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41.发明授权
公开(公告)号：KR100834577B1
公开(公告)日：2008-06-02
申请号：KR1020060124036
申请日：2006-12-07
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/3241 , B25J9/0003 , B25J9/1666 , B25J9/1697 , B25J19/04
Abstract: A method and an apparatus for searching and following a target by using stereo vision is provided to detect objects close to a service robot, to present accurate shape of a target with image processing processed by a hardware chip, to reach the target without being collided with other objects by using collected information on surroundings, and to reach the target in a stable manner by matching information collected by stereo vision with original image processing. A method of searching and following a target for an intelligent home service robot includes a step(S110) of collecting commands issued externally; a step(S120) of processing visions for taking images through more than one camera, extracting a distance by calculating a disparity map about objects in the images taken by cameras, and extracting horizontal and vertical sizes on the objects with the extracted distance to sort out a target from objects; and a step(S160) of moving toward a target based on the result of processing visions.
Abstract translation: 提供了一种通过使用立体视觉来搜索和跟踪目标的方法和装置，用于检测靠近服务机器人的物体，通过由硬件芯片处理的图像处理来呈现目标的准确形状，以到达目标而不与其相冲突 通过使用收集的环境信息，通过将立体视觉收集的信息与原始图像处理相匹配来稳定地达到目标，从而实现其他目的。 智能家庭服务机器人的搜索和跟踪目标的方法包括收集外部发出的命令的步骤（S110） 处理通过多于一个相机拍摄图像的愿景的步骤（S120），通过计算由相机拍摄的图像中的对象的视差图提取距离，并且提取具有提取的距离的对象上的水平和垂直尺寸以进行整理 来自物体的目标 以及基于处理视觉的结果向目标移动的步骤（S160）。
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42.发明授权
公开(公告)号：KR100776805B1
公开(公告)日：2007-11-19
申请号：KR1020060096569
申请日：2006-09-29
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N7/18
CPC classification number: G06T7/593 , G06T2207/10012 , H04N13/10 , H04N13/194 , H04N13/239
Abstract: An apparatus and a method for efficient image information transmission of an intelligent service robot system through using stereo vision processing are provided to transmit information, collected by a robot, to a server party for processing the collected information in consideration of loads of a network. A vision processor(100) collects videos photographed through cameras. With respect to the collected videos, the vision processor performs video processing for minimizing the amount of information about regions except an active region necessary for video processing in a robot server(20) for processing data transmitted from a robot terminal in a ubiquitous robot system. A communication unit(300) performs communication with the robot server, transmits the video information processed by the vision processor to the robot server and receives the processed result information from the robot server. A controller(200) controls the video processing by the vision processor, transmission of the processed video and operations of the robot terminal corresponding to the result information received from the robot server.
Abstract translation: 提供了一种通过使用立体视觉处理来实现智能服务机器人系统的有效图像信息传输的装置和方法，用于将由机器人收集的信息传送到服务器端，以便考虑到网络的负载来处理所收集的信息。 视觉处理器（100）收集通过相机拍摄的视频。 对于所收集的视频，视觉处理器执行用于最小化除了机器人服务器（20）中用于处理在无处不在的机器人系统中的机器人终端发送的数据的机器人服务器（20）所需的有效区域以外的区域的信息量的视频处理。 通信单元（300）执行与机器人服务器的通信，将由视觉处理器处理的视频信息发送到机器人服务器，并从机器人服务器接收处理结果信息。 控制器（200）控制视觉处理器的视频处理，处理的视频的传输和机器人终端的对应于从机器人服务器接收到的结果信息的操作。
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公开(公告)号：KR1020070061180A
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：KR1020060055956
申请日：2006-06-21
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: B25J5/00
Abstract: An apparatus for moving the center of gravity of a robot, and a system and a method using a same are provided to expand the moving range of the robot by allowing a caster to simply and easily get over an obstacle. An apparatus for moving the center of gravity of a robot includes a moving mass(440) and a mass moving device(400). The moving mass is installed inside a main body of the robot and has predetermined weight. The mass moving device moves the center of gravity of the robot by moving the moving mass in a specific direction. The mass moving device includes a moving motor(410), a timing pulley(420), and a timing belt(430). The moving motor rotates according to a control command. The timing pulley is connected to a rotary shaft of the moving motor and rotates to deliver a force. The timing belt changes a rotation force of the timing pulley to a linear movement for moving the moving mass. The mass moving device further includes a guide rail(450) helping to move the moving mass in a specific track.
