公开(公告)号：KR100489475B1

公开(公告)日：2005-05-17

申请号：KR1020020075337

申请日：2002-11-29

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 문찬우 ,  정중기 ,  성하경

IPC: G01B11/14

Abstract: 본 발명은 I/Q 헤테로다인 간섭계에 사용되는 이동 변위 산출 장치에 관한 것으로, 이동 변위 산출 장치에서, 이동체의 위치 결정에 필요한 신호를 위치 결정 제어 장치로 전달하는데 필요한 회로를 간단하게 하고, 특히 이동체의 이동 변위를 산출하기 위하여 그 이동에 따라 변화되는 위상 궤적을 계속적으로 추적해야 함으로써, 발생되는 문제점을 해소하여 이동체가 위치된 스테이지를 고속으로 기동시킬 경우에도 정확한 이동 변위를 산출할 수 있도록 한다.

公开(公告)号：KR1020040093570A

公开(公告)日：2004-11-06

申请号：KR1020030027490

申请日：2003-04-30

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 이종배 ,  정중기 ,  성하경 ,  최준혁

IPC: H02P1/22

Abstract: PURPOSE: An apparatus is provided to eliminate the need of using an additional circuit for converting the rotating direction of a motor, and prevent damages of a driver even when a negative DC voltage is applied from an external source. CONSTITUTION: An apparatus comprises a driving logic unit(110) for performing a logic operation to an input signal, and outputting a logic signal; a driver(120) for driving a brushless DC motor in accordance with the logic signal output from the driving logic unit; a positive voltage regulating unit(210) for regulating the positive/negative DC power applied from an external source to a positive voltage, and applying the positive voltage to the driver; and a direction signal generating unit(220) for generating a first direction signal and a second direction signal for controlling the rotating direction of the brushless DC motor in forward or reverse direction by using the positive or negative DC power, and outputting the generated signal to the driving logic unit.

Abstract translation: 目的：提供一种装置，以消除使用用于转换电动机的旋转方向的附加电路的需要，并且即使当从外部源施加负的DC电压时也防止驱动器的损坏。 构成：装置包括用于对输入信号执行逻辑运算并输出逻辑信号的驱动逻辑单元（110）; 驱动器（120），用于根据从驱动逻辑单元输出的逻辑信号驱动无刷直流电动机; 用于调节从外部源施加到正电压的正/负直流电力并将正电压施加到驱动器的正电压调节单元（210） 以及用于产生第一方向信号的方向信号产生单元（220）和用于通过使用正或负直流电力来控制正向或反向的无刷直流电动机的旋转方向的第二方向信号，并将产生的信号输出到 驱动逻辑单元。

公开(公告)号：KR100451484B1

公开(公告)日：2004-10-06

申请号：KR1020020057724

申请日：2002-09-24

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 김주한 ,  성하경 ,  정중기 ,  이종배

IPC: G09B9/06

Abstract: PURPOSE: A ship simulator is provided to control correctly and stably a rolling operation, a pitching operation, and a turning operation by using simultaneously an oil pressure method and a mechanical method. CONSTITUTION: A ship simulator includes an antenna mounting part, a control unit(20), and an oil pressure driving unit. The antenna mounting part is formed with an antenna mounting bar(11), a shelf(12), and a center shelf(13). An antenna is inserted into the antenna mounting bar(11). A gear is formed at a bottom part of the shelf(12). The center shelf(13) is used for supporting the shelf. Two cylinder shafts, an enter shaft(16), and a DC motor(14) are installed at a bottom part of the center shelf. The control unit(20) includes an operating part and a display part. The operating part is formed with a motor speed control dial, a direction switch, a roll switch, a pitch switch, and a roll/pitch switch. The display part is formed with a power lamp, a pump lamp, and a turn lamp. The oil pressure driving unit is formed with an oil tank(41), an oil pressure pump(42), an oil pressure valve(43), a plurality of solenoid oil pressure controllers(44), and a plurality of cylinders(45) in order to perform a rolling operation and a pitching operation.

Abstract translation: 目的：提供船舶模拟器，通过同时使用油压法和机械法，正确稳定地控制轧制操作，俯仰操作和转动操作。 构成：船模拟器包括天线安装部分，控制单元（20）和油压驱动单元。 天线安装部分形成有天线安装条（11），架子（12）和中心架子（13）。 天线插入天线安装条（11）。 在架子（12）的底部形成齿轮。 中心架（13）用于支撑架子。 在中心架的底部安装有两个气缸轴，输入轴（16）和DC电机（14）。 控制单元（20）包括操作部分和显示部分。 操作部分形成有电机速度控制盘，方向开关，滚动开关，俯仰开关以及滚动/俯仰开关。 显示部分形成有电源灯，泵灯和转向灯。 油压驱动单元形成有油箱41，油压泵42，油压阀43，多个电磁油压控制器44和多个气缸45， 以执行滚动操作和俯仰操作。

公开(公告)号：KR100401750B1

公开(公告)日：2003-10-17

申请号：KR1020010024161

申请日：2001-05-03

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 김주한 ,  임태빈 ,  정중기 ,  하근수 ,  정재훈

