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公开(公告)号：KR100817298B1
公开(公告)日：2008-03-27
申请号：KR1020060070230
申请日：2006-07-26
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 양손 검출 및 추적 방법에 관한 것으로서, 영상으로부터 사람의 신체구조를 통해 어깨, 팔꿈치 및 손을 포함하는 양측 팔을 모델링하는 과정과, 모델링으로부터 양측 손을 검출하는 과정과, 그리고 영상과 이전 영상을 비교하여 팔꿈치와 손을 잇는 양측 직선의 기울기 및 기울기 변화량과 사람의 팔이 갖는 행동 제한 반경(팔은 바깥으로 굽지 않고, 팔의 길이는 일정 길이 이상 늘어나지 않고, 팔꿈치를 기준으로 팔을 굽힐 수 있는 점)을 이용하여 양측 손의 위치를 추적할 수 있다. 또한, KLT(Kanade-Lucas-Tomasi) 특징 정보를 회귀 분석하여 기울기 값으로 압축하여 표현하여 다량의 특징 정보 추출로 인한 계산 복잡도 증가 없이 겹침이 있는 물체의 움직임을 실시간 추출하여 추적할 수 있으므로 이동 물체 추출 및 추적 기술을 실세계에 적용할 수 있다.
겹침이 있는 양손 추적, KLT 특징점-
公开(公告)号：KR100814793B1
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：KR1020060084815
申请日：2006-09-04
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 얼굴영상을 구성하는 화소(pixel)사이의 고차 통계학적인 성질과 특정 클래스 정보(class-specific information)를 갖는 선형투영 기법에 근거한 독립성분분석(ICA: Independent Component Analysis)을 이용하여 다양한 변화에 강인한 얼굴영상의 특징 추출 및 인식할 수 있는 방법 및 그 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 특징 추출 및 인식 단계는 (a)원 얼굴영상에 대해서 2차원의 웨이블렛 분해(wavelet decomposition)를 수행하고 저주파 대역필터에 의해 압축된 서브영상을 획득하는 단계, (b) 얻어진 서브영상들로부터 주성분분석(PCA: Principal Component Analysis)을 수행하여 얼굴영상들의 구성요소인 특징 벡터와 고유 얼굴(eigenface)을 구하는 단계, (c) 구성요소들 (특징 벡터, 고유 얼굴)로부터 독립성분분석을 이용하여 체계적인 두 개의 구조를 구축하는 단계, 기저영상 (basis image) 표현과 계승코드(factorial code) 표현방법 (d)구축된 두 개의 구조로부터 클래스 판별능력과 특정 클래스 정보을 갖춘 피셔(Fisher)의 선형판별분석 (LDA: Linear Discriminant Analysis)을 수행하여 얼굴인식을 수행하는 단계를 포함한다. 본 발명은 대표적인 얼굴영상 데이터베이스인 FERET(face recognition technology) 을 통해 실험한 결과 조명변화에 강인하고 얼굴 감정에 무관한 결과를 가져왔으며 이전에 알려진 통계적 기법들에 비해 좋은 성능을 나타낸다.
얼굴인식, 주성분분석, 독립성분분석, 선형판별분석, 웨이블렛 분해-
公开(公告)号：KR100692526B1
公开(公告)日：2007-03-12
申请号：KR1020050119798
申请日：2005-12-08
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/20
Abstract: An apparatus and a method for recognizing a gesture in automatically controlling a system are provided to extract motion from a continuous image frame of a moving object and detect a correct shape of a user by using image feature information, thereby tracking the user and recognizing a gesture of the user in real time. An image input unit(100) obtains a gesture image of a user from a camera attached to a robot. A shape detection unit(200) extracts a motion candidate region from a sequence of the gesture image by using image difference between neighbored image frames. Based on the motion candidate region and image feature information of the gesture image, the shape detection unit detects a human shape of the user. A gesture recognition unit(300) extracts a gesture interval of the user from the gesture image and thereby recognizes a gesture of the user. A system/robot automatic control unit(400) automatically controls a corresponding system or operation of the robot in response to the recognized gesture of the user.
Abstract translation: 提供了一种用于在自动控制系统中识别手势的设备和方法，以从运动对象的连续图像帧中提取运动并通过使用图像特征信息来检测用户的正确形状，从而跟踪用户并识别手势 的用户实时。 图像输入单元（100）从附接到机器人的相机获得用户的手势图像。 形状检测单元（200）通过使用相邻图像帧之间的图像差异从手势图像的序列中提取运动候选区域。 基于手势图像的运动候选区域和图像特征信息，形状检测单元检测用户的人体形状。 手势识别单元（300）从手势图像中提取用户的手势间隔，从而识别用户的手势。 系统/机器人自动控制单元（400）响应于所识别的用户的手势而自动地控制机器人的对应系统或操作。
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公开(公告)号：KR1020060063621A
公开(公告)日：2006-06-12
申请号：KR1020050073782
申请日：2005-08-11
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00362 , G06T7/194 , G06T2207/20224
Abstract: 본 발명은 사용자 인식 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 사용자 아이디 및 해당 사용자 특징 정보를 저장한 후, 사용자 영상 데이타를 전달받아 각 사용자의 절대적 고유 생체 특징인 제1 특징 정보 및 소정 조건에 의한 고유 생체 특징인 제2 특징 정보를 추출하여, 추출된 제1 특징 정보가 임의의 사용자의 상기 제1 특징일 확률인 제1 확률 및 추출된 제2 특징 정보가 임의의 사용자의 상기 제2 특징일 제2 확률을 각각 생성한다. 그리고, 상기 제1 확률 및 상기 제2 확률을 결합하여 입력 영상의 사용자 아이디를 최종 판단한다.
