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41.发明公开이종의 홈네트워크 미들웨어상에 접속해 있는 홈디바이스들간의 상호 연동을 위한 홈네트워크 범용미들웨어 브릿지 시스템 및 그 방법 有权家庭设备在异构家庭网络中间件中的互操作性的通用中间网桥系统和方法
公开(公告)号：KR1020060069170A
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：KR1020040108285
申请日：2004-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04L12/28
CPC classification number: H04L12/2805 , H04L12/2832 , H04L67/28 , H04L67/2823 , H04L2012/2849
Abstract: Provided is a home-network UMB system and a method thereof for providing interoperability between devices connected one another through different types of middlewares in a home network. The home-network UMB system includes: a bridge core for establishing/releasing a connection between bridge adaptors of different types of middlewares and analyzing/transferring a universal middleware message in order to interoperate devices connected through different types of middlewares existed on a home network; and a plurality of bridge adaptor for connecting the bridge core to a corresponding middleware, and finding/releasing different types of devices, controlling/monitoring different types of devices and registering/creating an event for different types of devices through transforming a universal middleware bridge message to a local message of each middleware and vice versa.
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公开(公告)号：KR1020060066385A
公开(公告)日：2006-06-16
申请号：KR1020040104970
申请日：2004-12-13
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04L12/2836 , H04N21/231 , H04N21/266
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 홈네트워크에서의 미디어 포맷 및 전송 프로토콜 변환 장치 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은, 사용자가 요구하는 컨텐츠를 미디어 서버로부터 수신하여, 그 컨텐츠의 미디어 포맷과 전송프로토콜을 사용자 단말(클라이언트)이 지원하는 포맷과 전송 프로토콜로 자동으로 변환함으로써, 클라이언트로 하여금 홈 네트워크 상에 존재하는 모든 컨텐츠를 자신이 지원하는 전송 프로토콜을 통하여 전송받아 재생할 수 있게 하는, 홈네트워크에서의 미디어 포맷 및 전송 프로토콜 변환 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 홈네트워크에서의 미디어 포맷 및 전송 프로토콜 변환 장치에 있어서, 홈네트워크 상에 존재하는 미디어 서버를 발견하고, 상기 미디어 서버가 제공할 수 있는 컨텐츠에 대한 리스트 정보, 포맷 정보, 및 전송프로토콜 정보를 획득하고, 사용자가 요청한 컨텐츠의 미디어 포맷 및 상기 컨텐츠가 있는 미디어 서버의 전송 프로토콜과 사용자 단말이 지원하는 미디어 포맷 및 전송프로토콜을 비교하여 적절한 포맷 컨버팅 수단/전송프로토콜을 선택하고 선택된 포맷 컨버팅 수단/전송프로토콜을 사용할 수 있도록 미디어포맷 처리 수단과 전송프로토콜 처리 수단에 요청하기 위한 제어 에이전트 수단; 외부에 대하여 미디어 서버로 보이도록 하는 기능을 수행하고, 사용자 단말이 요청한 컨텐츠를 해당 미디어 서버로부터 수신하기 위한 미디어서버 디바이스 수단; 상기 제어 에이전트 수단의 요청에 따라, 상기 제어 에이전트 수단이 상기 선택된 포맷 컨버팅 수단을 사용할 수 있도록 연결하기 위한 상기 미디어포맷 처리 수단; 및 상기 제어 에이전트 수단의 요청에 따라, 상기 제어 에이전트 수단이 상기 선택된 프로토콜을 사용할 수 있도록 연결하기 위한 상기 전송프로토콜 처리 수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 홈네트워크에서의 미디어 포맷/전송 프로토콜 변환 등에 이용됨.
홈네트워크, 미디어 서버 프록시, 미디어 포맷 변환, 전송 프로토콜 변환-
公开(公告)号：KR100577087B1
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：KR1020030094807
申请日：2003-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04L12/28
Abstract: 본 발명은 라우터를 통해서 다양한 네트워크 미디어로 구성되는 홈 네트워크를 아무런 사전 지식 없이도 자동으로 인식하여 네트워크 구성관리가 용이하도록 하는 론웍스 네트워크 토폴로지 자동 인식 방법에 관한 것이다. 즉 본 발명에서는 종래 거의 수동으로 처리되도록 되어 있는 네트워크의 토폴로지 정보를 소프트웨어적으로 처리하여 네트워크 토폴로지 정보를 모르는 상황에서 자동으로 토폴로지와 디바이스 정보를 읽어올 수 있도록 함으로서, 원격지에 있는 네트워크 관리자가 댁내의 네트워크 및 디바이스 정보를 모르더라도 자동으로 구성된 정보를 보고 구성관리 작업을 용이하게 수행할 수 있다.
