점군 정합 장치 및 방법
    41.
    发明公开
    점군 정합 장치 및 방법 审中-实审
    口碑匹配装置和方法

    公开(公告)号:KR1020170100718A

    公开(公告)日:2017-09-05

    申请号:KR1020160022770

    申请日:2016-02-25

    Abstract: 3D 스캐닝된점군중 임의의기준점군및 다른점군에대해에지공유율에기초하여입력데이터집합을생성하고, 입력데이터집합중 임의의개수의점의쌍을선택하여하부집합으로생성하고, 하부집합의점의쌍 별로특이값분해를처리하여변환행렬을생성하고, 변환행렬을점군에적용하여기준점군의좌표계로나머지점군의점들을변환시키며, 기준점군의각 점별로다른점군의점 중에지공유율이가장높은점부터임의의개수의점들을매칭하여입력데이터집합을생성한다.

    Abstract translation: 基于3D扫描点组中的任意参考点组和另一点组的边缘共享率来生成输入数据集,并且将输入数据集的一对任意数量的点选作子集, 并将变换矩阵应用于点云,将剩余点云的点转化为参考点群的坐标系;在点云群中, 输入数据集是通过匹配高点的任意数量的点生成的。

    입체 영상 생성 방법
    42.
    发明授权
    입체 영상 생성 방법 有权
    立体图像生成方法

    公开(公告)号:KR101757352B1

    公开(公告)日:2017-07-27

    申请号:KR1020120146166

    申请日:2012-12-14

    Abstract: 본발명은입체영상생성방법으로, 로토스코핑(Rotoscoping) 기법에의해단안영상에포함된하나이상의객체를분리하는단계와, 분리된하나이상의객체에깊이값을부여하여객체를배치하는단계와, 각객체가배치된형태의가상의스테레오카메라를생성하거나깊이정보를이용한양안영상생성하는단계를포함한다.

    Abstract translation: 本发明包括以下步骤:将三维图像生成方法,的rotoscoping(的rotoscoping)和由下式给出的相位的技术中,和所述对象的深度值或对象分离以分离一个或多个对象包括在所述单眼图像对象,每个 并且生成其中放置对象的类型的立体照相机或使用深度信息生成双眼图像。

    얼굴 모형 제조 장치 및 방법
    43.
    发明公开
    얼굴 모형 제조 장치 및 방법 审中-实审
    面部模型制造设备和方法

    公开(公告)号:KR1020170081973A

    公开(公告)日:2017-07-13

    申请号:KR1020160001046

    申请日:2016-01-05

    Abstract: 본발명은얼굴모형제조장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른장치는, 사용자의얼굴영역을스캔하여 3차원얼굴표면을획득하는스캐너, 상기사용자에대한 3차원모델을구성하고, 상기스캐너로부터획득한 3차원얼굴표면의정보를토대로상기 3차원모델의얼굴영역을변환하여참조모델을생성하는모델변환부, 상기참조모델을미리정해진간격을두고일정방향으로분할하여상기참조모델에대한복수개의슬라이스를생성하는슬라이스생성부, 상기각 슬라이스에대해상기참조모델을기준으로고정된하나이상의영역을절단영역으로정의하고, 정의된각 슬라이스의절단영역에패턴을삽입하는패턴삽입부, 및상기각 슬라이스의형상에따라판재를절단하여각 슬라이스에대응하는조립판재를제작하는절단부를포함한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于制造脸部模型的设备和方法。 根据本发明的设备包括:扫描仪,用于扫描用户的脸部区域以获得三维脸部表面;用户的三维模型;以及三维模型, 切片产生单元,用于通过以预定间隔在预定方向上划分参考模型来产生用于参考模型的多个切片并且为参考模型产生多个切片; 模式插入部分,用于将基于参考模型固定的至少一个区域定义为切割区域,并将模式插入到每个限定切片的切割区域中; 以及用于生产组装好的板材的切割部分。

    사용자 동작 인식 기반의 햅틱 피드백 제공 장치 및 그 동작 방법
    44.
    发明授权
    사용자 동작 인식 기반의 햅틱 피드백 제공 장치 및 그 동작 방법 有权
    基于用户动作识别提供触觉反馈的设备和方法

