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公开(公告)号：KR1020050120497A
公开(公告)日：2005-12-22
申请号：KR1020040045863
申请日：2004-06-19
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 치과 훈련생에게 실제와 거의 동일한 물리적 치과 치료 경험을 제공하고 치과 훈련의 성과에 대한 분석 및 평가를 할 수 있는 볼륨 모델 기반의 햅틱 인터페이스를 이용한 치과 치료 훈련 및 평가 시스템에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 치과 훈련생이 치아 치료를 위해 조작하는 햅틱 장치 및 가상 치아 모델을 영상으로 보여주는 그래픽 시뮬레이터로 구성된 볼륨 모델 기반의 햅틱 인터페이스를 이용한 치과 치료 훈련 및 평가 시스템에 있어서, 상기 햅틱 장치는 치과 훈련생의 조작에 의해 움직이면서 그 움직임을 전기적 신호로 변환하여 상기 그래픽 시뮬레이터에 전달하고, 상기 그래픽 시뮬레이터로부터 반력 정보를 수신하여 그 반력 정보에 따른 힘과 촉감을 치과 훈련생에게 전달하고, 상기 그래픽 시뮬레이터는 상기 햅틱 장치로부터 움직임 신호를 받아 가상 치아 모델과 가상 치과 치료기와의 충돌을 검사하고 충돌 시 볼륨 간접 표면에서 일정한 오프셋(offset)값을 가진 표면을 기준으로 반력 정보를 계산하는 햅틱 렌더링을 수행하고, 화면을 갱신하는 � ��쥬얼 렌더링을 수행하고, 시뮬레이션 프로세스를 통해 가상 치아 모델의 변형을 실행하여 영상으로 출력하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR1020050112148A
公开(公告)日：2005-11-29
申请号：KR1020040037005
申请日：2004-05-24
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06T15/10 , G06T7/50 , G06T2207/10028
Abstract: 본 발명은 종래 공간상의 흐름이나 특정한 궤적을 시각적으로 표현하는데 사용되는 벡터 필드의 특징을 분석하여 적절하게 모델링하거나 필요에 따라서는 사용자가 원하는 형태의 벡터 필드를 생성하고, 볼륨 데이터 기반의 햅틱 렌더링 알고리즘을 통해 반력을 계산하여 최종적인 햅틱 벡터 필드를 생성함으로써, 이 햅틱 벡터 필드에 의해 사용자가 공간상의 흐름이나 이동을 촉각적으로 느낄 수 있도록 하고, 또한 2차원 이미지에서 3차원 높이 정보를 추출하여 3차원 이미지를 생성하고 3차원 이미지의 높이 변화를 느낄 수 있도록 하여 사용자가 쉽고 직관적으로 정보를 이해할 수 있게 하는 것이다.
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公开(公告)号：KR100383425B1
公开(公告)日：2003-05-12
申请号：KR1019990054965
申请日：1999-12-04
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B23P17/00
Abstract: PURPOSE: A sample mold insert manufacturing device and a method thereof are provided to manufacture a sample mold insert precisely and promptly for a test in developing products. CONSTITUTION: A three-dimensional computer model of a sample mold insert is cut to obtain data on the section, and NC(numerical control) data is generated from the data on the section. The corresponding section is formed with overlapping beads by melting material on base metal according to NC data. The upper face is cutting manufactured according to the NC data to even the height of the section. The section formation and cutting are repeated sequentially to overlap the entire sections. The difficult shape to process is manufactured, and the processing hours are reduced in manufacturing according to the form.
