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公开(公告)号：KR1020170059272A
公开(公告)日：2017-05-30
申请号：KR1020150163440
申请日：2015-11-20
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은다면체를이용한카메라칼리브레이션시스템및 방법에관한것으로, 보다구체적으로이동하는다면체의깊이영상을획득하기위한깊이카메라와컬러영상을획득하기위한컬러카메라를포함하는 RGB-D 카메라부, 상기깊이영상으로부터상기다면체의꼭지점정보를추출하기위한제1 꼭지점추출부, 상기컬러영상으로부터상기다면체의꼭지점정보를추출하기위한제2 꼭지점추출부및 상기제1 꼭지점추출부에의해추출된상기다면체의꼭지점정보와상기제2 꼭지점추출부에의해추출된상기다면체의꼭지점정보를매칭하여상기깊이카메라와상기컬러카메라의연관관계를도출하기위한칼리브레이션연산을수행하는제1 처리부를포함하며, 3차원물체인다면체에서 3개의면이교차하는지점인꼭지점을활용함으로써카메라의칼레브레이션연산을수행할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170004327A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：KR1020150094539
申请日：2015-07-02
Applicant: 한양대학교 산학협력단
IPC: G08G1/017 , G08G1/02 , H04N7/18 , G08B13/196 , G06T7/00
Abstract: 차량의너비를고려하여차량하부를검사하는장치및 방법이개시된다. 차량하부검색장치는, 진입하는차량에대한촬영이미지로부터차량식별정보를생성하는식별정보생성부와; 차량의진입을가이드하는디딤판페어와; 차량식별정보에기초하여차량의너비를산출하고, 차량의너비에따라디딤판페어사이의거리를조절하는제어부와; 디딤판페어사이에위치하여차량의하부를촬영하는카메라세트를포함한다. 따라서, 차량의너비에상응하도록디딤판페어를조절하고, 디딤판페어위에차량이올라간상태에서차량하부를촬영하기때문에촬영위치를정확하게조절할수 있다.
Abstract translation: 公开了考虑车辆的宽度来检查车辆下部的设备和方法。 车辆下部搜索装置包括：识别信息生成单元，其从进入车辆的拍摄图像生成车辆识别信息; 一种用于引导车辆进入的胎面对; 控制单元，用于基于车辆识别信息计算车辆的宽度并且根据车辆的宽度调节踏板对之间的距离; 以及位于踏板对之间并拍摄车辆下部的相机组。 因此，由于踩踏板对被调整为与车辆的宽度相对应，并且车辆的下部被车辆拍摄到踩踏板对上，所以拍摄位置可以被精确地调整。
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公开(公告)号：KR101668473B1
公开(公告)日：2016-10-21
申请号：KR1020150149023
申请日：2015-10-26
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은다기능수세미에관한것으로, 보다상세하게는바디부, 상기바디부의내부공간을차지하며상기바디부의내측에밀착되어위치하는투명부, 상기투명부내부에고정되며자외선을방사시키기위한자외선방사부및 상기자외선방사부에전력을공급하기위한전원부를포함하며, 식기나주방도구등을세척할때 기본적인세척기능외에살균기능까지함께수행할수 있는다기능수세미에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020150067608A
公开(公告)日：2015-06-18
申请号：KR1020130153262
申请日：2013-12-10
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한양대학교 산학협력단
CPC classification number: G06F3/013 , G06K9/00604 , G06K9/209 , H04N7/144 , H04N7/18
Abstract: 시력보조기구를착용한사용자를위한시선추적장치가제공된다. 보다구체적으로, 시선추적장치는제1 적외선조명및 제2 적외선조명으로부터적외선을사용자에대하여각각조사하는조명부, 제1 각막반사광, 제2 각막반사광, 제1 렌즈반사광, 및제2 렌즈반사광을포함하는사용자의눈 영상을획득하는영상획득부및 획득된눈 영상내에서, 상기제1 각막반사광및 상기제2 렌즈반사광사이에간섭이발생하는경우, 상기제2 렌즈반사광을제거하고, 상기제1 각막반사광의좌표및 사용자캘리브레이션정보를이용하여상기사용자의시선위치를계산하는프로세서를포함할수 있다.
