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公开(公告)号：KR101478129B1
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：KR1020130049882
申请日：2013-05-03
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 본발명은구배정보를이용한철도차량의토크지령값계산시스템에관한것으로서, 운행노선의구배정보를저장하고있는구배정보저장부; 차량의속도정보, 위치정보, 중량정보및 운행노선의구배정보를이용하여, 구배보상토크보정값(Tc)을계산하는구배보상토크보정값계산부; 및마스콘지령값과, 상기구배보상토크보정값계산부를통해계산된구배보상토크보정값을바탕으로토크지령값(Tr)을계산하여, 추진제어인버터로전송하는구배보상토크지령값계산부; 를포함하되, 상기구배보상토크보정값계산부는, 견인전동기로부터차량의속도정보를입력받으며, 신호보안장치(ATO)로부터차량의위치정보를입력받으며, 제동제어장치의응하중제어기에서계산되는차량의중량정보를입력받으며, 상기구배정보저장부로부터운행노선의구배정보를입력받는정보입력모듈; 및상기정보입력모듈을통해입력된차량의속도정보, 위치정보및 중량정보와, 상기구배정보저장부를통해입력된운행노선의구배정보를이용하여구배보상토크보정값(Tc)을계산하는토크보정값계산모듈; 을포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020120047522A
公开(公告)日：2012-05-14
申请号：KR1020100109128
申请日：2010-11-04
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L23/14
CPC classification number: B60W30/143 , B60W50/0098 , B60W2720/125 , B61L15/00 , B61C17/12 , B61H9/00 , B61H13/00 , B61L25/02 , B61L2210/02
Abstract: PURPOSE: A standard driving speed creating system and method of an automatic operation vehicle are provided to improve car ride feeling by creating a speed command which is fitted to lateral acceleration limit, ride comfort limit, lateral acceleration limit of the vehicle when creating a standard command speed. CONSTITUTION: An information observation device(200) observation information including observes present time, present speed, a front shaft steering angle, and a back shaft steering angle of a vehicle drive system(100). The vehicle drive system takes charge of propulsion and brake of an automatic operation vehicle. A profile producer(300) creates a standards command speed. A controller(400) outputs a control signal for propulsion torque and brake command of the vehicle drive system by using a standards command speed profile which is created in the profile producer.
Abstract translation: 目的：提供一种自动操作车辆的标准驾驶速度创建系统和方法，通过创建适合于横向加速度极限，乘坐舒适度限制，在创建标准命令时车辆的横向加速度极限的速度指令来改善乘车感觉 速度。 构成：信息观察装置（200）包括观察车辆驱动系统（100）的当前时刻，当前速度，前轴转向角和后轴转向角的观测信息。 车辆驱动系统负责自动操作车辆的推进和制动。 配置文件生成器（300）创建标准命令速度。 控制器（400）通过使用在轮廓制作器中创建的标准命令速度轮廓来输出用于车辆驱动系统的推进扭矩和制动指令的控制信号。
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公开(公告)号：KR101088414B1
公开(公告)日：2011-12-01
申请号：KR1020090105240
申请日：2009-11-03
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 다수의 콘텍터를 구비한 하이브리드 추진시스템 및 구동방법이 개시된다. 본 발명에 따른 다수의 콘텍터를 구비한 하이브리드 추진시스템은, 메인 배터리에 연결된 추진 인버터와, 메인 배터리와 함께 추진 인버터에 병렬 연결되어 엔진에 체결된 발전기의 출력을 추진 인버터로 전달하기 위한 PWM 컨버터와, 추진 인버터에 의해 구동되는 구동모터를 포함하는 하이브리드 추진시스템으로서, 상기 메인 배터리와 추진 인버터 간의 연결을 개폐하기 위한 제1 컨텍터, 상기 발전기와 PWM 컨버터 간의 연결을 개폐하기 위한 제2 컨텍터 및 상기 제1 컨텍터 및 제2 컨텍터가 모두 오프된 아이들링 모드를 기본 모드로, 상기 제1 컨텍터 또는 제2 컨텍터를 독립적으로 개폐하도록 제어하여 다수의 모드로 구동모터의 구동을 제어하는 하이브리드 제어부를 포함하고, 상기 다수의 모드는 배터리 모드, 엔진 모드 및 하이브리드 모드를 포함하며, 상기 하이브리드 제어부는 아이들링 모드에서 제1 컨텍터를 온시켜 메인 배터리 출력에 의한 배터리 모드에서 구동모터를 구동하고, 메인 배터리의 전력만으로 부족한 경우 배터리 모드에서 상기 제2 컨텍터를 온시켜 메인 배터리 및 엔진의 출력 모두에 의한 하이브리드 모드에서 구동모터를 구동하며, 배터리 모드 또는 하이브리드 모드에서의 주행에 이상이 발생하면 아이들링 모드에서 제2 컨텍터만을 온시켜 엔진의 출력에 의한 엔진 모드에서 구동모터를 구동하는 장치를 제공함으로써, 여러가지 모드들에서 동작 가능함과 동시에 메인 배터리와 엔진의 오동작시에는 이들을 차단하여 보다 안전한 시스템을 제공할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101063881B1
公开(公告)日：2011-09-08
申请号：KR1020090058989
申请日：2009-06-30
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G01R21/06
Abstract: 본 발명은 지하철 변전소의 회생 실효전력량 계산에 관한 것으로 보다 상세하게는 전기철도차량(EMU)의 제동시에 발생되는 회생전력 발생량과 회생실효 전력량을 계산하여 설치되는 회생 인버터의 용량을 정확히 판단하며 전력을 절약하는 지하철 변전소의 회생 실효전력량 계산 방법에 관한 것이다.