론웍스, 토폴로지, 홈 네트워크, 라우터-
公开(公告)号：KR1020050063406A
公开(公告)日：2005-06-28
申请号：KR1020030094806
申请日：2003-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 이창은
IPC: H04L12/28
Abstract: 본 발명은 홈 자동화 시스템을 비롯한 빌딩 자동화, 공장자동화 등의 데이터 전송 기술로 가장 널리 사용되고 있는 론웍스(LonWorks) 시스템의 패킷 전송 방식에 관한 것이다. 즉, 본 발명은 론웍스 네트워크에서의 패킷데이터 송/수신에 있어서 론토크 프로토콜을 통해 전송되는 패킷내에 수신 버퍼 윈도우를 구현하여 전송노드에서 이에 해당하는 네트워크 트래픽을 조절하도록 함으로써, 네트워크상 밴드폭을 증가시키고 론웍스 네트워크의 트래픽을 감소시켜 모든 노드의 고속화를 증진시킨다.
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公开(公告)号：KR1020040054040A
公开(公告)日：2004-06-25
申请号：KR1020020080557
申请日：2002-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04L12/16
CPC classification number: H04L12/2832 , H04L12/281 , H04L2012/2849
Abstract: PURPOSE: A cooperative service method between information apparatuses supporting heterogeneous control middlewares under home network environment and a method thereof are provided to exchange information between information apparatuses that support heterogeneous control middlewares through a home server, thereby expanding compatibility between the information apparatuses. CONSTITUTION: A home server decides whether control middlewares of more than two information apparatuses selected by a user are the same type(2,4). If so, the home server performs a control middleware operation between the selected information apparatuses(6). If the control middlewares are not the same type, the home server executes an interface module corresponding to the information apparatuses(10). The home server executes a connector, and carries out an interworking function of the heterogeneous control middlewares(12). The home server completes a system or returns to the first step(8).
Abstract translation: 目的：提供在家庭网络环境下支持异构控制中间件的信息装置之间的协同服务方法及其方法，用于通过家庭服务器在支持异构控制中间件的信息装置之间交换信息，从而扩大信息装置之间的兼容性。 规定：家庭服务器决定用户选择的两个以上信息设备的控制中间件是否相同（2,4）。 如果是，则家用服务器在所选择的信息装置（6）之间执行控制中间件操作。 如果控制中间件不是相同类型，则家庭服务器执行对应于信息设备（10）的接口模块。 家庭服务器执行连接器，并执行异构控制中间件（12）的互通功能。 家庭服务器完成系统或返回到第一步（8）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020030050590A
公开(公告)日：2003-06-25
申请号：KR1020010081072
申请日：2001-12-19
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04L1/1642 , H04L1/1809 , H04L12/2803
Abstract: PURPOSE: A packet transmission method in LonWorks is provided to satisfy both high transfer rate and transmission data reliability by generating an index in each packet, indexing transmission packets, and re-transmitting a lost data. CONSTITUTION: If 10 packets are transmitted from a node 1 to a node 2, it is judged whether index data are requested or whether only a general node ID should be checked(S602,S604). If the index data are requested, corresponding indexes are checked and sequentially counted(S608). If only the node ID should be checked, corresponding data are transferred(S606). It is judged whether an error occurs in the index sequential(that is, an arithmetical value is varied)(S610). If 10 packets are received through a sequential index counting process, corresponding data are transferred(S606). If the index order is non-sequential, the node 1 requests re-transmission of every packet after a packet corresponding to an arithmetical value variation-initiated index from the node 2(S612).