Abstract translation: 提供了一种用于佩戴视力辅助装置的用户的注视追踪装置。 更具体地，本发明的注视跟踪装置包括：照明单元，分别从第一红外线照射和第二红外线照明向用户辐射红外线; 获取用户的眼睛图像的图像获取单元，其包括第一镜面反射，第二镜面反射，第一透镜反射和第二透镜反射; 以及处理器，在所获取的眼睛图像内发生第一镜面反射和第二镜片反射之间的干涉时去除第二透镜反射，并且通过使用第一镜面反射和用户校准信息的坐标来计算用户的凝视位置。
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公开(公告)号：KR1020140045873A
公开(公告)日：2014-04-17
申请号：KR1020130094997
申请日：2013-08-09
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한양대학교 산학협력단
CPC classification number: G06F3/013 , G06T7/215 , G06T7/73 , G06T2207/30041
Abstract: Provided are a device and a method for eye-tracking which comprises: calculating a three-dimensional position of a user by using two or more wide-angle cameras; performing pan, tilt, and focus operation by using the position information of the user and eye region detection information by using a narrow-angle camera; detecting pupil centered information and corneal reflection light information from an eye image acquired through the operation of the narrow-angle camera; and finally calculating gaze information from the pupil centered information and the corneal reflection light information. [Reference numerals] (330) Calibration performing unit; (340) Image acquisition unit; (350) Detection unit; (360) Gaze position calculating unit
Abstract translation: 提供了一种用于眼睛追踪的装置和方法，其包括：通过使用两个或更多个广角照相机来计算用户的三维位置; 通过使用窄角度摄像机使用用户的位置信息和眼睛区域检测信息进行平移，倾斜和聚焦操作; 从通过所述窄角度相机的操作获得的眼睛图像中检测瞳孔中心信息和角膜反射光信息; 最后从瞳孔中心信息和角膜反射光信息中计算注视信息。 （附图标记）（330）校准执行单元; （340）图像采集单元; （350）检测单元; （360）注视位置计算单位
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101138750B1
公开(公告)日：2012-04-24
申请号：KR1020080090233
申请日：2008-09-12
Applicant: 한양대학교 산학협력단 , 주식회사 다산컨설턴트
Abstract: 본 발명은 능동방음블록, 능동방음블록시스템 및 이를 이용한 능동방음벽에 관한 것이다. 본 발명에 따른 능동방음블록은 중공부를 갖는 블록몸체; 상기 블록몸체의 내면을 따라 배열되는 다수의 스피커; 상기 블록몸체에 설치되는 소음측정수단; 상기 블록몸체에 설치되는 에러계측수단; 및 상기 소음측정수단과 상기 에러계측수단으로부터 입력되는 소음에 기초하여 상기 소음을 감쇠하는 제어음원이 상기 다수의 스피커를 통해 방사되도록 제어하는 능동소음제어부를 포함한다.
이에 따라, 방음블록의 가운데 부분이 비어있는 구조를 사용하여 시야를 가리지 않고 주변의 미관에 영향을 주지 않을 뿐만 아니라, 바람의 영향을 적게 받기 때문에 방음벽 구조를 더욱 높게 쌓을 수 있어 방음효과를 높일 수 있다. 또한, 블럭 구조의 특징상 조립과 해체가 용이하여 이동 및 설치가 용이하다.
능동방음블록, 능동방음벽, 능동소음제어-
公开(公告)号：KR101079184B1
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：KR1020090038526
申请日：2009-04-30
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한양대학교 산학협력단
IPC: G06T7/00
Abstract: 이를위하여, 본발명은눈 위치검출장치에있어서, 입력영상에서얼굴영상을검출하기위한얼굴영상검출수단; 상기검출된얼굴영상과미리학습된눈동자서술자와의비교를통해눈동자유사도를계산하고상기계산된눈동자유사도를이용하여상기검출된얼굴영상에서의눈 위치를계산하기위한유사도계산수단; 및상기계산된얼굴영상에서의눈 위치로부터기하학적인사용자의눈 위치를계산하기위한눈 위치계산수단을포함한다.