Abstract translation: 目的：提供样品模具嵌件制造装置及其方法，以准确快速地制造样品模具嵌件，用于开发产品的测试。 构成：切割样品模具的三维计算机模型以获得该部分的数据，NC（数字控制）数据由该部分的数据生成。 根据NC数据，相应的部分通过熔化母材上的材料而形成重叠的小珠。 上表面根据NC数据进行切割，以达到切割高度。 部分形成和切割被重复顺序地重叠整个部分。 制造困难的加工形状，并且根据形式在制造中减少加工时间。
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公开(公告)号：KR100330945B1
公开(公告)日：2002-04-01
申请号：KR1019990016261
申请日：1999-05-07
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B41J2/00
Abstract: 본발명은 3차원인쇄장치, 3차원칼라조형장치및 이를이용한 3차원칼라복사장치에관한것으로서, 측정대상물체인 3차원물체의형상및 색상을측정하는 3차원측정장치와, 상기 3차원측정장치로부터측정된점 및색상데이터를입력받아원형의형상및 색상데이터를합성하여인쇄색상정보, 조형을위한공구이동경로정보및 칼라인쇄를위한인쇄경로정보를생성하는주제어장치와, 조형및 인쇄대상물체를재치시키기위한지지대와, 상기지지대의상측에위치하여상기물체를절삭또는적층하여조형물을제작하기위한 3차원조형장치와, 상기조형물에유색물질을분사하기위한색상부여장치와, 상기 3차원조형장치및 색상부여장치와결합되어상기 3차원조형장치및 색상부여장치와상기지지대의상대적위치를이동시킬수 있는이송장치와, 상기이송장치및 색상부여장치의구동을제어하기위한제어장치를구비하여, 3차원물체의형상및 색상을측정한후, 자동으로모형을조형하고색상을인쇄할수 있도록함으로써 3차원물체의모형을빠른시간에제작할수 있어기념물및 장식물제작산업등의분야에널리응용할수 있다.
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公开(公告)号：KR100293885B1
公开(公告)日：2001-06-15
申请号：KR1019990017043
申请日：1999-05-12
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B32B37/02
Abstract: PURPOSE: Provided are a method and apparatus for producing a sample using a sticker coated by an adhesive having a sufficient adhesion at room temperature instead of paper on which a heat sensitive adhesive or heat sensitive toner is coated. In the event of verification of a design before the production of a product in a maker, the apparatus allows simple and easy production of a sample. CONSTITUTION: The three-dimensional sample is prepared by steps: providing a sticker comprising a sticker sheet coated by an adhesive agent layer having an adhesion at room temperature on one face and a protective sheet for covering the adhesive agent layer of the sticker sheet; separating a protective sheet from the sticker; adhering the sticker sheet to a flat form by the adhesive agent layer; cutting the sticker sheet adhered to the flat form into a specified sectional form; separating the remaining sticker sheet except the adhered portion; and laminating the cut sticker sheet. The apparatus comprises: a roll set comprising a sticker supply roll(11), a separation roll(14), a sticker sheet guide roll(15), a recombination roll(17) and a winding roll; a cutting device(32); and a flat form(36) having a working face(37).
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100251336B1
公开(公告)日：2000-04-15
申请号：KR1019980016896
申请日：1998-05-12
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G09B25/00
Abstract: PURPOSE: A method for hatching variable mesh for operation of simple decubing is provided to reduce the time for decubing and make the operation possible without the possibility of breakage of products by applying the adaptive mesh distance system. CONSTITUTION: In the method for hatching variable mesh for operation of simple decubing, a laying object(10), meshes(18, 28), the section shape(15) and a tetragonal boundary line(20) are included. The mesh(18) around the section shape(15) formed in the laying object(10) is hatched with a narrow interval and the mesh(28) in the far distance from the section shape(15) is hatched with a wide interval. The tetragonal boundary line(20) is formed around the section shape(15). And then the interval of mesh(18) becomes narrow on the inside of the tetragonal boundary line(20) and the interval mesh(28) becomes wide on the outside of the tetragonal boundary line(20) and the cutting operation is carried out.
