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公开(公告)号：KR1020140077744A
公开(公告)日：2014-06-24
申请号：KR1020120146853
申请日：2012-12-14
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/12 , B25J9/1656
Abstract: According to the present invention, a method for operating a first exploration robot which explores an unknown space comprises a step of exploring a space within a sensing range to form space information and an exploration table; a step of distinguishing whether or not an unexplored area exists based on the formed exploration table, and exploring the unexplored area to update the space information by moving toward the unexplored area when the unexplored area exists according to the distinguished result; a step of updating the exploration table based on the updated space information; and a step of forming the relative coordinate of a second exploration robot when the second exploration robot exists within the sensing range of the first exploration robot, forming whole space information based on the formed relative coordinate and the space information contained in the second exploration robot, and re-updating the exploration table updated based on the whole space information.
Abstract translation: 根据本发明，用于操作探索未知空间的第一探索机器人的方法包括：在感测范围内探索空间以形成空间信息和勘探表的步骤; 根据形成的勘探表，区分是否存在未开发区域的步骤，根据不同的结果，探索未开发区域，通过向未开发区域移动未更新区域来更新空间信息; 基于更新的空间信息更新勘探表的步骤; 以及当第二探索机器人存在于第一探索机器人的感测范围内时形成第二探索机器人的相对坐标的步骤，基于形成的相对坐标和包含在第二探索机器人中的空间信息形成整体空间信息， 并重新更新基于整个空间信息更新的勘探表。
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公开(公告)号：KR1020120067649A
公开(公告)日：2012-06-26
申请号：KR1020100129181
申请日：2010-12-16
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B25J9/1682 , B25J9/1669 , B25J9/1674
Abstract: PURPOSE: A state management system and method of swarm robots are provided to continuously figure out states of all swarm robots and to inspect the robots having errors. CONSTITUTION: A state management system of swarm robots comprises a function state management unit(320), an error processing unit(330), and a setting management unit(310). The function state management unit receives state information from one or more a robot clients undertaking a task from a robot command server and performs tests with respect to each function. The error processing unit performs a recovery of the corresponding error when receiving error information from the robot client. The setting management unit requests an available resource of the robot to the robot client after completing the recovery of the error processing unit and transmits the corrected task to the robot client when the robot is not available to perform the task.
Abstract translation: 目的：提供群体机器人的状态管理系统和方法，以不断地找出所有群体机器人的状态并检查具有错误的机器人。 构成：群体机器人的状态管理系统包括功能状态管理单元（320），错误处理单元（330）和设置管理单元（310）。 功能状态管理单元从一个或多个从机器人命令服务器执行任务的机器人客户端接收状态信息，并对每个功能进行测试。 当从机器人客户机接收到错误信息时，错误处理单元执行相应错误的恢复。 在完成了错误处理单元的恢复之后，设置管理单元向机器人客户端请求机器人的可用资源，并且当机器人不可用于执行任务时，将修正的任务发送给机器人客户端。
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公开(公告)号：KR1020110003820A
公开(公告)日：2011-01-13
申请号：KR1020090061275
申请日：2009-07-06
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 김도형 , 장민수 , 박천수 , 이재연 , 강상승 , 김재홍 , 김혜진 , 박찬규 , 윤영우 , 윤우한 , 윤호섭 , 이대하 , 조영조 , 조현성 , 지수영 , 손주찬 , 정연구
Abstract: PURPOSE: An electronic device driving a character profile and an operating method thereof are provided to enable a character to perform high-level interaction with a user according to a behavioral pattern of a specific character. CONSTITUTION: A capturing unit(140) captures an outside stimulus. A character platform(150) drives a character profile. A responding unit(170) expresses a reaction of a specific character about the outside stimulus. The character platform comprises a character profile slot(160) for loading the character profile. The character profile can separate from the character platform. The character profile can be replaced by another character profile.
Abstract translation: 目的：提供一种驱动字符简档及其操作方法的电子设备，以使角色能够根据特定字符的行为模式来执行与用户的高级交互。 构成：拍摄单元（140）捕获外部刺激。 字符平台（150）驱动字符简档。 响应单元（170）表示关于外部刺激的特定角色的反应。 字符平台包括用于加载字符轮廓的字符轮廓槽（160）。 角色配置文件可以与角色平台分离。 字符配置文件可以替换为另一个字符配置文件。
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公开(公告)号：KR100928892B1
公开(公告)日：2009-11-30
申请号：KR1020070102549
申请日：2007-10-11
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G08B21/0446 , A61B5/0002 , G08B21/0202 , H04L12/2827 , H04L67/12 , H04L67/125 , H04L67/18 , H04W4/02 , H04W48/04 , H04W88/04
Abstract: A biological signal sensor apparatus worn on a user's body includes: a sensor unit for sensing physical states or movements of a user to generate biological signal data; a wireless communications unit for performing wireless data communications with a wireless sensor network to transmit the biological signal data; a sensor network protocol processing unit for processing protocols for end-to-end communications between the wireless communications unit and the wireless sensor network and for performing a mobility support procedure for the biological signal sensor apparatus; a processor for controlling the wireless data communications, the end-to-end communications, and the mobility support procedure to allow the biological signal sensor apparatus to serve as a mobile wireless sensor node; and a connection unit for connecting the sensor unit and the processor. The biological signal sensor apparatus serves as a mobile wireless sensor node in the wireless sensor network.
