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公开(公告)号：KR1020020088681A
公开(公告)日：2002-11-29
申请号：KR1020010027494
申请日：2001-05-19
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B1/00
CPC classification number: B62D57/02 , A61B1/00156 , A61B1/041 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B34/72 , A61B2034/303 , B25J7/00
Abstract: PURPOSE: A micro robot is provided to achieve improved efficiency of structure, while reducing manufacturing cost and size and allowing ease of manufacture. CONSTITUTION: A micro robot comprises a main body; a rotating shaft(6') mounted within the main body and connected to a drive unit(6) for generating rotating force; a plurality of cams(5) sequentially arranged within the main body, at a predetermined phase difference, and coupled to the rotating shaft; a plurality of legs(3) each of which has an end contacting each cam and the other end protruded outward from the main body, wherein legs are mounted to the main body in such a manner that legs are movable by the rotation of cams; and a unit for moving the main body. The cam has, at an outer periphery thereof, a U-shaped groove, and the inner end of the leg contacting the cam contacts the U-shaped grooved.
Abstract translation: 目的：提供微型机器人，以提高结构效率，同时降低制造成本和尺寸，并且易于制造。 构成：微型机器人包括主体; 安装在主体内并连接到用于产生旋转力的驱动单元（6）的旋转轴（6'）; 多个凸轮（5），其以预定的相位顺序地布置在所述主体内，并且联接到所述旋转轴; 多个腿部（3）各自具有接触每个凸轮的端部，另一端从主体向外突出，其中腿部以通过凸轮的旋转可移动的方式安装到主体; 以及用于移动主体的单元。 凸轮在其外周具有U形槽，并且与凸轮接触的脚的内端接触U形槽。
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公开(公告)号：KR1020020082978A
公开(公告)日：2002-11-01
申请号：KR1020010022141
申请日：2001-04-24
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00156 , A61B34/72
Abstract: PURPOSE: A micro robot is provided to relieve pain of the patient and allow examination to be easily performed by permitting the micro robot to automatically move within the large intestine of the patient. CONSTITUTION: A micro robot comprises a front driving unit(50) having an illumination device, a photographing device and a driving member for movement of the robot, and which photographs interior of intestine, by being moved within the intestine; a rear driving unit(60) spaced apart from the front driving unit, and which moves along the inner wall of intestine and permits the robot to move fast or easily convert direction through an additional driving member; a steering unit(70) positioned at the central axis connecting the front driving unit and the rear driving unit, and which stably supports movement of the front driving unit and the rear driving unit; a body fixing unit(80) for connecting peripheries of the front driving unit and the rear driving unit, and fixing the robot at a predetermined point; and a control unit(90) for controlling movement of the robot by controlling the front driving unit, rear driving unit and the body fixing unit.
Abstract translation: 目的：提供微型机器人，以减轻患者的疼痛，并允许微型机器人在患者的大肠内自动移动来容易地进行检查。 构成：微型机器人包括具有照明装置的前驱动单元（50），用于机器人移动的拍摄装置和驱动构件，以及通过在肠内移动的肠内照片; 与前驱动单元间隔开的后驱动单元（60），其沿着肠内壁移动并允许机器人快速或容易地通过附加的驱动构件转换方向; 位于连接前驱动单元和后驱动单元的中心轴并且稳定地支撑前驱动单元和后驱动单元的运动的转向单元（70） 主体固定单元，用于连接前驱动单元和后驱动单元的周边，并将机器人固定在预定点; 以及通过控制前驱动单元，后驱动单元和主体固定单元来控制机器人的移动的控制单元（90）。
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公开(公告)号：KR100348717B1
公开(公告)日：2002-08-14
申请号：KR1019990043342
申请日：1999-10-08
Applicant: 한국과학기술연구원 , 주식회사 삼양홀딩스
IPC: C08F222/10
Abstract: 본발명은개시제로서 3가이상의다가알코올을사용하여글리콜라이드와ε-카프로락톤을공중합시킴으로써, 간단한공정으로고분자량의글리콜라이드/ε-카프로락톤공중합체를높은수율로얻는방법과이 방법에의해제조된스타형 (star-shaped) 분자구조를갖는중량평균분자량 30,000 이상의생분해성글리콜라이드/ε-카프로락톤공중합체에관한것이다. 본발명의방법에의해제조된스타형글리콜라이드/ε-카프로락톤공중합체는동일한분자량의선형공중합체에비하여용융점도가낮아섬유제조시낮은온도에서방사할수 있어우수한물성을갖는섬유의제조가가능하다. 즉, 가공성이우수하고유연하며강도가우수하기때문에봉합사의재료로사용하기에매우적합할뿐만아니라생체흡수성재료, 농약이나의약, 약제의서방성매트릭스, 농업용필름등으로광범위하게응용될수 있다.