    公开(公告)号:KR101720655B1

    公开(公告)日:2017-04-11

    申请号:KR1020130155717

    申请日:2013-12-13

    CPC classification number: G06F3/016 G06F3/017

    Abstract: 본발명은사용자가취하는동작을감지하는감지부, 상기감지부에의해상기사용자의동작이감지된감지정보를처리하여상기사용자가취한특정동작을을인식하는인식부, 및상기인식부에의해인식된상기사용자의특정동작을고려하여햅틱(haptic) 피드백정보의출력여부를판단하며, 상기판단결과에따라출력되는상기햅틱피드백정보를휴대용단말장치, 또는스피커장치중 적어도하나의외부장치로전달하여상기사용자에게햅틱피드백을제공하는제어부를포함하는사용자동작인식기반의햅틱피드백제공장치및 그동작방법에관한것이다.

    Abstract translation: 由感测单元由识别单元,用于将用户和识别出的本发明,所述用于感测这需要处理被检测到的操作的感测到的信息的操作的感测单元,所述用户识别由用户特定的采取的行动,和所述识别单元 所述用户考虑的具体操作,并确定是否输出所述反馈信息的触觉(触觉),通过传递是根据与从便携式终端装置的至少一个外部装置,或扬声器装置的确定结果输出所述触觉反馈信息 以及用于向用户提供触觉反馈的控制器以及用于操作该设备的方法。

    2차원 동영상을 3차원 동영상으로 변환하는 방법 및 장치
    45.
    发明公开
    2차원 동영상을 3차원 동영상으로 변환하는 방법 및 장치 有权
    将2D视频图像转换为3D视频图像的方法和装置

    公开(公告)号:KR1020150094345A

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:KR1020140015521

    申请日:2014-02-11

    CPC classification number: H04N13/261 H04N13/257 H04N13/264 H04N13/271

    Abstract: 2차원 동영상을 3차원 동영상으로 변환하는 장치는 매 프레임마다 움직임 정보를 이용하여 이전 프레임의 복수의 영역 영상을 갱신하고, 상기 이전 프레임의 각 영역 영상의 깊이 정보를 다음 프레임의 해당 영역 영상에 부여하여 상기 매 프레임의 깊이맵 영상을 생성한 후 상기 매 프레임의 깊이맵 영상을 이용하여 상기 매 프레임의 입체 영상을 생성한다.

    Abstract translation: 用于将二维视频转换为三维视频的装置通过使用每帧的运动信息来更新先前帧的多个区域图像,并且通过使用每帧后的每个帧的深度图图像来生成每帧的三维视频 通过将前一帧的每个区域图像的深度信息分配给下一帧的相应区域图像来生成每个帧的深度图图像。

    영상 이동 영역의 메움 처리 기능을 구비한 입체 영상 제작 시스템 및 그 방법
    46.
    发明公开
    영상 이동 영역의 메움 처리 기능을 구비한 입체 영상 제작 시스템 및 그 방법 审中-实审
    具有孔填充的立体图像的系统及其方法

    公开(公告)号:KR1020140058744A

    公开(公告)日:2014-05-15

    申请号:KR1020120124294

    申请日:2012-11-05

    CPC classification number: H04N13/261

    Abstract: Disclosed are a system and a method for producing a stereoscopic image with an image moving area filling function. The system for producing a stereoscopic image according to an embodiment of the present invention comprises a moving area detection unit for checking a moving area of an object moving in an image, detecting/tracking changes in the moving area by distinguishing the foreground and the background of the moving area, and providing the result information; a filling error processing unit for filling a gap detected by the moving area detection unit, and correcting the filled area; and a stereoscopic image visualization unit for visualizing the stereoscopic image corrected by the filling error processing unit. As a result, a gap due to object movement in a stereoscopic image which may be created by generating a stereoscopic image or changing a sense of depth in a stereoscopic image can be filled, and time for producing a stereoscopic image can be reduced.