Abstract translation: 提供一种用于移动机器人的重心的装置，以及使用该装置的系统及其方法，通过允许脚轮简单且容易地越过障碍物来扩大机器人的移动范围。 用于移动机器人重心的装置包括移动质量块（440）和质量移动装置（400）。 移动物体安装在机器人的主体内部并具有预定的重量。 质量移动装置通过沿着特定方向移动移动块来移动机器人的重心。 质量移动装置包括移动马达（410），正时滑轮（420）和同步皮带（430）。 移动电机根据控制指令旋转。 正时滑轮连接到移动马达的旋转轴并旋转以传递力。 正时皮带将正时滑轮的旋转力改变为用于移动运动质量块的线性运动。 质量移动装置还包括有助于在特定轨道中移动运动质量块的导轨（450）。
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公开(公告)号：KR1020170097566A
公开(公告)日：2017-08-28
申请号：KR1020170020124
申请日：2017-02-14
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 활성산소의발생위치제공방법및 이를위한장치가개시된다. 헬름홀츠코일을기반으로회전체내부의검출영역에대한자기장을기설정된값으로설정하는단계; 회전체에구비된두 개의방사능모듈들을기반으로회전체를회전및 이동시키면서시료에대한방사능영상을생성하는단계; 회전체에구비된두 개의활성산소측정모듈들을기반으로회전체를회전및 이동시키면서시료에서발생하는활성산소를측정하여활성산소그래프를생성하는단계; 및두 개의방사능모듈들을이은제1 직선과두 개의활성산소측정모듈들을이은제2 직선에의해발생하는회전각을기반으로방사능영상과활성산소그래프를조합하여활성산소의발생위치정보를제공하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了提供活性氧源的方法及其装置。 基于亥姆霍兹线圈将旋转体内的检测区域的磁场设定为预定值; 基于设置在旋转体中的两个放射性模块旋转和移动旋转体，同时生成样品的放射性图像; 基于设置在旋转体中的两个活性氧测量模块，通过在旋转和移动旋转体的同时测量样品中产生的活性氧产生活性氧图; 通过基于由包括两个放射性模块的第一直线和包括两个活性氧测量模块的第二直线产生的旋转角来组合放射性图像和活性氧图来提供活性氧的产生位置信息 它包括。
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公开(公告)号：KR1020170047780A
公开(公告)日：2017-05-08
申请号：KR1020150148266
申请日：2015-10-23
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N13/02 , H04N1/44 , H04N21/431
CPC classification number: G06T7/40 , G06K9/6203 , G06K2009/6213 , G06T7/41 , G06T7/44 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/20021 , G06T2207/20228
Abstract: 본발명은스테레오영상을매칭하여하나의영상으로결합하기위하여필요한로우코스트(Raw cost)를계산하기위한장치및 그방법에관한것으로, 영상정보획득부, 윈도우생성부, 윈도우마스크생성부, 윈도우마스킹부, 로우코스트계산부를포함할수 있으며, 이를통해스테레오영상을매칭하여영상을결합할때 얇은물체의경계선부분에서도정교한 3D 정보를획득하기위하여필요한로우코스트(Raw cost)를적응적윈도우마스크를이용하여계산하는것을그 목적이있다.
Abstract translation: 本发明涉及用于计算匹配立体图像并将它们组合成单个图像所需的原始成本的设备和方法，更具体地涉及用于计算原始成本的设备和方法， 通过使用自适应窗口掩模，当立体图像匹配并且图像被组合时，通过使用自适应窗口掩模，获取在薄对象的边界部分处的复杂3D信息所需的Raw成本 目的是要计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160030664A
公开(公告)日：2016-03-21
申请号：KR1020140120080
申请日：2014-09-11
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N21/472 , H04N13/02 , H04N21/45
CPC classification number: H04N21/235
Abstract: 감정정보결정장치및 방법은피사체에대응하는영상및 깊이맵을이용하여비음성적으로표현되는사용자의감정정보를결정하고, 결정된사용자의감정정보를가공하는것으로, 가공된사용자의감정정보는실시간으로변화하는사용자의감정정보에대응하여콘텐츠서비스를통해사용자에게제공하는것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于确定情感信息的装置和方法。 本发明的方法包括以下步骤：通过使用与被摄体对应的图像和深度图来确定非口头表达的用户情感信息; 并处理确定的用户情绪信息。 经处理的用户情绪信息通过内容服务响应于实时改变的用户情绪信息被提供给用户。
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公开(公告)号：KR1020130075320A
公开(公告)日：2013-07-05
申请号：KR1020110143642
申请日：2011-12-27
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G09G5/00 , G06F1/3231 , G06F1/3265 , G09G2330/021 , G09G2354/00 , Y02D10/153 , Y02D10/173
Abstract: PURPOSE: A method for controlling a power source of a display device using a frontal face detection apparatus and an apparatus thereof are provided to manage the power source of the device, by grasping device usage intention of a user intellectually. CONSTITUTION: A face detection part (100) judges a face of a user existing in the front, and a power source checking part checks power source state of the display device. A power source control part (400) controls the power source of the display device, by using the repetitive result of face detection according to the power source state and the existence of the face. The face detection part includes a frontal face checking part (110) checking whether the face is a frontal face or not. A repetitive variable management part (300) manages repetitive variables defining time or frequency of performing the face detection repetitively. [Reference numerals] (100) Face detection part; (110) Frontal face checking part; (200) Display power checking part (displaydevice_sw); (300) Repetitive variable management part (time_remain); (400) Power source control part
