 유지 및 보수의 용이성을 가져오는 콘트롤러 에어리어 네트웍(CAN)을 이용한 피엘씨 제어시스템을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적구성의 특징은 피엘씨(10)로부터 입력되는 시퀀셜 병렬 제어데이터를 시분할 처리하여 직렬데이터로 변환 출력하고 상기 피 제어기로부터 입력되는 시분할된 직렬데이터를 복원처리하여 상기 피엘씨측에 병렬 데이터를 출력하는 캔 마스터(20)와, 상기 캔 마스터(20)로부터 입력되는 시분할된 직렬 제어데이터를 복원처리하여 상기 피엘씨의 제어데이터 출력과 같은 전압레벨의 병렬 시퀀셜 제어신호를 상기 피제어기(14-1,14-2, … 14-n)측에 출력하고 또한 피제어기 측으로부터 입력되는 입력신호를 병렬데이터로 받아 이를 시분할 직렬데이터로 변환하여 상기 캔 마스터측으로 출력하는 다수의 캔 슬레이브(30-1∼30-n)로 피엘씨(10)를 이용하여 다점의 피제어기(14-1,14-2, … 14-n)를 제어한다는데 있다.-
公开(公告)号：KR1019990012950A
公开(公告)日：1999-02-25
申请号：KR1019970036532
申请日：1997-07-31
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H03K7/08
Abstract: 본 발명은 아날로그데이터를 디지털변환을 통하여 디지털 펄스폭변조(PWM)신호를 생성하는 대신에 디지털 데이터를 바로 펄스폭변조함으로써 노이즈에 강한 디지털 PWM신호 발생회로에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 소정의 분주된 제1 및 제2 주파수신호를 출력하는 주파수분주부, 상기 주파수분주부의 제1 주파수신호와 그 제1 주파수신호를 딜레이시켜 얻은 시프트신호를 받아 논리합하여 임펄스신호를 발생하는 임펄스신호발생부, 데이터신호를 래치하여 출력하는 데이터래치부, 상기 주파수분주부의 제2 주파수신호를 받아 기준주파수신호를 발생하는 기준신호발생부, 상기 데이터래치부와 상기 기준신호발생부의 출력을 비교하여 제어신호를 발생하는 비교부, 및 상기 임펄스신호에 의해 프리셋트되고 상기 제어신호에 의해 클록킹되어 PWM신호를 발생하는 PWM신호발생부를 포함한다. 이로써, 본 발명은 디지털 방식으로 구성되어 있으므로 데이터와 어드레스를 일반 프로세서에 직접 인터페이스하여 사용할 수가 있고 순 디지털 방식으로 설계되어 있으므로 노이즈에 강한 특성을 지니고 있다. 이로써, 디지털 PWM신호가 필요한 3상모터의 PWM속도 및 위치제어에 적용할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020080048596A
公开(公告)日：2008-06-03
申请号：KR1020060118755
申请日：2006-11-29
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02K1/27
Abstract: An interior rotor type brushless motor with decreased cogging torque is provided to minimize non-uniformity of a magnetic force by dispersing magnetic flux through a through channel. An interior rotor type brushless motor includes a rotor(100), a plurality of permanent magnets(120), a stator(200), and a plurality of driving coils. The rotor is formed in a cylindrical shape. The permanent magnets are included inside the rotor and radially arranged at the same intervals. The stator is formed in a hollow cylindrical shape surrounding the rotor and includes a plurality of teeth(210) formed toward a center from an inner circumferential surface. The driving coils are wound around the teeth of the stator. The rotor includes a through channel(130) which is formed between an outer surface of the rotor and the permanent magnets along an axial direction.