그 결과, 일정 환경내에서는 사용자가 자유롭게 움직이고 있는 상황에서도 사용자를 인식할 수 있다.
사용자 인식, 키, 생체 특징, 로봇, 패턴 인식-
公开(公告)号：KR100569194B1
公开(公告)日：2006-04-10
申请号：KR1020040057197
申请日：2004-07-22
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N5/243
Abstract: 본 발명은 휴대형 카메라를 이용하여 획득한 문서영상의 기하학적 왜곡에 대한 자동 보정방법에 관한 것으로, 카메라를 통해 입력된 문서영상을 영상처리하고, 문서영상의 문자영역 형태를 분석한 후에, 특징이 되는 점들의 좌표를 찾고, 이들을 이용하여 원래의 형태로 복원할 수 있는 변형함수를 찾아내고, 역 매핑을 이용하여 원래의 형상으로 보정하는 것이다.
카메라 문서영상, 문자인식, 기하학적 왜곡보정, 왜곡영상, 보정영상-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100565429B1
公开(公告)日：2006-03-30
申请号：KR1020030085225
申请日：2003-11-27
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 고체촬상소자의 컬러 필터 어레이(Color Filter Array:CFA)에 의한 컬러값 손실을 보정하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 디지털 카메라, 캠코더 등과 같은 이미징 장비에 채택되는 대부분의 CCD 혹은 CMOS 이미지 센서는 베이어(Bayer) 형태의 컬러 필터 어레이를 채택하고 있으며 이미지 센서의 각 픽셀 위치에서 하나의 컬러 값만을 제공한다. 컬러 디모자익(color demosaicing) 혹은 컬러 픽셀 복원 과정은 상기 센서 데이터로부터 적절한 보간(interpolation) 방법을 통해 R, G, B 풀 컬러(full color)를 복원하는 과정을 의미한다. 본 발명에서는 R, G, B 세 가지 컬러 성분을 루미넌스(luminance) 채널(G), 크로미넌스(chrominance) 채널(R, B)로 구분하고, 먼저 루미넌스 채널에 대해 복원 대상 픽셀 위치에서의 에지의 방향을 이용하여 루미넌스 채널을 복원하는 단계와, 컬러 차이를 이용하여 크로미넌스 채널을 복원하는 단계, 그리고, 지역적 컬러 불일치를 제거하기 위해 에지 픽셀에 대한 순차적 필터링(sequential filtering)하는 단계로 구성된다. 본 발명의 실시예에 의해 컬러흠결(color artifact)이 현저하게 줄어든 고품질의 영상을 언더샘플링된 센서 데이터로부터 획득할 수 있게 된다.
컬러 픽셀 복원, 보간, 컬러 필터 어레이, 디지털 카메라-
公开(公告)号：KR100456632B1
公开(公告)日：2004-11-10
申请号：KR1020020053623
申请日：2002-09-05
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N5/225
Abstract: PURPOSE: An image-based lens distortion correcting apparatus and a method therefor are provided to reduce the quantity of calculations in an image analysis procedure. CONSTITUTION: An image is received(401), one-dimensional image pixels are extracted from the image(402), and a coordinate value of each of the pixels is recorded(403). One-dimensional pixel sampling is performed for the image(404), straight lines in a radial direction are obtained on the basis of the center of the image. Pixels intersect the straight lines are stored in an one-dimensional image arrangement(405). A point at which a range of a lens distortion parameter of the image becomes the maximum is found, and the range is divided into intervals to increase the lens distortion parameter. A luminance value of pixel coordinate values after a distortion of the image is corrected by increasing the lens distortion parameter is obtained through inverse spatial mapping. A sampling angle for the entire image is increased. The one-dimensional image arrangement is split into records(407), and the lens distortion parameter having the smallest representative value is set as a lens distortion parameter(409). A distortion-corrected resultant image is obtained from the original image using the lens distortion parameter and provided to a thumbnail image display(410).
Abstract translation: 目的：提供一种基于图像的镜头畸变校正装置及其方法，以减少图像分析过程中的计算量。 构成：接收图像（401），从图像中提取一维图像像素（402），并且记录每个像素的坐标值（403）。 针对图像（404）执行一维像素采样，基于图像的中心获得径向方向上的直线。 与直线相交的像素被存储在一维图像布置（405）中。 找到图像的镜头失真参数的范围变为最大的点，并且将范围分成间隔以增加镜头失真参数。 通过逆空间映射获得通过增加透镜畸变参数来校正图像失真之后的像素坐标值的亮度值。 整个图像的采样角度增加。 一维图像排列被分成记录（407），并且具有最小代表值的透镜畸变参数被设置为透镜畸变参数（409）。 使用镜头失真参数从原始图像获得失真校正的结果图像，并将其提供给缩略图显示器（410）。
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