동공 검출 장치 및 방법
    42.
    发明公开
    동공 검출 장치 및 방법 审中-实审
    瞳孔检测装置和方法

    公开(公告)号:KR1020170092165A

    公开(公告)日:2017-08-11

    申请号:KR1020160012869

    申请日:2016-02-02

    Abstract: 동공검출장치는영상으로부터동공영역을검출하여동공정보를생성하기위한프로그램을저장하는메모리및 프로그램에따라상기정보를생성하는프로세서를포함하되, 프로세서는, 영상으로부터반사광영역을검출하고, 반사광영역중 동공경계를검출하고, 동공경계의아웃라이어를제거하여동공윤곽선을검출하고, 동공윤곽선에대해초승달필터를적용하여동공의중심위치및 반지름을포함하는동공정보를생성한다.

    Abstract translation: 一个处理器用于检测出的反射从所述图像光区域产生的信息,处理器,以及反射光区域,根据所述存储器和用于检测从存储该程序用于产生光瞳信息包括所述图像中的瞳孔区域中的程序瞳孔检测装置 它可以检测瞳孔边界,并且在边界瞳孔以除去异常值,并检测瞳孔的轮廓,通过将滤波器应用于所述新月形空腔轮廓生成的光瞳信息,包括瞳孔的中心位置和半径。

    배경 조명과 기준점 조명을 이용한 비착용형 원거리 시선추적 시스템
    43.
    发明公开
    배경 조명과 기준점 조명을 이용한 비착용형 원거리 시선추적 시스템 审中-实审
    使用背景照明和参考点照明的未磨损伸缩跟踪系统

    公开(公告)号:KR1020170091216A

    公开(公告)日:2017-08-09

    申请号:KR1020160011610

    申请日:2016-01-29

    Abstract: 본발명은적외선영상을이용하여사용자의시선을추적하는시스템에서의적외선조명구성에관련된것이다. 본발명의일 실시예에따르면, 원거리시선추적시스템이제공된다. 원거리시선추적시스템은, 시선추적기본체, 사용자의얼굴을추적하기위한영상을생성하는광각카메라, 상기시선추적기본체로부터이격되어상기사용자에인접하게위치하며, 상기사용자의얼굴을향해적외선을조사하는적외선배경조명, 상기적외선배경조명에비해상대적으로작은세기의적외선을상기사용자의얼굴을향해조사하는기준점조명, 상기사용자의얼굴을적외선촬영하여각막반사광을포함하는적외선영상을생성하는적외선카메라, 및추적된사용자의얼굴을향하도록상기적외선카메라의방향을조절하는적외선카메라구동부를포함할수 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及使用红外图像跟踪用户注视的系统中的红外光配置。 根据本发明的实施例,提供了一种远程眼睛追踪系统。 距离视线跟踪系统,眼睛跟踪器单元中,从广角相机,用于生成图像以跟踪用户的面部的眼睛跟踪器单元和位于相邻的远离用户,红外线照射朝向使用者的脸的红外线 背景光,红外摄像机,以及用于生成红外图像包含所述基准点的光的角膜反射光,所述用户的面部,以检查相对小的强度比红外背景光朝向用户面部通过红外拍摄的红外线跟踪 以及红外摄像机驱动单元,用于调整红外摄像机的方向以面对用户的脸部。

    HMD를 이용한 무인기 조종 장치
    44.
    发明公开
    HMD를 이용한 무인기 조종 장치 审中-实审
    使用HMD的无人机控制系统

    公开(公告)号:KR1020170090888A

    公开(公告)日:2017-08-08

    申请号:KR1020160011833

    申请日:2016-01-29

    Abstract: 본발명에따른 HMD를이용한무인기조종장치는헤드마운트디스플레이(HMD)를통해운행화면을확인하고, 머리의움직임과시선추적을통해직관적으로무인기를조종할수 있다. 사용자는화면을통해확인된운행화면에따라머리를상하좌우로움직여무인기를제어한다. 이때, 머리의회전각도, 회전속도및 가속도에따라무인기에대한제어를세분화할수 있다. 또한, 사용자의눈 움직임에기반한시선추적을통해다양한시선이벤트를발생시켜무인기에다양한제어명령을전달할수 있다.