Abstract translation: 提供具有减小的齿槽转矩的内部转子型无刷电动机，以通过将磁通量分布通过通道来最小化磁力的不均匀性。 内转子型无刷电动机包括转子（100），多个永磁体（120），定子（200）和多个驱动线圈。 转子形成为圆筒状。 永磁体包括在转子内部并以相同的间隔径向布置。 定子形成为围绕转子的中空圆筒形状，并且包括从内周面向中心形成的多个齿（210）。 驱动线圈缠绕在定子的齿上。 转子包括形成在转子的外表面和永磁体之间的贯通通道（130）。
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公开(公告)号：KR100718459B1
公开(公告)日：2007-05-16
申请号：KR1020020035901
申请日：2002-06-26
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/103 , B25J17/0275 , G08B13/19619 , G08B13/19632 , H02N2/0025 , H02N2/108 , H04N5/2259
Abstract: 본 발명은 구 형상을 하고 3차원적인 이동 제어를 할 수 있는 구면모터 장치에 있어서, 속이 빈 구 형상의 양측면이 절단된 형상의 외부 케이싱; 움직이고자 하는 대상물체를 지지하는 구 형상 가동부; 구 형상 가동부를 구동시키는 엑츄에이터부; 가동부가 3차원적으로 움직일 때에 외부 케이싱과 원활한 구름 접촉을 위한 볼; 볼의 위치를 유지시켜 주는 리테이너; 리테이너의 위치가 케이싱의 범위를 벗어나지 않도록 케이싱의 홈과 연결되어 지지해 주는 핀; 및 상기 전체 구조물을 지지하기 위한 지지대를 포함함을 특징으로 하는 구면모터 장치로써, 압전세라믹의 변형에 따른 접촉력을 이용하여 pan, tilt, 회전 동작이 가능하도록 하였으며 타 구면모터 장치에 비하여 엑츄에이터가 차지하는 면적이 작아서 큰 회전각도를 얻을 수 있으며 초음파 영역에서 구동하므로 발생소음이 종래에 비하여 적으며 또한 저속 큰 토오크 구동이 가능하므로 감속기가 불필요하여 부피를 줄일 수 있다. 따라서 보안 감시용 소형 추적 카메라, 로봇 관절 엑츄에이터 등에 활용 할 수 있다.
구면모터, 압전세라믹, 팬, 틸트.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100692631B1
公开(公告)日：2007-03-13
申请号：KR1020050106371
申请日：2005-11-08
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02N2/12
Abstract: An ultrasonic motor and a transport apparatus having the same are provided to relatively improve assembly and realize miniaturization by simplifying a structure of the ultrasonic motor. An ultrasonic motor includes an abrasive material(20), first and second elastic bodies(30,40), and first and second piezoelectric bodies(30a,30b,40a,40b). The first and second elastic bodies(30,40) are connected to each other by being vertically twisted with the abrasive material(20) therebetween, and each front end thereof is fixed. The first and second piezoelectric bodies(30a,30b,40a,40b) are coupled to the first and second elastic bodies(30,40), and are contracted and relaxed by applying power having a phase difference of 90 degrees. The first and second piezoelectric bodies(30a,30b,40a,40b) enable the abrasive material(20) to be rotated by deforming the first and second elastic bodies(30,40). The first and second piezoelectric bodies(30a,30b,40a,40b) are symmetrically connected to outer planes of the first and second elastic bodies(30,40).
Abstract translation: 本发明提供一种超声波马达及具备该超声波马达的输送装置，通过简化超声波马达的结构，能够相对提高组装性，实现小型化。 超声波马达包括磨料（20），第一和第二弹性体（30,40）以及第一和第二压电体（30a，30b，40a，40b）。 第一和第二弹性体（30,40）通过将磨料（20）在它们之间垂直扭转而彼此连接，并且其各个前端被固定。 第一和第二压电体（30a，30b，40a，40b）耦合到第一和第二弹性体（30,40），并且通过施加具有90度相位差的功率而收缩和松弛。 第一和第二压电体（30a，30b，40a，40b）通过使第一和第二弹性体（30,40）变形而使研磨材料（20）旋转。 第一和第二压电体（30a，30b，40a，40b）对称地连接到第一和第二弹性体（30,40）的外平面。
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公开(公告)号：KR100631190B1
公开(公告)日：2006-10-04
申请号：KR1020050016170
申请日：2005-02-25
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02K37/14
Abstract: 본 발명은 외형치수를 줄일 수 있도록 개선된 클로-폴을 갖는 PM형 스테핑모터에 관한 것으로서, 크게 하우징(100)에 설치된 베어링(600)(700)에 회전 가능하게 결합된 회전축(200)과, 하우징(100) 내부에 축 방향으로 서로 마주보도록 배치된 제 1 및 제 2 모터부(300)(400)로 구성되고, 각 모터부(300)(400)는, 회전축(200)에 삽입되고 외주에 다수의 자극이 착자된 마그네트 로터(310)(410)와, 원통형의 요크몸체(321)(421)와 요크몸체(321)(421)의 둘레에 돌출된 다수의 극치부(322)(422)로 구성된 보조요크(320)(420)와, 요크몸체(321)(421)의 외주에 끼워지고 외주에 코일(330)(430)이 권선된 코일보빈(340)(440)과, 요크몸체(321)(421)에 결합되어 코일보빈(340)(440)의 일측면을 덮는 요크커버(350)(450)와, 링형상의 중앙몸체(510)와 중앙몸체(510)의 둘레에 돌출되어 구비된 다수의 극치부(520)(530)로 구성된 메인요크(500)를 포함하여 이루어진다. 이에 의하면, 모터의 외경치수가 코일보빈(340)(440)의 외경치수와는 크게 관계없이 메인요크(500) 및 서브요크(320)(420)의 외경치수에 의해 결정되기 때문에, 외경치수가 작은 스테핑모터를 구현할 수 있다.