Abstract translation: 目的：提供LonWorks中的分组传输方法，通过在每个分组中生成索引，索引传输分组和重传丢失的数据来满足高传输速率和传输数据的可靠性。 构成：如果将10个分组从节点1发送到节点2，则判断是否请求索引数据，还是仅检查通用节点ID（S602，S604）。 如果索引数据被请求，则对相应的索引进行检查并依次计数（S608）。 如果仅检查节点ID，则传送对应的数据（S606）。 判断索引顺序是否发生错误（即，算术值发生变化）（S610）。 如果通过顺序索引计数处理接收到10个分组，则传送相应的数据（S606）。 如果索引顺序是非顺序的，则节点1在对应于来自节点2的算术值变化启动索引的分组之后请求每个分组的重传（S612）。
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48.发明公开감시 및 정찰용 무인 하이브리드 이동체 및 상기 무인 하이브리드 이동체를 제어하기 위한 제어 방법 및 제어 시스템 审中-实审不可预知的混合动力车辆用于监视和重新安置，以及控制方法和系统
公开(公告)号：KR1020160077697A
公开(公告)日：2016-07-04
申请号：KR1020140187914
申请日：2014-12-24
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은감시및 정찰용무인하이브리드이동체및 상기무인하이브리드이동체를제어하기위한제어방법및 제어시스템에관한것이다. 본발명에따르면, 상기무인하이브리드이동체에전역관측또는정밀관측중 어느하나의임무를할당하는임무할당부, 상기임무를할당받은무인하이브리드이동체로부터획득한센싱정보에기초하여상기무인하이브리드이동체의주변환경을인식하는주변환경인식부, 및상기인식된주변환경에기초하여상기무인하이브리드이동체가할당된임무를수행하기위한이동모드를결정하는이동모드결정부를포함하는무인하이브리드이동체를제어하기위한제어시스템이제공된다. 본발명에따르면, 다양한운용모드의제어로써무인하이브리드이동체의에너지의효율을극대화할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及用于监视和侦察的无人混合移动物体，以及用于控制无人驾驶混合动力物体的方法和系统。 根据本发明，提供了一种用于控制无人混合运动物体的系统，该系统包括：任务分配单元，其将全局观测任务和详细观察任务中的任一个分配给无人混合运动物体; 周边环境识别单元，其基于由已经分配了一个任务的无人混合移动物体获取的感测信息识别无人混合运动物体周围的周围环境; 以及移动模式确定单元，其基于所识别的周围环境来确定无人混合移动对象将执行所分配的任务的移动模式。 根据本发明，以各种操作模式控制无人驾驶的混合动力物体，从而最大化无人驾驶的混合动力物体的能量效率。
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公开(公告)号：KR1020140094259A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：KR1020130006849
申请日：2013-01-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G01S17/74
Abstract: The present invention discloses an apparatus for measuring the position of other apparatus and a method of measuring the position of other apparatus. The apparatus for measuring a position includes: at least one light emitting unit transmitting an optical signal; at least one light receiving unit receiving the optical signal transmitted from other apparatus; and a signal processing unit controlling to transmit an optical signal including identification information through the at least one light emitting unit, obtaining identification information on other apparatus on the basis of the optical signal received from other apparatus, and obtaining position information on other apparatus on the basis of the obtained identification information. Accordingly, each apparatus positioned in an arbitrary space can obtain location information on other apparatus such as a distance to, an angle with, and a posture of the other apparatus.
Abstract translation: 本发明公开了一种用于测量其他装置的位置的装置和测量其他装置的位置的方法。 用于测量位置的装置包括：至少一个发射光信号的发光单元; 至少一个光接收单元，接收从其他设备发送的光信号; 以及信号处理单元，控制通过所述至少一个发光单元发送包括识别信息的光信号，基于从其他设备接收的光信号获得关于其他设备的识别信息，以及获得关于其他设备的位置信息 获得的识别信息的基础。 因此，位于任意空间的各装置能够获取其他装置的位置信息，例如与其他装置的距离，角度和姿态。
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公开(公告)号：KR1020140089240A
公开(公告)日：2014-07-14
申请号：KR1020130001264
申请日：2013-01-04
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/028 , G05D1/0027 , G05D1/0212 , G05D1/0287
Abstract: The present invention relates to an apparatus for navigating cooperative intelligent robots based on a radio map. The apparatus of the present invention includes a radio map acquisition part which acquires a radio map generated between cooperative intelligent robots, a routing information acquisition part which acquires routing information which is a communication path between the robots, a robot path generation part which determines a moving path to a target point by using the radio map and the routing information, and a position control part which controls position shift of the robot along the moving path generated by the robot path generation part.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于无线电地图导航协同智能机器人的装置。 本发明的装置包括无线映射获取部，其获取在协同智能机器人之间生成的无线映射，路径信息获取部，其获取作为机器人之间的通信路径的路由信息;机器人路径生成部，其确定移动 通过使用无线电图和路线信息到目标点的路径;以及位置控制部，其控制机器人沿着由机器人路径生成部生成的移动路径的位置偏移。
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