Abstract translation: 目的：提供一种使用前脸检测装置及其装置来控制显示装置的电源的方法，通过智能掌握用户的装置使用意图来管理装置的电源。 构成：面部检测部（100）判断存在于前方的使用者的脸部，电源检查部检查显示装置的电源状态。 电源控制部（400）通过使用根据电源状态和面部存在的面部检测的重复结果来控制显示装置的电源。 面部检测部包括检查脸部是否为正面的正面检查部（110）。 重复变量管理部件（300）重复地管理定义执行面部检测的时间或频率的重复变量。 （附图标记）（100）面部检测部; （110）正面检查部; （200）显示电源检查部分（displaydevice_sw）; （300）重复变量管理部分（time_remain）; （400）电源控制部分
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公开(公告)号：KR1020120035604A
公开(公告)日：2012-04-16
申请号：KR1020100097227
申请日：2010-10-06
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/40
CPC classification number: G06K9/00382
Abstract: PURPOSE: An image based hand detecting apparatus and method thereof are provided to accurately detect a hand in the dark by creating a comparing result. CONSTITUTION: A hand image detecting unit(50) detects the hand image of a hand shape from an input image. A feature point extraction unit(60) extracts a feature point from the detected hand shape. An image rotation unit(70) rotates the detected hand shape or the stored hand images. A matching unit(80) compares the detected hand image with the stored hand image. When a hand image matched with the detected hand image is existed, a hand shape recognition unit(90) selects the hand image as the matched hand image.
Abstract translation: 目的：提供一种基于图像的手检测装置及其方法，通过创建比较结果来准确地检测黑暗中的手。 构成：手图像检测单元（50）从输入图像检测手形图像。 特征点提取单元（60）从检测到的手形中提取特征点。 图像旋转单元（70）旋转检测到的手形或存储的手图像。 匹配单元（80）将检测到的手图像与存储的手图像进行比较。 当与检测到的手图像匹配的手图像存在时，手形识别单元（90）选择手图像作为匹配的手图像。
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公开(公告)号：KR101081973B1
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：KR1020080124073
申请日：2008-12-08
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/20
Abstract: 본발명은센싱정보를이용하여입력영상에서관심영상영역(Region Of IntereSt, ROI)를추출하는장치및 그관심영상영역을이용하여효율적으로얼굴검출을수행할수 있는얼굴검출시스템및 그방법에관한것으로, 본발명의일면에따른관심영상영역검출장치는, 마이크로부터수신된음향으로부터음원의위치를추정하는음원추정부와, 상기음원의위치로추정된부분을촬영하는카메라와, 상기촬영된영상으로부터대상체의움직임을검출하는움직임검출부및 상기추정된음원의위치에대한정보와상기대상체의움직임에대한정보를이용하여상기영상으로부터얼굴검출을위한관심영상영역을추출하는관심영상영역추출부를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020110071207A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：KR1020090127711
申请日：2009-12-21
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N13/161 , H04N13/167 , H04N13/327
Abstract: PURPOSE: A camera image evaluation and correction method for stereo matching and a stereo camera system using the same are provided to offer right/left images for stereo matching which is properly controlled on the basis of the human. CONSTITUTION: A right and left motion vector separator(360) separates right and left motion vectors. A human detector(370) creates a left ROI(Region Of Interest) area and a right ROI area in a left image motion vector and a right image motion vector. An ROI representative value extractor(380) extracts a representative value in the left ROI image of the left ROI area and the right ROI image of the right ROI area.
Abstract translation: 目的：提供用于立体匹配的相机图像评估和校正方法以及使用其的立体相机系统，以提供基于人类适当控制的立体匹配的右/左图像。 构成：右和左运动矢量分离器（360）分离左右运动矢量。 人类检测器（370）在左图像运动矢量和右图像运动矢量中创建左ROI（感兴趣区域）区域和右ROI区域。 ROI代表值提取器（380）提取左ROI区域的左ROI图像和右ROI区域的右ROI图像中的代表值。
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