    Abstract translation: 公开了一种用于产生具有图像移动区域填充功能的立体图像的系统和方法。 根据本发明的实施例的用于产生立体图像的系统包括移动区域检测单元,用于检查在图像中移动的物体的移动区域,通过区分移动区域的前景和背景来检测/跟踪移动区域的变化 移动区域,并提供结果信息; 填补误差处理单元,用于填充由所述移动区域检测单元检测到的间隙,并校正所述填充区域; 以及立体图像可视化单元,用于可视化由填充误差处理单元校正的立体图像。 结果,可以填充由立体图像中的物体运动引起的间隙,其可以通过产生立体图像或改变立体图像中的深度感来产生,并且可以减少用于产生立体图像的时间。

    2차원 동영상의 3차원 동영상으로의 변환 방법 및 장치
    47.
    发明公开
    2차원 동영상의 3차원 동영상으로의 변환 방법 및 장치 无效
    将2D视频图像转换为3D视频图像的方法和装置

    公开(公告)号:KR1020130114420A

    公开(公告)日:2013-10-18

    申请号:KR1020120036762

    申请日:2012-04-09

    CPC classification number: H04N13/128 H04N13/261 H04N13/271

    Abstract: PURPOSE: A method for converting a two dimensional (2D) video into a three dimensional (3D) video and a device thereof are to covert a 2D video into a 3D video by using coloring information without flickering phenomena. CONSTITUTION: A difference video producing part (605) produces difference videos including information on differences in color values according to pixels of N^th frame using color differences. An accumulated video storage part (603) stores accumulated videos where information on differences in color values according to pixels is stored. Using the difference videos, a division-map video producing part (607) computes only pixels of which the difference in color values is above a predetermined level. The division-map video producing part produces depth map images and divided images of the N^th frame. A 3D video output part (609) converts a video of N^th frame into a 3D one and outputs it using the depth map images. [Reference numerals] (600) Video conversion device; (601) Color value calculation part; (603) Accumulated video storage part; (605) Difference video producing part; (607) Division-map video producing part; (609) 3D video output part

    Abstract translation: 目的:将二维(2D)视频转换为三维(3D)视频及其装置的方法是通过使用不具有闪烁现象的着色信息将2D视频转换成3D视频。 构成:差分视频制作部分(605)根据使用色差的第N帧的像素产生差异视频,其包括关于颜色值差异的信息。 累积的视频存储部分(603)存储根据像素存储关于颜色差异的信息的累积视频。 使用差分视频,分割地图视频产生部分(607)仅计算颜色差异高于预定水平的像素。 分割图视频制作部分产生第N帧的深度图图像和分割图像。 3D视频输出部分(609)将第N帧的视频转换为3D视频,并使用深度图图像将其输出。 (附图标记)(600)视频转换装置; (601)颜色值计算部分; (603)累积视频存储部分; (605)差分视频制作部分; (607)分区地图视频制作部分; (609)3D视频输出部分

    입체 촬영을 위한 영상 처리 장치 및 이를 이용한 방법
    48.
    发明公开
    입체 촬영을 위한 영상 처리 장치 및 이를 이용한 방법 无效
    用于视频记录和使用相同方法的图像处理装置

    公开(公告)号:KR1020130061503A

    公开(公告)日:2013-06-11

    申请号:KR1020110127847

    申请日:2011-12-01

    CPC classification number: H04N2013/0074

    Abstract: PURPOSE: An image processing device for photographing a 3D image and a method thereof are provided to process images by utilizing simple analysis software and a laptop, thereby increasing portability of a guide system. CONSTITUTION: An image receiving unit(110) receives a left image photographed from a left side camera and a right image photographed from a right side camera, respectively. A frame extraction unit(120) extracts left side/right side image frames per predetermined period. A resolution reduction unit(130) reduces image resolution of the left side/right side image frames. An image output unit(140) alternately outputs the left side/right side image frames an image analysis device. [Reference numerals] (110) Image receiving unit; (120) Frame extraction unit; (130) Resolution reduction unit; (140) Image output unit