    Abstract translation: 使用HMD按照本发明可直观地控制通过一个头的UAV UAV剂量头戴式显示器(HMD),以验证所述操作画面,并且所述头部的运动和眼睛跟踪通过。 用户通过根据通过屏幕确认的操作屏幕垂直和水平移动头部来控制UAV。 此时,可以根据旋转角度,旋转速度和头部加速度对UAV的控制进行细分。 另外,通过基于用户的眼球运动的注视跟踪可以生成各种注视事件,并且可以将各种控制命令传送给UAV。

    인터랙티브 사용자 캘리브레이션 장치 및 방법
    45.
    发明公开
    인터랙티브 사용자 캘리브레이션 장치 및 방법 审中-实审
    交互式用户校准装置和方法

    公开(公告)号:KR1020170090877A

    公开(公告)日:2017-08-08

    申请号:KR1020160011811

    申请日:2016-01-29

    Abstract: 본발명은인터랙티브사용자캘리브레이션장치로, 사용자인터랙션입력부와, 상기사용자인터랙션입력부로부터인터랙션신호가입력될때마다모니터상에응시유도마커가하나씩순차적으로온/오프되도록디스플레이하는응시유도마커디스플레이부와, 사용자의얼굴을촬영하는영상촬영부와, 사용자인터랙션입력부로부터인터랙션신호가입력된시점을기반으로영상촬영부에서입력받은영상들중 사용자캘리브레이션에사용될영상을선택하는캘리브레이션활용영상선택부와, 상기캘리브레이션활용영상선택부에서입력받은영상으로부터각막반사광의중심과동공중심간의벡터를생성하고, 상기응시유도마커디스플레이부로부터입력받은디스플레이상의응시유도마커의위치와상기생성된벡터를이용하여매핑함수를생성하는응시점매핑함수생성부를포함한다.

    Abstract translation: 本发明和交互式与用户校准设备,用户交互输入单元,并且从每个时间的交互信号输入交互输入用户采取以诱导标记采取在监视显示器上,使得开/关一个由一个电感的标记显示部分,对用户 和被选择的图像拍摄单元,用于拍摄面,校准利用视频选择单元,用于交互信号,将被用于从基于用户的交互输入的用户校准的图像的输入时间的摄像单元,所述校准用于图像接收输入图像 从选择部所接收的图像输入,生成中心与角膜反射光的瞳孔中心,并采取使用所述位置并在显示器上由显示单元输入的视线诱导标记凝视诱导标记物的产生的向量,以产生映射函数之间的矢量 和一个点映射函数生成单元。

    자동추적 조명을 이용한 비착용형 원거리 시선추적장치
    46.
    发明公开
    자동추적 조명을 이용한 비착용형 원거리 시선추적장치 审中-实审
    采用自动跟踪灯的未磨损伸缩跟踪系统

    公开(公告)号:KR1020170090247A

    公开(公告)日:2017-08-07

    申请号:KR1020160010866

    申请日:2016-01-28

    Abstract: 자동추적조명을이용한비착용형원거리시선추적장치가개시된다. 일실시예에따른비착용형원거리시선추적장치는, 사용자의얼굴영역검출을위해원거리에서촬영하는광각카메라와, 적외선조명을구동하는모터와, 위치는고정된상태에서모터에의해좌우방향(pan) 및상하방향(tilt)으로회전하여사용자의눈 위치를중심으로적외선을조사하는적외선조명과, 적외선카메라를구동하는적외선카메라구동부와, 적외선조명하에서적외선카메라구동부에의해선형또는회전이동하여사용자의눈을촬영하는적외선카메라를포함한다.

    Abstract translation: 公开了一种使用自动跟踪光的独立的远程视线跟踪装置。 根据一个实施例的非可穿戴距离注视检测装置,包括:广角相机,在到用户的脸部区域的距离取被检测到时,马达,和用于驱动该红外光的位置是通过以固定的方位电机(平移的影响 )和垂直(倾斜)由红外照相机驱动单元驱动所述红外光和红外摄像机照射绕着使用者的眼睛的位置,通过对用户移动的线性或旋转由红外线照相机下红外照明驱动红外线旋转 用于拍摄眼睛的红外相机。

    시선 추적식 추가 정보 제공 장치 및 방법
    47.
    发明公开
    시선 추적식 추가 정보 제공 장치 및 방법 审中-实审
    提供眼睛跟踪型附加信息的设备和方法

    公开(公告)号:KR1020170084900A

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:KR1020160004306

    申请日:2016-01-13

    Abstract: 시선추적식추가정보제공장치및 방법이개시된다. 본발명의일실시예에따른시선추적식추가정보제공장치는대상에게적외선을조사하는적외선조명; 상기적외선이조사된대상에상응하는적외선영상을촬영하는적외선카메라; 상기영상에기반하여추가정보를생성하는영상처리부; 및상기추가정보를출력하는디스플레이부; 를포함한다.