Abstract translation: 一种佩戴在用户身体上的生物信号传感器装置，包括：传感器单元，用于感测用户的物理状态或运动以生成生物信号数据; 无线通信单元，用于与无线传感器网络执行无线数据通信以发送生物信号数据; 传感器网络协议处理单元，用于处理用于所述无线通信单元和所述无线传感器网络之间的端对端通信的协议，并用于执行所述生物信号传感器设备的移动性支持程序; 处理器，用于控制所述无线数据通信，所述端对端通信和所述移动性支持程序以允许所述生物信号传感器装置充当移动无线传感器节点; 以及用于连接传感器单元和处理器的连接单元。 生物信号传感器装置用作无线传感器网络中的移动无线传感器节点。
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公开(公告)号：KR1020090102106A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：KR1020080027352
申请日：2008-03-25
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06K9/00335 , G06K9/6271
Abstract: PURPOSE: A complex sensibility modeling method in multi dimensional vector space is provided to indicate the expression of the sensitivity change in which the complex sensibility is various. CONSTITUTION: A complex sensibility modeling method in a multi-dimension vector space is as follows. The dimensions of the vector space are defined in consideration of stimulations in which it has an affect on a sensibility. The sensibility vector space is produced the defined multi-dimension vector space is divided into the sensibility area. In the generated sensibility vector space, the complex sensibility is produced the fuzzy partition matrices of the state vector and each representative vectors is calculated(102).
Abstract translation: 目的：提供多维向量空间中的复杂敏感性建模方法，以表示复杂感受度各异的灵敏度变化的表达。 构成：多维向量空间中的复杂灵敏度建模方法如下。 考虑到其对敏感性有影响的刺激来定义向量空间的维度。 感性向量空间产生了定义的多维向量空间，分为敏感区域。 在所产生的感性向量空间中，复杂的感觉产生状态向量的模糊分割矩阵，并计算每个代表向量（102）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100905523B1
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：KR1020070077985
申请日：2007-08-03
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 사용자의 의도를 추론하고 추론된 의도를 사용자에게 적합한 서비스 제공을 위한 단서로 이용하고자 하는 인간의 욕구에 기반한 사용자 의도 모델링 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 인간의 욕구에 기반한 사용자 의도 모델링 방법은 사람의 의도를 표현하는 의도 모델링 단계와; 상기 의도 모델링 결과 및 외부입력 정보를 이용하여 실제 의도를 추론하는 의도 인식단계와; 원격에서 사용자 의도의 추가적인 확장을 수행하는 사용자 의도의 추가적인 확장 단계를 포함하는 것을 특징으로 하며, 따라서 본 발명에서는 행동/환경정보 등의 상황정보를 이용하여 사용자의 욕구를 분석하고 이를 이용하여 사용자 의도를 표현하여, 사용자의 상호에 맞는 서비스를 제공할 수 있다.
유비쿼터스, 사용자 의도, 온톨로지, 베이지안 네트워크, 추론엔진-
公开(公告)号：KR100862190B1
公开(公告)日：2008-10-09
申请号：KR1020060119903
申请日：2006-11-30
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B25J13/084
Abstract: 본 발명은 모터와 접촉센서를 통해 검출된 값을 이용하여 로봇의 자세를 검출할 수 있는 로봇의 자세 검출 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 로봇 자세 검출 장치는, 로봇에 부착되어 상기 로봇의 움직임을 검출하는 복수의 모터, 상기 로봇에 부착되어 상기 로봇에 대한 사용자 및 사물의 접촉을 구별하는 복수의 접촉센서, 및 상기 모터 및 접촉센서를 통해 검출되는 정보에 기초하여 상기 로봇의 자세를 검출하는 로봇제어부를 포함하며, 이에 의해, 보다 다양하게 로봇의 자세를 검출할 수 있고 사람과 접촉을 하면서 상호작용을 하는 로봇의 자세도 파악이 가능하다.