    Abstract translation: 目的:提供一种用于拍摄3D图像的图像处理装置及其方法,其通过使用简单的分析软件和膝上型计算机来处理图像,从而增加了导向系统的便携性。 构成:图像接收单元(110)分别接收从左侧相机拍摄的左图像和从右侧相机拍摄的右图像。 帧提取单元(120)每预定周期提取左侧/右侧图像帧。 分辨率降低单元(130)降低左侧/右侧图像帧的图像分辨率。 图像输出单元(140)交替地输出图像分析装置的左侧/右侧图像帧。 (附图标记)(110)图像接收单元; (120)帧提取单元; (130)分辨率缩小单元; (140)图像输出单元

    3차원 영상 데이터 생성 방법 및 이를 위한 장치
    49.
    发明公开
    3차원 영상 데이터 생성 방법 및 이를 위한 장치 无效
    转换3D图像数据的方法及其设备

    公开(公告)号:KR1020130003992A

    公开(公告)日:2013-01-09

    申请号:KR1020110065686

    申请日:2011-07-01

    CPC classification number: G06T15/205 G06T7/12 G06T7/55 G06T15/40

    Abstract: PURPOSE: A method for converting 3d image data and an apparatus for the same are provided to reduce manufacturing costs and working hours through automation. CONSTITUTION: A first extracting unit(103) receives two dimensional image data from a receiving unit(101). The first extracting unit separates each layer having discontinuous information. The first extracting unit calculates a probability value which each pixel belongs to a corresponding layer. A second extracting unit(105) extracts a depth map. A processing unit(107) produces an image converted by horizontal variation according to the layer information and depth map. The processing unit performs a painting work on an occlusion region or a hole area. [Reference numerals] (101) Receiving unit; (103) First extracting unit; (105) Second extracting unit; (107) Processing unit; (109) Output unit

    Abstract translation: 目的:提供一种用于转换3D图像数据的方法及其设备,以通过自动化降低制造成本和工作时间。 构成:第一提取单元(103)从接收单元(101)接收二维图像数据。 第一提取单元分离具有不连续信息的每个层。 第一提取单元计算每个像素属于相应层的概率值。 第二提取单元(105)提取深度图。 处理单元(107)根据层信息和深度图产生由水平变化转换的图像。 处理单元对遮挡区域或孔区域进行涂装。 (附图标记)(101)接收单元; (103)第一提取单元; (105)第二提取单元; (107)处理单元; (109)输出单元

    3차원 깊이 정보 획득 장치 및 그 방법
    50.
    发明公开
    3차원 깊이 정보 획득 장치 및 그 방법 审中-实审
    用于获取3D深度信息的装置和方法

    公开(公告)号:KR1020120071219A

    公开(公告)日:2012-07-02

    申请号:KR1020100132868

    申请日:2010-12-22

    CPC classification number: H04N13/254 G01B11/22 G01B11/25

    Abstract: PURPOSE: A 3D depth information obtaining device and a method thereof are provided to rapidly obtain a depth map indicating distance information regardless of the existence of a feature point in a space where a user freely moves by using a 2D pseudo-random coding scheme or a pseudo-random coding scheme and an infrared light source. CONSTITUTION: A 3D depth information obtaining device comprises a pattern projection unit(100), an image obtaining unit(200), and a calculation unit(300). The pattern projecting unit projects lights radiated from an infrared light source to a space. The image obtaining unit uses a camera, thereby obtaining images corresponding to patterns. The calculation unit extracts the patterns from the images and analyzes an extracted result, thereby calculating 3D distance information of objects existing in the inside the space.

    Abstract translation: 目的:提供3D深度信息获取装置及其方法,以便快速地获得指示距离信息的深度图,而不管使用2D伪随机编码方案或用户自由移动的空间中的特征点的存在 伪随机编码方案和红外光源。 构成:3D深度信息获取装置包括图案投影单元(100),图像获取单元(200)和计算单元(300)。 图案投影单元将从红外光源辐射的光投射到空间。 图像获取单元使用相机,从而获得与图案相对应的图像。 计算单元从图像中提取图案并分析提取的结果,从而计算存在于空间内的对象的3D距离信息。

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