IPC: G05B19/427

Abstract: PURPOSE: A force feedback device of a structure of a five-bar is provided to easily analyze a position and a force, to have a low inertia moment by achieving a miniaturization and to remove backlash by constructing a direct operation to transfer a driving force of a motor without an additional transfer element. CONSTITUTION: A force feedback device of a structure of a five-bar includes a first bar(b1), a second bar(b2), a third bar(b3) and a fourth bar(b4) linked to link axes in a line on an upper space of a lathe(T), a first motor, a second motor connected to an upper side of a free end and a lower side of the first bar(b1) and the fourth bar(b4), the second bar(b2) and the third bar(b3) is connected to the link axis to extrude toward the upper side and to form a handle, a damper in the form of round ring formed at the lower side of the link axis connected to the handle and the lathe(T) providing a rectangular plane to receive the handle and the damper and a jaw(t) in a peripheral thereof.

Abstract translation: 目的：提供五杆结构的力反馈装置，以通过实现小型化而容易地分析位置和力，具有低惯性力矩，并通过构建直接操作以移除 不带附加传输元件的电机。 本发明提供一种五杆结构的力反馈装置，其包括与连杆轴线连接的第一杆（b1），第二杆（b2），第三杆（b3）和第四杆（b4） （T）的上部空间，第一电动机，第二电动机，所述第一电动机，第二电动机连接到所述第一杆（b1）和所述第四杆（b4）的自由端和下侧的上侧，所述第二杆（b2 ）并且第三杆（b3）连接到连杆轴线以朝向上侧挤出并且形成手柄，形成在连接到手柄和车床的连杆轴线的下侧处的圆环形式的阻尼器 （T）提供矩形平面以容纳手柄和阻尼器以及在其周边的钳口（t）。

公开(公告)号：KR100294054B1

公开(公告)日：2001-07-12

申请号：KR1019980036222

申请日：1998-09-03

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 임태빈 ,  성하경 ,  정중기 ,  하근수 ,  이종배 ,  정재훈

IPC: H02P21/00

Abstract: 본 발명은 마이크로 스텝모터 구동회로에 관한 것으로서, 모터의 부하크기를 미리 파악하여 모터각상에 흘러야 하는 전류의 크기를 정하고, 이에 적합한 스위칭 트랜지스터의 입력전위를 형성하여 모터에 흐르는 전류를 궤환시켜 제어하는 궤환제어 시스템 없이 모터에 흐르는 전류를 형성하며, 이로 인해 모터의 소자수를 감소시키고 모터의 미세한 제어가 가능하다.

公开(公告)号：KR100290117B1

公开(公告)日：2001-05-15

申请号：KR1019980039198

申请日：1998-09-22

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 임태빈 ,  성하경 ,  정중기 ,  이종배 ,  정재훈 ,  하근수

IPC: H02P21/00

Abstract: 본 발명의 3상 스텝 모터의 마이크로 스텝 구동회로는, 적은 수의 소자로 모터 회전각의 해상도가 높은 3상 스텝모터의 마이크로 스텝 구동회로에 관한 것으로서, 제어부의 디지털 제어신호를 입력받아 아날로그 전류신호로 변환하는 D/A컨버터, D/A컨버터의 출력 아날로그 전류신호를 입력받아 아날로그 전위로 변환하는 전류 전압 변환기, 아날로그 전류 전압 변환기의 아날로그 출력전압을 제1단자에 입력받고 제1기준점의 전위를 제2단자에 입력되는 값과 비교하여 두 단자의 입력값의 차를 증폭하는 차동증폭부, 증폭부의 출력신호를 입력받아 PWM파를 생성하는 PWM파 생성기, PWM파 생성기의 출력신호와 상기 제어부의 모터 각상의 여자를 제어하는 여자제어신호를 입력받아 상기 스위칭 트랜지스터쌍의 스위칭을 제어하는 논리 게이트 회로, 논리게이� �� 회로의 출력 논리값을 직렬로 연결된 상, 하단 트랜지스터의 베이스에 입력받고, 이에 따라 모터 각상의 여자를 제어하는 스위칭 트랜지스터부를 포함하며, 3상 스텝모터의 회전각의 해상도를 높일 수 있고, 구동회로의 소자수를 감소시킨다.

公开(公告)号：KR1020010026767A

公开(公告)日：2001-04-06

申请号：KR1019990038196

申请日：1999-09-08

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 임태빈 ,  정중기 ,  류세현

IPC: H02K1/12 ,  H02K1/16

Abstract: PURPOSE: A core structure of a stepping motor is provided to be capable of securing a winding space of the stepping motor. CONSTITUTION: A coil(12) is mounted at a center stator plaque, and a center portion of a junction part(15) has a center-protruded shape. An end of the center stator plaque of the three-phase stator core is formed so as to cover the center of a rounded rotator(13). Thee slot parts are formed between regions where three center stator plaques cover the rotator(13). An E-shaped stator core is fixed by a bolt hole(14).

