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公开(公告)号：KR1020060028915A
公开(公告)日：2006-04-04
申请号：KR1020040077821
申请日：2004-09-30
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06M1/10
CPC classification number: G06M1/10
Abstract: 본 발명은 작동유체가 흐르는 배관을 가지는 시스템과 연결되어 배관내로 다수의 세척용 볼을 공급하고 배관을 경유한 세척용 볼을 회수하도록 구성된 세척장치에서 세척공정의 매 주기마다 배관을 통과하여 볼콜렉터로 회수되는 볼의 개수를 정확히 측정하여 세척볼이 배관내에 걸려 있는지의 여부를 감시할 수 있도록 하는 배관 세척용 볼 계수장치에 관한 것이다. 하우징의 내부에 세척용 볼이 통과할 수 있는 복수의 구멍을 가지는 복수의 정렬판이 서로 이격되어 설치되되, 상호 이웃하는 두 개의 정렬판에 형성되는 구멍들은 서로 엇갈리도록 배치된다. 정렬판을 통과한 세척용 볼은 계수관의 내부로 하나씩 유입되어 이동하고, 계수관에는 세척용 볼의 진행방향으로 볼의 직경과 동일크기의 위치차를 가지며 배치되는 제 1 및 제 2감지판이 설치된다. 제 1 및 제 2감지판은 세척용 볼과 접촉하여 탄성적으로 변형을 일으키고, 제 1 및 제 2센서는 그 변형에 대한 감지신호를 발생시킨다. 제어부는 제 1 및 제 2센서로부터 검출된 감지신호에 응답하여 세척용 볼의 개수를 측정하며, 제 1 및 제 2센서의 감지신호가 중첩되면 계수관을 통과한 세척용 볼의 개수를 2개로 판정한다.
배관, 세척용 볼, 계수관, 감지판, 센서Abstract translation: 清洁装置技术领域本发明涉及一种清洁装置，该清洁装置连接到具有管道的系统，工作流体流过该管道以将多个清洁球供应到管道中并且经由该管道回收清洁球， 本发明涉及一种用于清洁管道的球计数设备，该设备能够精确地测量在管道中回收的球的数量并且监测清洁球是否被管道卡住。 多个配置有多个在球的清洁孔的板可以通过彼此单独安装在外壳doedoe，它们布置彼此相邻ridorok形成在两个对准板上的孔彼此相交的内部。 已经穿过校准板的洗涤球一个接一个地流入对置管，并且设置有第一和第二传感板，第一和第二传感板布置成在清洁球的行进方向上具有与球的直径相同的尺寸的位置差 。 第一和第二传感板与清洁球弹性接触，第一和第二传感器产生用于变形的传感信号。 判定控制部测量球的数量，用于响应清洗以从所述第一传感器和第二传感器检测到的检测信号，第一和当所述第二传感器的检测信号重叠的数量已通过计数器传递到两个用于清洁球的 的。
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公开(公告)号：KR1020040108277A
公开(公告)日：2004-12-23
申请号：KR1020030039199
申请日：2003-06-17
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B1/00
Abstract: PURPOSE: A capsule type robot system is provided to improve accuracy of information by permitting the robot system to actively move and stop within the organ of a human body. CONSTITUTION: A capsule type robot system comprises a main body(100) where a treatment and/or diagnosis tool is mounted; and an external force reaction unit(200) mounted on the main body, such that the external force reaction unit controls movement of the main body by the variation of magnetic field in the outside of a human body. The main body includes a front part(110), a rear part(120), and a cylindrical part(130) interconnecting the front part and the rear part.
Abstract translation: 目的：提供一种胶囊型机器人系统，通过允许机器人系统在人体器官内主动移动和停止，提高信息的准确性。 构成：一种胶囊型机器人系统，包括安装有治疗和/或诊断工具的主体（100）; 以及安装在所述主体上的外力反作用单元（200），使得所述外力反作用单元通过人体外部的磁场变化来控制所述主体的运动。 主体包括前部（110），后部（120）和与前部和后部相互连接的圆筒部（130）。
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公开(公告)号：KR100306650B1
公开(公告)日：2001-09-24
申请号：KR1019990000180
申请日：1999-01-07
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: F16H21/16
Abstract: PURPOSE: A linear actuator is provided to improve driving efficiency by reducing friction between respective parts. CONSTITUTION: A linear actuator comprises a rotary driving unit(7), a rotating unit(2) driven by the rotary driving unit, plural radial bearings symmetrically fixed on both ends of the rotating unit, and a cylindrical moving tube(1) of which inner face contacts with the radial bearings. The rotating unit consists of plural cantilevers deformed radially and bending control units to control the initial bending of the cantilevers. Both ends of each cantilever are formed as slope faces inclined to a rotating shaft, so that the bearings are installed in a specific angle.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020010048918A
公开(公告)日：2001-06-15
申请号：KR1019990053801
申请日：1999-11-30
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B29C43/32
CPC classification number: B29C43/3642 , B29C2043/3652 , B29K2995/0046
Abstract: PURPOSE: A polymer elastic structure having an elastic modulus slope for biasing a forming material uses an elastic polymer making a complete forming although having low forming weight. CONSTITUTION: A polymer elastic structure having an elastic modulus slope for biasing a forming material is mounted on the opposite side of a compressing device about a forming material(2). The elastic modulus on an unneeded portion is lowered and on a needed portion is elevated. Thus, needed compressive stresses are equivalently applied to respective parts, thereby making a complete forming and lowering a total forming weight. Further, many groups of polymer elastic structures are mounted on a switchboard of rotating type or reciprocating type, thereby elevating the producing speed of the elastic polymer.