    Abstract translation: 公开了一种注视跟踪型附加信息提供设备和方法。 根据本发明实施例的用于提供视线追踪型附加信息的设备包括:红外线照射单元,用于用红外线照射物体; 一种红外照相机,用于捕获与红外线照射到的物体对应的红外图像; 图像处理单元,用于基于图像生成附加信息; 以及用于输出附加信息的显示单元; 它包括。

    스테레오 카메라와 협각 카메라를 이용한 원거리 시선 추적 시스템
    48.
    发明授权
    스테레오 카메라와 협각 카메라를 이용한 원거리 시선 추적 시스템 有权
    使用立体相机和粗糙相机的远程眼部追踪系统

    公开(公告)号:KR101739768B1

    公开(公告)日:2017-05-26

    申请号:KR1020130043956

    申请日:2013-04-22

    Abstract: 스테레오카메라와협각카메라를이용한원거리시선추적시스템을제공한다. 시선추적시스템은사용자의 3차원위치를계산하기위한스테레오카메라, 상기스테레오카메라를이용하여계산된 3차원위치정보를기초로상기사용자의눈 영상을획득하는협각카메라및 상기획득한눈 영상을기초로상기사용자의시선정보를계산하고상기계산된시선정보를이용하여상기사용자의시선을추적하는제어기를포함할수 있다.

    Abstract translation: 并提供使用立体相机和窄角相机的长距离视线追踪系统。 眼睛跟踪系统,其中,立体相机,窄角摄像机和基于对通过使用立体摄像机来计算用户的三维位置计算出的三维位置信息的基础上获得所述用户的眼睛图像所获得的全景图像上 计算用户的注视信息可以在视线信息所计算出的线,以及控制器被用于跟踪用户的注视。

    국소 특징 기반 적응형 결정 트리를 이용한 얼굴 표정 인식 방법 및 장치
    49.
    发明公开
    국소 특징 기반 적응형 결정 트리를 이용한 얼굴 표정 인식 방법 및 장치 审中-实审
    基于本地特征提取的自适应决策树的表达式识别方法及其使用

    公开(公告)号:KR1020150099129A

    公开(公告)日:2015-08-31

    申请号:KR1020140020687

    申请日:2014-02-21

    CPC classification number: G06K9/00302 G06K9/00281 G06K9/6282

    Abstract: 국소 특징 기반 적응형 결정 트리를 이용한 얼굴 표정 인식 방법 및 장치를 제공한다. 얼굴 표정 인식 장치에 의한 얼굴 표정 인식 방법은 입력 영상에 포함된 얼굴 영역에서 국소 영역들을 분할하는 단계, 기 설정된 특징 추출 알고리즘을 이용하여 상기 국소 영역들 각각에서 표정 특징을 추출하는 단계 및 하나의 부류에 하나의 얼굴 표정이 포함될 때까지 반복적으로 얼굴 표정들을 두 개의 부류로 분류하고 해당 분류를 위한 표정 특징을 각각 결정함으로써 생성된 결정 트리(decision tree)를 기초로 상기 추출한 표정 특징을 이용하여 상기 입력 영상에서 얼굴 표정을 인식하는 단계를 포함할 수 있다.

    Abstract translation: 公开了一种使用基于局部特征的自适应决策树进行面部表情识别的方法和装置。 面部表情识别装置的面部表情识别方法包括以下步骤:从输入图像中包含的面部区域划分局部区域; 使用预设特征提取算法从相应的局部区域提取表达特征; 以及使用基于通过将面部表情重复分类为两个类别而产生的决策树提取的表情特征来识别来自所述输入图像的面部表情,直到一个面部表情被包括在一个类别中并且确定相关类别的每个面部表情。

    다중 카메라 기반 시선 추적 장치 및 방법
    50.
    发明授权
    다중 카메라 기반 시선 추적 장치 및 방법 有权
    基于多台照相机的注视跟踪装置和方法

    公开(公告)号:KR101526557B1

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:KR1020120010030

    申请日:2012-01-31

    Abstract: 본발명은다중카메라를기반으로한 시선추적장치에관한것으로, 시선추적장치로서, 사용자를촬영하고, 상기사용자에대한영상을획득하는복수의광각카메라, 상기복수의광각카메라각각에의해획득된상기사용자에대한복수의영상을기반으로, 상기사용자의눈의위치를검출하는위치검출부, 일부의협각카메라로써상기사용자의한쪽눈을촬영하고, 나머지협각카메라로써상기사용자의다른쪽눈을촬영하여, 상기사용자의양쪽눈의고화질영상을획득하는복수의협각카메라, 상기사용자의눈의위치를기반으로상기복수의협각카메라를제어하는제어부, 및상기양쪽눈의고화질영상을기반으로, 상기사용자가응시하는모니터상의위치인시선위치를계산하는시선위치계산부를포함함으로써, 보다정확한사용자의시선위치정보를획득할수 있다.

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