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公开(公告)号：KR100346994B1
公开(公告)日：2002-07-31
申请号：KR1020000001095
申请日：2000-01-11
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: C23C16/00
Abstract: 본 발명은 기재(基材) 금속, 상기 기재 금속의 표면에 피복된 금 또는 은 박막, 상기 금 또는 은 박막 위에 흡착된 관능성 황 화합물, 상기 황 화합물의 관능기에 화학적으로 결합된 술폰산화 폴리에틸렌 옥사이드(PEO) 유도체를 포함하는 표면 개질된 의료용 금속 재료 및 이를 이용하여 제작된 스텐트, 심장 판막 및 카데타를 개시한다. 또한 본 발명은 (1) 기재 금속의 표면에 금 또는 은 박막을 피복하는 단계, (2) 상기 금 또는 은 박막 위에 관능성 황 화합물을 흡착시키는 단계, 및 (3) 상기 황 화합물의 관능기에 술폰산화 폴리에틸렌 옥사이드(PEO) 유도체를 화학적으로 결합시키는 단계를 포함하는, 표면 개질된 의료용 금속 재료의 제조 방법을 개시한다.
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公开(公告)号：KR1020010068945A
公开(公告)日：2001-07-23
申请号：KR1020000001095
申请日：2000-01-11
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: C23C16/00
CPC classification number: B82Y30/00 , A61F2/24 , A61F2/82 , A61M25/0045 , Y10T428/31504
Abstract: PURPOSE: A metallic material for medical treatment and a method for manufacturing the same are provided in which antithrombogenicity and biocompatibility are tremendously improved by chemically bonding sulfonated PEO (poly(ethylene oxide)) derivatives using functional groups of sulphur compounds adsorbed after adhering the sulphur compounds strongly adsorbed to a gold or silver thin film after covering a gold or silver thin film on the surface of a metal in an electroplating, vacuum vapor deposition or ion sputtering. CONSTITUTION: The metallic material for medical treatment the surface of which is reformed comprises a substrate metal; a gold or silver thin film covered on the surface of the substrate metal; sulphur compounds having functional groups adsorbed onto the gold or silver thin film; and sulfonated poly(ethylene oxide) (PEO) derivatives chemically bonded to the functional groups of the sulphur compounds. The method for manufacturing the surface reformed metallic material for medical treatment comprises the steps of covering a gold or silver thin film on the surface of a substrate metal; adsorbing sulphur compounds having functional groups on the gold or silver thin film; and chemically bonding sulfonated poly(ethylene oxide) (PEO) derivatives to the functional groups of the sulphur compounds.
Abstract translation: 目的：提供一种用于医疗的金属材料及其制造方法，其中通过在粘附硫化合物后吸附的硫化合物的官能团化学键合磺化PEO（聚（环氧乙烷））衍生物，其抗凝血性和生物相容性得到极大改善 在电镀，真空气相沉积或离子溅射中金属表面覆盖金或银薄膜后，强烈吸附到金或银薄膜上。 构成：用于医疗表面改性的金属材料包括底物金属; 覆盖在基底金属表面上的金或银薄膜; 具有吸附在金或银薄膜上的官能团的硫化合物; 和与硫化合物的官能团化学键合的磺化聚（环氧乙烷）（PEO）衍生物。 制造用于医疗的表面改性金属材料的方法包括以下步骤：在基底金属的表面上覆盖金或银薄膜; 在金或银薄膜上吸附具有官能团的硫化合物; 并将磺化聚（环氧乙烷）（PEO）衍生物化学键合到硫化合物的官能团上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020000060615A
公开(公告)日：2000-10-16
申请号：KR1019990009082
申请日：1999-03-18
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: C07C279/14
Abstract: PURPOSE: An ionic complex compound of L- or D-arginine and taurine or polyacrylic acid is provided, that is useful as a medicament for treating or preventing circulatory system diseases or as food supplements. CONSTITUTION: The ionic complex compound is a complex compound of L- or D-arginine and polyionic compound. The polyionic compound is selected from the group consisting of taurine, polyacrylic acid, alginate, sulfonic amino polyethylene oxide derivatives, chitosan and heparin. When the polyionic compound is taurine, a molar ratio of L- or D-arginine to taurine is from 4:1 to 1:4. A pharmaceutical composition containing the ionic complex compound can be used for the treatment or prevention of the circulatory system diseases such as arteriosclerosis, angina pectoris and hypertension.