스테핑모터, 클로-폴, 극치부, 마그네트 로터, 메인요크, 보조요크-
公开(公告)号：KR1020060094747A
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：KR1020050016170
申请日：2005-02-25
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02K37/14
Abstract: 본 발명은 외형치수를 줄일 수 있도록 개선된 클로-폴을 갖는 PM형 스테핑모터에 관한 것으로서, 크게 하우징(100)에 설치된 베어링(600)(700)에 회전 가능하게 결합된 회전축(200)과, 하우징(100) 내부에 축 방향으로 서로 마주보도록 배치된 제 1 및 제 2 모터부(300)(400)로 구성되고, 각 모터부(300)(400)는, 회전축(200)에 삽입되고 외주에 다수의 자극이 착자된 마그네트 로터(310)(410)와, 원통형의 요크몸체(321)(421)와 요크몸체(321)(421)의 둘레에 돌출된 다수의 극치부(322)(422)로 구성된 보조요크(320)(420)와, 요크몸체(321)(421)의 외주에 끼워지고 외주에 코일(330)(430)이 권선된 코일보빈(340)(440)과, 요크몸체(321)(421)에 결합되어 코일보빈(340)(440)의 일측면을 덮는 요크커버(350)(450)와, 링형상의 중앙몸체(510)와 중앙몸체(510)의 둘레에 돌출되어 구비된 다수의 극치부(520)(530)로 구성된 메인요크(500)를 포함하여 이루어진다. 이에 의하면, 모터의 외경치수가 코일보빈(340)(440)의 외경치수와는 크게 관계없이 메인요크(500) 및 서브요크(320)(420)의 외경치수에 의해 결정되기 때문에, 외경치수가 작은 스테핑모터를 구현할 수 있다.
스테핑모터, 클로-폴, 극치부, 마그네트 로터, 메인요크, 보조요크-
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公开(公告)号：KR100550379B1
公开(公告)日：2006-02-09
申请号：KR1020030086938
申请日：2003-12-02
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G01L3/02
Abstract: 본 발명은 초소형 모터용 토크 측정장치 및 그 측정방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 회전형 모터가 회전할 때 회전 속도별로 발생하는 토크(Torque) 특성을 계측하기 위한 장치의 구조 및 측정방법을 사용해서 계측이 어려운 초소형 모터의 토크를 계측할 수 있는 초소형 모터용 토크 측정장치 및 그 측정방법에 관한 것이다.
본 발명의 초소형 모터용 토크 측정장치 및 그 측정방법은 모터를 고정하기 위한 모터 지지부; 상기 모터의 회전축을 사이에 두고 대향한 복수 개의 마찰판; 상기 마찰판에서 매개체를 통하여 연결되어 있는 센서부; 상기 마찰판에 부하를 인가하여 마찰판과 모터의 회전축 사이의 마찰력을 변화시키기 위한 부하인가 장치부; 및 상기 모터와 마찰판 사이의 위치를 조정하기 위한 미세 조정부로 이루어짐에 기술적 특징이 있다.
따라서, 본 발명의 초소형 모터용 토크 측정장치 및 그 측정방법은 토크 측정장치의 센서부에서 힘 센서인 로드 셀을 사용하는 것을 주된 구조로 하여, 모터에 부하를 인가하고 조절하는 부분들이 상기 센서부에 각각 부착되어 있어서 측정하고자 하는 모터의 회전축를 직접 접촉하여 모터에 부하를 인가하게 된다. 상기 모터에 인가되는 토크는 부하인가 장치부를 통하여 조절이 되도록 하므로써 이때 가해진 토크를 상기 센서부에서 출력된 신호를 통하여 검출하는 방법을 이용하므로 완전한 무부하 상태의 구현 또는 매우 작은 양의 토크를 인가하는 것이 가능하며, 별도의 연결부가 필요없는 장점이 있고, 매우 작은 발생 토크를 가지는 초소형 모터의 측정이 가능하여 연결부를 연결하기 위한 노력이 생략되므로 연결부의 연결 과정에서 발생하게 되는 추가적인 토크 손실도 방지하게 되는 효과가 있다.
초소형 모터, 토크, 힘 센서, 부하인가장치
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