Abstract translation: 目的：提供步进电机的芯体结构，以确保步进电机的绕组空间。 构成：线圈（12）安装在中心定子板上，接合部分（15）的中心部分具有中心突出的形状。 形成三相定子铁芯的中心定子板的端部以覆盖圆形转子（13）的中心。 您的槽部分形成在三个中心定子板覆盖转子（13）的区域之间。 E形定子芯通过螺栓孔（14）固定。

公开(公告)号：KR100718459B1

公开(公告)日：2007-05-16

申请号：KR1020020035901

申请日：2002-06-26

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 정중기 ,  성하경 ,  임태빈 ,  이종배 ,  김영욱 ,  이성호

IPC: H02N2/00

CPC classification number: H02N2/103 ,  B25J17/0275 ,  G08B13/19619 ,  G08B13/19632 ,  H02N2/0025 ,  H02N2/108 ,  H04N5/2259

Abstract: 본 발명은 구 형상을 하고 3차원적인 이동 제어를 할 수 있는 구면모터 장치에 있어서, 속이 빈 구 형상의 양측면이 절단된 형상의 외부 케이싱; 움직이고자 하는 대상물체를 지지하는 구 형상 가동부; 구 형상 가동부를 구동시키는 엑츄에이터부; 가동부가 3차원적으로 움직일 때에 외부 케이싱과 원활한 구름 접촉을 위한 볼; 볼의 위치를 유지시켜 주는 리테이너; 리테이너의 위치가 케이싱의 범위를 벗어나지 않도록 케이싱의 홈과 연결되어 지지해 주는 핀; 및 상기 전체 구조물을 지지하기 위한 지지대를 포함함을 특징으로 하는 구면모터 장치로써, 압전세라믹의 변형에 따른 접촉력을 이용하여 pan, tilt, 회전 동작이 가능하도록 하였으며 타 구면모터 장치에 비하여 엑츄에이터가 차지하는 면적이 작아서 큰 회전각도를 얻을 수 있으며 초음파 영역에서 구동하므로 발생소음이 종래에 비하여 적으며 또한 저속 큰 토오크 구동이 가능하므로 감속기가 불필요하여 부피를 줄일 수 있다. 따라서 보안 감시용 소형 추적 카메라, 로봇 관절 엑츄에이터 등에 활용 할 수 있다.

구면모터, 압전세라믹, 팬, 틸트.

公开(公告)号：KR100715660B1

公开(公告)日：2007-05-09

申请号：KR1020050131213

申请日：2005-12-28

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 김영욱 ,  문찬우 ,  정중기 ,  이종배 ,  박창우

IPC: G06T5/10 ,  G06T7/00

Abstract: 본 발명은 각 픽셀별로 대표되는 하나의 밝기값을 가지도록 디지타이징(digitizing)된 영상에 필터 계수(filter coefficient)의 개수가 상이한 여러 종류의 답시스(Daubechies)를 사용해 병렬로 필터링하여 특징점 추출시에 필요한 블러링된 저주파 영상들을 얻으므로, 특징점 추출에 걸리는 시간을 단축시켜 로봇 등에서 실시간으로 처리해야 하는 위치추정(localization)을 효율적으로 수행한다.
답시스, 병렬, 필터링, 저주파, 특징점

Abstract translation: 本发明的特征在于，使用具有不同滤波器系数的各种Daubechies对被数字化以具有由每个像素表示的一个亮度值的图像进行并行滤波， 由于获得所需的模糊低频图像，所以提取特征点所需的时间缩短，并且实时有效地执行由机器人等实时高效执行的定位。

公开(公告)号：KR100594683B1

公开(公告)日：2006-06-30

申请号：KR1020040053605

申请日：2004-07-09

Applicant: 전자부품연구원 ,  (주) 솔텍

Inventor： 정중기 ,  이성호 ,  최준혁

IPC: G01M99/00 ,  H01H35/34

Abstract: 본 발명은 다이어프램식 압력스위치의 신뢰성 시험장치에 관한 것으로, 가스가 공급되는 개방된 일측부와, 상기 일측부로 공급된 가스의 압력으로 변형이 발생되는 다이어프램 박판이 설치된 타측부를 갖는 배관으로 형성되는 다이어프램식 압력스위치 시료를 고정하는 시료고정부(100)와; 상기 다이오프램식 압력스위치 시료의 배관의 일측으로 가스를 공급하는 가스공급부(200)와; 상기 시료고정부(100)에 고정된 다이어프램식 압력스위치 시료의 압력과 다이어프램 박판의 변형을 측정하는 시료측정부(300)와; 상기 시료측정부(300)에서 측정된 압력값과 변형값을 저장하는 저장부(400)와; 상기 시료고정부(100), 가스공급부(200), 시료측정부(300)와 저장부(400)를 제어하는 제어부(500)로 구성된다.
따라서, 본 발명은 자동적으로 압력 스위치의 가압/감압을 수행하여, 압력에 대한 다이어프램의 신장 변위를 용이하게 측정함으로써, 압력 스위치의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
압력, 스위치, 다이어프램, 변형, 가압, 감압, 변위