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公开(公告)号：KR100986610B1
公开(公告)日：2010-10-11
申请号：KR1020080090313
申请日：2008-09-12
Applicant: 한양대학교 산학협력단 , 주식회사 다산컨설턴트
IPC: G10K11/16 , G10K11/178 , H04R3/00
Abstract: 본 발명은 능동방음시스템 및 이를 이용한 능동방음벽에 관한 것이다. 본 발명에 따른 능동방음시스템은 다수의 스피커가 배열된 스피커 어레이; 적어도 하나의 소음측정수단; 적어도 하나의 에러계측수단; 및 상기 소음측정수단과 상기 에러계측수단으로부터 입력되는 신호에 기초하여 소음을 감쇠하는 제어음원을 생성하고 상기 다수의 스피커를 통해 방사되는 상기 제어음원들이 소음제어영역을 포커싱하도록 상기 제어음원들의 위상을 조정하는 소음제어부를 포함한다.
이에 따라, 다수의 스피커에서 출력되는 제어음원들의 위상을 조정하여 소음제어영역을 집중적으로 포커싱하도록 함으로써 높은 소음 감소 효율을 얻을 수 있다. 또한, 주변환경의 변화 또는 소음환경의 변화에 따른 소음제어영역의 변화에 적응적으로 제어음원의 방사방향을 전환할 수 있어 환경변화에 따라 재시공할 필요가 없어 경제적이다.
능동방음, 능동소음제어, ANC-
公开(公告)号：KR100912398B1
公开(公告)日：2009-08-14
申请号：KR1020070088454
申请日：2007-08-31
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 건물 내부 공간에 대한 3차원 지리 정보의 생성 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 입력받은 건물 내부 공간에 대한 객체 정보를 이용하여 건물 내부 공간을 형성하고, 형성된 건물 내부 공간 각각에 대하여 노드 및 아이디 정보를 입력받아, 입력된 노드 정보를 연결하여 건물 내부 공간에 대한 네트워크 모델을 형성한다.
본 발명에 따르면, 건물 내부에 위치하는 다양한 내부 객체들을 상세히 표현하고 관리할 수 있으며, 이를 활용하여 건물 내부 공간에 대한 지리 정보를 다양하게 활용할 수 있는 장점이 있다.
GIS, 지리정보시스템, 3차원, 내부, 노드, 객체-
公开(公告)号：KR1020080102741A
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：KR1020070049579
申请日：2007-05-22
Applicant: 한양대학교 산학협력단
CPC classification number: G06Q50/10 , G01S5/0242 , G06K17/0029 , G06Q10/0833
Abstract: An outcome decision system of a bull fight game and a method thereof for objectively determining the fighting game are provided to provide the accurate register of the beginning of the game and the finishing of the game and provide the evidence about a result by recording the game. An image acquisition system(10) photographs location change according to the time of a fighter bull. A outcome decision unit(11) extracts the initial location of the fighter bull by using an image about the location change according to the time of the photographed fighter bull. The outcome decision unit analyzes and outputs the location change of the fighter bull according to the time based on the extracted initial location of the fighter bull. An image storage device stores the image according to the location change according to the time of the photographed fighter bull.
Abstract translation: 提供一种公牛战斗游戏的结果决策系统及其客观确定格斗游戏的方法，以提供游戏开始和游戏结束的准确注册，并通过记录游戏来提供关于结果的证据。 图像采集系统（10）根据战斗机公牛的时间拍摄位置变化。 结果决定单元（11）根据拍摄的战斗机公牛的时间，使用关于位置变化的图像来提取战斗机公牛的初始位置。 结果决策单元根据提取的战斗机初始位置根据时间分析并输出战斗机公牛的位置变化。 图像存储装置根据拍摄的战斗机公牛的时间根据位置变化存储图像。
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