본 발명은 지하철 변전소의 피더별 전류량을 측정하여 피더별로 교류되어 재사용되는 회생전력 교류량 E
t 를 계산하고 총 회생전력 발생량 E
g 을 계산하며, 가선전압을 상승시키는 회생실효 전력량 E
r 과 전차선로 내부저항에 의한 손실 전력량을 나타내는 회생실효 전력량 E
loss 을 계산하여 정확한 회생 실효전력량을 계산하는 지하철 변전소의 회생 실효전력량 계산 방법이다.
회생전력, 회생전력 교류량, 회생전력 발생량, 손실 전력량, 직류전류센서Abstract translation: 本发明是特别准确地确定安装以计算再生电力的生成和再生有效量的电力的电气化铁路车（EMU）比的同时再生逆变器对地下变电站的计算出的再生有效功率的能力，和功率 本发明涉及一种用于计算节省地铁的地铁变电站的再生有效功率量的方法。
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公开(公告)号：KR1020110050836A
公开(公告)日：2011-05-17
申请号：KR1020090107375
申请日：2009-11-09
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B60W20/00 , B60W50/029 , B60W10/08
Abstract: PURPOSE: A hybrid driving system and an emergency mode operation method of the hybrid driving system are provided to operate an induction motor connected to a propel inverter in an emergency mode using separate communications line when the whole operation of the hybrid driving system is stopped. CONSTITUTION: A hybrid driving system comprises a first communication cable(110), engine controller(131), main battery control module(121), pwm converter controller(141), propel inverter controller(150), and hybrid controller. A separate second communications cable is further included to drive the propel inverter apart from the first communication cable between the propel inverter controller and the propel inverter. The propel inverter controller determines whether an acceleration pedal signal is inputted when a start signal for a emergency driving mode is inputted.
Abstract translation: 目的：提供一种混合动力驱动系统的混合动力驱动系统和应急模式运转方法，当混合动力驱动系统的整体动作停止时，使用单独的通信线路，以紧急模式来操作与推进式逆变器连接的感应电动机。 构成：混合动力驱动系统包括第一通信电缆（110），发动机控制器（131），主电池控制模块（121），pwm转换器控制器（141），推进逆变器控制器（150）和混合控制器。 还包括单独的第二通信电缆以驱动推进变频器与推进逆变器控制器和推进变频器之间的第一通信电缆。 当输入用于紧急驾驶模式的起动信号时，推进变频器控制器确定是否输入加速踏板信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110038298A
公开(公告)日：2011-04-14
申请号：KR1020090095528
申请日：2009-10-08
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: PURPOSE: A driving device of a bimodal with a torque limit function is provided to protect a power system connection part by preventing excessive peak torque in a drive shaft. CONSTITUTION: A torque limit device(100) freely rotates a drive shaft(62) and a pulling motor(20). The torque limit device is combined with a rotation shaft of the pulling motor of the bimodal tram. A drive element is combined with a rotor of the motor. A bushing is closely adhered to the inner surface of the drive element. A hub includes a coupling hole. A friction lining is closely adhered to both sides of the drive element. An elastic unit closely adheres the friction lining with the drive element.
Abstract translation: 目的：提供具有转矩限制功能的双模式的驱动装置，通过防止驱动轴中的过大的峰值扭矩来保护电力系统连接部件。 构成：扭矩限制装置（100）使驱动轴（62）和拉动马达（20）自由旋转。 扭矩限制装置与双电缆牵引电机的旋转轴组合。 驱动元件与电动机的转子组合。 衬套紧密地附着在驱动元件的内表面上。 轮毂包括联接孔。 摩擦衬里紧密地粘附到驱动元件的两侧。 弹性单元将摩擦衬里与驱动元件紧密粘合。
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公开(公告)号：KR1020100092603A
公开(公告)日：2010-08-23
申请号：KR1020090011802
申请日：2009-02-13
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L25/04
CPC classification number: B61L15/00 , B61C17/00 , B61C17/12 , B61D49/00 , B61L15/0018 , B61L15/009 , B61L2201/00 , B61L2205/00 , H04L12/40 , H04L2012/40215 , H04L2012/40293
Abstract: PURPOSE: A vehicle control unit for bimodaltram is provided to protect a short circuit and an overvoltage by forming a easily changeable input output logic structure. CONSTITUTION: A central control panel(100) is connected to peripheral devices through can communication. The central control panel transmits and receive the control information and the status information from the peripheral devices. The central control panel transmits a control signal. A plurality of multiplexers(MUX)(200) are activated by a can message of the central control panel. A plurality of multiplexers collects the state of all kinds of units in vehicles(20). A demultiplexer(DMUX)(300) collects the state of the driving control apparatuses of the vehicles.
