公开(公告)号：KR100844129B1

公开(公告)日：2008-07-04

申请号：KR1020060088343

申请日：2006-09-13

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김재헌 ,  박창준 ,  김홍석 ,  유정재 ,  박상욱 ,  김혜미 ,  이재광 ,  이인호

IPC: G06F3/0354 ,  G06F3/042

CPC classification number: G06F3/0325 ,  G06F3/0304 ,  G06F3/038

Abstract: 본 발명은 카메라를 이용한 마우스 인터페이스 장치, 이 장치에 의한 시스템 및 방법에 관한 것으로, 카메라를 통해 촬영된 컴퓨터 화면으로부터 상기 컴퓨터 화면의 테두리 상에 존재하는 복수의 점에 대한 카메라 영상에서의 위치인 영상좌표(x
i , yi)를 검출하여 이 영상 좌표(x
i , yi)와 상기 복수의 점에 대한 상기 컴퓨터 화면이 이루는 평면상의 좌표인 평면 좌표(Xi, Yi)를 이용하여 카메라의 영상 좌표(x
i , yi)를 상기 컴퓨터 화면의 평면 좌표(Xi, Yi)로 변환하는 호모그래피를 구하고, 이렇게 구한 호모그래피를 이용하여 카메라의 이동에 따라 카메라 영상의 임의의 점을 컴퓨터 화면의 평면 좌표로 변환하여 그 평면 좌표에 커서를 위치하도록 하여 상기 카메라의 이동에 따라 컴퓨터 화면의 커서의 위치를 움직일 수 있는 인터페이스에 관한 것이다.
호모그래피, 커서, 마우스 드라이브

公开(公告)号：KR100778058B1

公开(公告)日：2007-11-21

申请号：KR1020060092049

申请日：2006-09-22

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김혜미 ,  이재광 ,  김재헌 ,  박창준 ,  김홍석 ,  유정재 ,  박상욱 ,  이인호

IPC: H04N5/232 ,  H04N5/225

CPC classification number: H04N5/232 ,  G06T7/60 ,  G06T7/75 ,  G06T2207/20

Abstract: A method for determining the altitude of a camera by camera tilt rotation in an ocean scene image sequence is provided to determine the altitude of the camera for camera tracking even in an image which is photographed without a marker and in bad weather with the wave and have no necessity to equip a high-cost camera tracking device. A method for determining the altitude of a camera by camera tilt rotation in an ocean scene image sequence comprises the following steps of: extracting horizontal line information from an ocean scene image sequence photographed by a camera fixed to a vessel; calculating a tile angle of the camera by using the horizontal line information; and calculating the altitude of the camera from the tile angle of the camera.

Abstract translation: 提供用于通过海洋场景图像序列中的相机倾斜旋转来确定相机的高度的方法，以确定用于相机跟踪的相机的高度，即使在没有标记的拍摄图像中，并且在具有波浪的恶劣天气中，具有 无需装备高成本的相机追踪装置。 一种用于通过海洋场景图像序列中的摄像机倾斜旋转来确定摄像机的高度的方法包括以下步骤：从由固定到船只的照相机拍摄的海洋场景图像序列中提取水平线信息; 通过使用水平线信息计算相机的平铺角度; 并从相机的瓦片角度计算相机的高度。