Abstract translation: 目的：提供一种用于操作简单解暗的可变网格的方法，以减少分解时间，并且可以通过应用自适应网格距离系统使操作成为可能而不会产生破损的可能。 构成：在用于操作简单滗析的可变网格的方法中，包括铺设物体（10），网格（18,28），截面形状（15）和四边形边界线（20）。 形成在铺设物体（10）中的截面形状（15）周围的网状物（18）以窄的间隔形成阴影线，并且与截面形状（15）相距很远的网格（28）以宽的间隔形成阴影线。 围绕截面形状（15）形成四边形边界线（20）。 然后，在四边形界线（20）的内侧，网格（18）的间隔变窄，在四边形界线（20）的外侧，间隔网（28）变宽，进行切割操作。
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公开(公告)号：KR101892631B1
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：KR1020170028217
申请日：2017-03-06
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A61B6/12 , A61B34/20 , A61B2034/102 , A61B2034/2057 , A61B2090/365 , A61B2090/3937 , A61B2090/3966 , A61M25/0108 , A61M2025/0008 , A61B90/36 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B2090/367 , A61B2090/392 , G06T7/70 , G06T2207/30204 , G06T2210/41
Abstract: 실시예들은촬영장치로, 3개이상의마커밴드로구성된물리적마커프레임을포함하는수술도구를촬영하는단계, 정보처리장치로, 촬영된영상상기각 마커밴드에대한상기영상내 중점을검출하는단계및 정보처리장치로, 상기검출된영상내 중점과실제마커밴드각각의중점간거리를기초로상기수술도구의 3차원위치를추정하는단계를포함하는것을특징으로하는방사선영상기반의수술도구위치추적방법및 이를위한추적장치에관련된다.
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公开(公告)号：KR1020170046996A
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：KR1020150147317
申请日：2015-10-22
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B19/00
Abstract: 본발명은무릎뼈의 3차원좌표입력의정확도향상을위한영상유도수술시스템에관한것으로서, CT 촬영데이터를기초로대퇴골및 경골의 3차원모형을생성하고인대를고정하기위한터널의경로를설정하며, 상기 3차원모형의무릎뼈의위치및 실제무릎뼈의위치를정합하고, 상기실제무릎뼈의위치및 수술도구의위치를추적하여상기터널을형성할위치를제안하는영상유도수술서버, 및상기실제무릎뼈의위치를획득하기위하여, 구비된터치센서를통해상기실제무릎뼈의 3차원점에해당하는랜드마크를획득하는프로브도구를포함한다.
Abstract translation: 另外，本发明产生一个股骨和CT扫描数据的基础上，胫骨的三维模型涉及图像引导的外科手术系统，用于膝关节的三维坐标输入的精度的提高，设定隧道的路径，以确保韧带 ，图像引导手术，服务器，并提出地点的位置匹配的位置和三维模型的膝盖骨的实际膝盖骨，到膝盖位置的实际轨道位置和隧道形成的外科手术工具 为了获得膝盖的实际位置，并用于通过提供了一种触摸传感器获取的实际膝盖的3D点的地标一个探测工具。
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公开(公告)号：KR101635731B1
公开(公告)日：2016-07-05
申请号：KR1020140058318
申请日：2014-05-15
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명은사람의체내구조물을나타내는영상을사람의피부상에가시화하는가시화시스템및 방법에관한것이다. 본발명에따른사람의체내구조물을가시화하는가시화시스템은, 피시술자의신체중 적어도일부를스캔하여피시술자의체내구조물에대한초음파영상을획득하는프로브, 프로브의위치정보를제공하기위한프로브트래커, 프로브트래커를촬영하거나프로브트래커의위치를추적하는촬영부, 프로브에대한체내구조물의상대좌표를초음파영상으로부터산출하고촬영부를통해획득된프로브의위치정보및 산출된상대좌표에기반하여체내구조물의 3차원좌표를산출하는중앙처리부, 및체내구조물의 3차원좌표를참조하여피시술자의피부상에체내구조물의영상을투사하는투사부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101401417B1
公开(公告)日：2014-05-30
申请号：KR1020120117143
申请日：2012-10-22
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 변형체 모델을 둘러싸는 복수의 육면체 구조를 생성하는 볼륨생성부, 복수의 육면체 구조의 각 꼭지점에서 변형체 모델까지의 제1 거리값들 및 상기 소작기 모델 및 상기 변형체 모델이 접촉하면, 접촉이 발생한 부분의 일정 범위내의 육면체 모델의 각 꼭지점에서 소작기 모델까지의 제2 거리값들을 계산하는 계산부, 계산된 제1 거리값들을 이용하여, 육면체 구조에 매핑된 변형체 모델의 메쉬를 생성하고, 계산된 제2 거리값에 따라 변형체 모델의 메쉬를 업데이트함으로써 변형체 모델을 재생성하는 메쉬 생성부를 포함하는 변형체 모델의 조각 시뮬레이션 장치 및 이를 이용한 시뮬레이션 방법.
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