Abstract translation: 目的：通过形成一个易于更换的输入输出逻辑结构，提供了一种用于双脉冲的车辆控制单元，以保护短路和过电压。 构成：中央控制面板（100）通过可通信连接到外围设备。 中央控制面板从外围设备发送和接收控制信息和状态信息。 中央控制面板发送控制信号。 多个多路复用器（MUX）（200）由中央控制面板的可信消息激活。 多个复用器收集车辆（20）中的各种单元的状态。 解复用器（DMUX）（300）收集车辆的驾驶控制装置的状态。
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公开(公告)号：KR100968209B1
公开(公告)日：2010-07-06
申请号：KR1020080015487
申请日：2008-02-20
Applicant: 한국철도기술연구원 , 주식회사 케이씨에스
Abstract: 도로 차량 또는 철도 차량용 스마트 정거장이 개시된다. 본 발명의 도로 차량 또는 철도 차량용 스마트 정거장은, 도로에서 운행되는 도로 차량 또는 철로에서 운행되는 철도 차량을 이용하기 위한 승객들이 대기하는 대기공간과, 대기공간으로부터 도로 차량 또는 철도 차량으로 이동하거나 도로 차량 또는 철도 차량으로부터 대기공간으로 이동하기 위한 승차출구가 마련된 대기 모듈; 및 승차출구가 마련된 대기 모듈의 하부벽에 도로 차량 또는 철도 차량 방향으로 슬라이딩 이동 가능하도록 설치되며, 도로 차량 또는 철도 차량 방향으로 슬라이딩 이동 시 도로 차량 또는 철도 차량의 바닥면 및 승차출구가 마련된 대기 모듈의 바닥면을 상호 연결하는 슬라이딩 이동 발판부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 간단한 구조에 의해 승객들 특히 휠체어 등을 이용하는 교통약자 등이 도로 차량 또는 철도 차량에 대한 승하차를 용이하면서도 안전하게 할 수 있도록 한다.
정거장, 도로 차량, 철도 차량, 발판부, 이동 발판, 슬라이딩 이동-
公开(公告)号：KR100966524B1
公开(公告)日：2010-06-29
申请号：KR1020080096244
申请日：2008-09-30
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 차량 정위치 정차 검지 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량이 승강장에 정차시 상기 차량이 승강장에 대한 정위치에 정차하였는지를 자동으로 검지함으로써, 승객의 승하차 안정성 및 편리성을 향상시킬 수 있도록 하는 차량 정위치 정차 검지 시스템에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명에 따른 차량 정위치 정차 검지 시스템은, 차량 정위치 정차 검지 시스템에 있어서, 차량의 전단부가 허용 오차 범위 내에 정차하였는지를 검지할 수 있도록 최소 허용 오차 범위의 정차 위치에 설치된 최소진행 검지부와 차량의 전단부가 최대 허용 오차 범위의 정차 위치에 설치된 최대진행 검지부 및 상기 최소진행 검지부 및 최대진행 검지부로부터 검지신호를 입력받아, 상기 차량이 상기 허용 오차 범위내에 정차하였는지를 판단하는 정위치 정차 판단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
차량, 정위치, 정차, PSD, 최소진행 검지부, 최대진행 검지부-
公开(公告)号：KR1020100036845A
公开(公告)日：2010-04-08
申请号：KR1020080096244
申请日：2008-09-30
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: PURPOSE: A regular stop position detection system for a vehicle is provided to automatically detect a regular stop position of the vehicle by including a minimum progressing detector and a maximum progressing detector. CONSTITUTION: A minimum progressing detector(111) is arranged in the minimum stop position within an allowable error range. A maximum progressing detector(112) is arranged in the maximum stop position within the allowable error range. A regular stop position determining unit(120) determines whether the vehicle stops within the allowable error range by receiving the detection signal of the minimum progressing detection unit and the maximum progressing detection unit. An interval detector(113,114) detect an interval between the vehicles and a platform.
Abstract translation: 目的：提供一种用于车辆的常规停止位置检测系统，通过包括最小进度检测器和最大行进检测器来自动检测车辆的规则停止位置。 构成：在允许的误差范围内，将最小进度检测器（111）布置在最小停止位置。 在允许的误差范围内的最大停止位置设置最大进行检测器（112）。 常规停止位置确定单元（120）通过接收最小进度检测单元和最大进行检测单元的检测信号来确定车辆是否在允许误差范围内停止。 间隔检测器（113,114）检测车辆和平台之间的间隔。
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