Abstract translation: 目的：具有用于偏压成形材料的弹性模量斜率的聚合物弹性结构使用尽管成型重量低的弹性聚合物，但是其形成完整。 构成：具有用于偏压成形材料的弹性模量斜率的聚合物弹性结构安装在围绕成形材料（2）的压缩装置的相对侧上。 在不需要的部分上的弹性模量降低，并且在所需部分上升高。 因此，所需的压缩应力等效地施加到各个部件，从而完全成形和降低总成型重量。 此外，许多组聚合物弹性结构安装在旋转型或往复式的配电盘上，从而提高弹性聚合物的生产速度。
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公开(公告)号：KR100283475B1
公开(公告)日：2001-02-15
申请号：KR1019990006105
申请日：1999-02-24
Applicant: 한국과학기술연구원
Inventor： 홍예선
IPC: F16K31/00
Abstract: 본발명은주로소형의공압및 유압밸브를비례제어하기위한액츄에이터로사용되는면대칭형 2차원구조의비례전자석에관하여개시하며, 특히소형화를위한것이다. 이를위해본 발명은솔레노이드코일(11)에의해발생되는자속을 2차원평면상에직교하는두 축방향으로분배하여각 방향으로자력을띠게되는두 개의자극(14a,14b)을가지는고정자(13,14,15)에그 솔레노이드코일(11)의보빈(12)을설치하고, 아마츄어(17)를그 고정자의두 자극(14a,14b)에대해각 방향으로공극(16a,16b)을두고대향시키고상기 2차원평면에대해수직한방향에있는힌지단(15a)에회전요동가능하게지지시켜서그 두자극(14a,14b)의자력에따라회전요동하여외부기기를연동시킬수 있게구성한다. 그리고 X방향자극(14a)을 Y축에대해경사각α로경사지게형성하여아마츄어(17)의변위각θ에관계없이일정한자력을유지할수 있게한다. 상기한고정자나아마츄어등 주요부품은박판으로부터프레스절단및 절곡등의단순한공정으로쉽게제작할수 있다. 또한아마츄어가회전요동하므로미끄럼마찰이일어나지않으며따라서별도의슬라이드부싱사용을배제할수 있다. 그러므로비례전자석의정밀한동작특성과함께소형제작에아주유리하다.
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公开(公告)号：KR1019990072232A
公开(公告)日：1999-09-27
申请号：KR1019990000180
申请日：1999-01-07
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: F16H21/16
CPC classification number: F16H19/025
Abstract: 본발명은부품의수를최소화하고, 각부품사이의마찰을감소시킴으로써구동효율이높은간단한구조의직선구동장치를제공하는것이다. 본발명에의한직선구동장치는회전구동수단(7)과, 회전구동수단에의하여구동되는회전부(2)와, 회전축에대하여소정의경사각을가지고상기회전부(2)의양단에대칭적으로고정되는복수의래디얼베어링(3,3',3",4,4',4") 및상기회전부를둘러싸며내면이상기래디얼베어링들과접하는원통형이동튜브(1)로이루어진다. 상기회전부는방사상탄성변형이가능한프로펠러형태로배치된복수의외팔보(10,10',10")와, 상기각 외팔보의방사방향으로의초기굽힘량을조절할수 있는나사와같은굽힘량조절수단(5, 5',5")으로구성되어있으며, 상기각 외팔보의양단은래디얼베어링을회전축에대하여소정의각도로장착하기위하여회전축수직방향에대하여소정의각도α를가지는경사면으로이루어져있다. 본발명에의하면간단하고저렴하게직선구동장치를제작할수 있을뿐 아니라, 작은구름마찰력으로인하여구동효율이개선될수 있다.
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公开(公告)号：KR100121312B1
公开(公告)日：1997-12-04
申请号：KR1019950011461
申请日：1995-05-10
Applicant: 한국과학기술연구원
Inventor： 홍예선
IPC: G05B11/00
Abstract: An apparatus and a method of controlling a control gain are disclosed. The apparatus comprises an analog/digital converter for converting an input analog signal from a control variable sensor to a digital signal; a microprocessor, in response to the output signal from the analog/digital converter, for evaluating a control response characteristic according to a predetermined performance standard to provide a control gain designation signal; and a digital signal outputting circuit for being on and off the control gain designation signal lamp.
Abstract translation: 公开了一种控制增益控制的装置和方法。 该装置包括用于将来自控制变量传感器的输入模拟信号转换成数字信号的模拟/数字转换器; 微处理器，响应于来自模拟/数字转换器的输出信号，用于根据预定的性能标准评估控制响应特性以提供控制增益指定信号; 以及数字信号输出电路，用于接通和关断控制增益指示信号灯。
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