Abstract translation: 目的：提供L-或D-精氨酸和牛磺酸或聚丙烯酸的离子络合物，其可用作治疗或预防循环系统疾病或作为食物补充剂的药物。 构成：离子络合物是L-或D-精氨酸和聚离子化合物的络合物。 聚阴离子化合物选自牛磺酸，聚丙烯酸，藻酸盐，磺基氨基聚氧乙烯衍生物，壳聚糖和肝素。 当聚离子化合物是牛磺酸时，L-或D-精氨酸与牛磺酸的摩尔比为4:1至1:4。 含有离子配位化合物的药物组合物可用于治疗或预防动脉硬化，心绞痛和高血压等循环系统疾病。
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公开(公告)号：KR100145136B1
公开(公告)日：1998-07-15
申请号：KR1019940018610
申请日：1994-07-29
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: C08G63/08
Abstract: 본 발명은 4가 이상의 다가 알콜을 사용하여 락티드를 개환 중합시킴으로써, 고분자량의 폴리락티드를 제조하는 방법 및 이 방법에 의해 제조된 스타형(star-shaped) 분자 구조의 생분해성 폴리락티드에 관한 것이다.
본 발명에서 사용된 다가 알콜은 4개 이상의 히드록실기를 갖는 다가 알콜, 예를 들면 펜타에리트리톨, 디펜타에리트리톨, 트리펜타에리트리톨, 폴리히드록시알킬 메타크릴레이트 및 폴리알콜 등이며, 락티드를 기준으로 0.001~0.5몰%의 양으로 사용된다.
본 발명에 따른 폴리락티드는 분자량이 크고 용융 점도가 낮아 가공성 및 강도가 우수하기 때문에 범용 생분해성 재료로 사용이 가능할 뿐만 아니라 생체 흡수성 재료, 농약이나 의약, 약제의 서방성 매트릭스, 농업용 필름 등으로 광범위하게 사용될 수 있다.-
公开(公告)号：KR1019960004392A
公开(公告)日：1996-02-23
申请号：KR1019940018611
申请日：1994-07-29
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 스타형 분자 구조를 갖는 폴리락트산을 130∼180℃의 온도에서 용융시키고, 얻어진 용융물을 50℃이상, 바람직하기로는 50∼120℃의 온도에서 5배 이하, 바람직하기로는 2∼4배 연신시키는 것을 특징으로 하는 생분해성 폴리락트산 필름의 제조 방법 및 이 방법에 의해 제조된 3.5∼6.0㎏/㎟의 인장 강도 및 2.5∼6.0%의 연신율을 갖는 생분해성 폴리락트산 필름에 관한 것이다. 본 발명에 따라 제조된 폴리락트산 필름은 투명성이 우수하고 강도가 매우 우수하기 때문에 포장재와 같은 범용 생분해성 재료로 사용이 가능할 뿐만 아니라 생체 흡수성 재료, 농약이나 의약, 약제의 서방성 매트릭스, 농업용 필름 등으로 광범위하게 응용될 수 있다.
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公开(公告)号：KR102226056B1
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：KR1020190025067
申请日：2019-03-05
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명은생체피부와유사한인공표피층, 인공진피층및 이를포함하는인공피부에관한것으로, 생체피부와유사한물성을갖는인공표피층, 생체피부와유사한생물학적특성을갖는인공진피층및 상기인공표피층및 인공진피층이적층된인공피부를포함함으로써, 인체상관성이높은인공피부모델을제공한다.
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