로봇, 자세, 검출, 모터, 센서, 접촉, 기준, 학습, 사람, 사용자, 사물-
公开(公告)号：KR1020080030354A
公开(公告)日：2008-04-04
申请号：KR1020060096427
申请日：2006-09-29
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B25J9/1615 , G05B2219/41313
Abstract: An apparatus for driving a robot responding to external stimulus and a control method thereof are provided to express various reactions by moving a main unit through selection of a motor or fluid under the control of control program. An apparatus for driving a robot responding to external stimulus comprises an input unit(110), a controller(120) and an output unit(130). The input unit detects an external stimulus signal according to contact of a user. The controller receives the detected external stimulus signal to generate sensor data, determines output reaction and an output driving device(123,124) based on the sensor data, and controls the determined output driving device according to the determined output reaction. The output unit includes at least one main unit(132) moving when the output driving device operates, and expresses the output reaction according to movement of the main unit.
Abstract translation: 提供一种用于驱动响应于外部刺激的机器人的装置及其控制方法，以通过在控制程序的控制下通过选择电动机或流体移动主单元来表示各种反应。 用于驱动响应于外部刺激的机器人的装置包括输入单元（110），控制器（120）和输出单元（130）。 输入单元根据用户的接触来检测外部刺激信号。 控制器接收检测到的外部刺激信号以产生传感器数据，基于传感器数据确定输出反应和输出驱动装置（123,124），并根据所确定的输出反应来控制所确定的输出驱动装置。 输出单元包括当输出驱动装置工作时移动的至少一个主单元（132），并且根据主单元的移动表示输出反应。
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公开(公告)号：KR1020080028143A
公开(公告)日：2008-03-31
申请号：KR1020060093538
申请日：2006-09-26
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06N3/008
Abstract: An emotion expression apparatus of an intelligence robot for expressing emotion using status information and a method thereof are provided to exactly show a corresponding action in response to the emotional state of the robot. An emotion expression apparatus of an intelligence robot comprises plural sensors(120,160) that detect internal and external stimulation. A state information collector(200) collects external state information by hierarchically processing information on the internal and external stimulation. An emotional motive determiner(300) determines emotional needs motive using the external state information according to change in emotional needs. An emotional state maintaining unit(400) extracts information, which is available for solving the emotional needs motive, and state information. An emotion generator(500) generates emotional information based on a specific vale of the state information. An action determiner(600) determines action information for solving the emotional needs motive.
Abstract translation: 提供了一种使用状态信息表达情感的情报机器人的情感表达装置及其方法，以精确地示出响应于机器人的情绪状态的相应动作。 情报机器人的情感表达装置包括检测内部和外部刺激的多个传感器（120,160）。 状态信息收集器（200）通过分层处理关于内部和外部刺激的信息来收集外部状态信息。 情绪动机决定者（300）根据情绪需求的变化，使用外部状态信息来确定情绪需求动机。 情绪状态维持单元（400）提取可用于解决情绪需求动机的信息和状态信息。 情绪发生器（500）基于状态信息的特定值产生情绪信息。 动作确定器（600）确定用于解决情绪需求动机的动作信息。
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公开(公告)号：KR100799567B1
公开(公告)日：2008-01-31
申请号：KR1020060047114
申请日：2006-05-25
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명에 의한 무선 센서 네트워크 시스템 및 무선 센서 네트워킹 방법은 주변정보를 획득하는 적어도 하나 이상의 센서노드; 상기 센서노드와 접속하여 상기 획득된 주변정보를 수신하며, 상기 센서노드를 제어하기 위한 제어신호 및 센서 프로그램 이미지를 포함하는 데이터를 상기 센서노드로 송신하는 싱크 노드; 상기 데이터를 싱크 노드로 제공하고 상기 주변정보를 취합하는 센서 네트워크 게이트웨이; 및 상기 센서 네트워크 게이트웨이와 접속하여 상기 주변정보를 기반으로 응용 프로그램을 구동하는 적어도 하나 이상의 사용자 응용부;를 포함하는 것을 특징으로 하며, 관리자는 원격에서 원격에서 무선으로 센서의 이상 상황을 판단하고, 센서 프로그램을 설치하며 또한 업그레이드할 수 있게 되므로, 센서 프로그램을 설치하거나 추가 업그레이드시 발생할 수 있는 비용의 대폭적인 절감이 가능하게 되며, 노트북 PC, PDA, 이동전화 등 다양한 장치에서 효과적으로 유비쿼터스 응용을 실행할 수 있는 효과가 있다.
유비쿼터스 센서 네트워크, USN, 유비쿼터스 컴퓨팅, 무선 센서 네트워크
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