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公开(公告)号：KR101679880B1
公开(公告)日：2016-11-25
申请号：KR1020110122881
申请日：2011-11-23
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은도로의종방향기울기를간단하면서도효율적으로측정해내는방법을제공하고, 이를이용하여도로의전방상황에맞춰전조등을자동으로제어함으로써야간운전시의안전운행을보조할수 있는도로종방향기울기측정방법및 이를이용한전조등자동제어시스템에관한것이다. 본발명에따른도로종방향기울기측정및 전조등자동제어는차량의선단으로부터약정된거리를갖는위치까지의사변거리를측정하고, 측정된결과로부터약정된지점간상대거리및 경사로표지벡터(S)를산출해낸 후, 산출된값을수평도로조건에서의지점간상대거리및 경사로표지벡터(S0)값과비교연산하여, 그연산결과를근거로경사로를판정하고, 그경사도를산출하며, 상기한과정에의해산출된값에따라전조등을자동제어하도록된 것을특징으로한다. 상기한구성으로된 본발명에의하면, 도로의종방향기울기를간단하면서도효율적으로측정해내는방법을제공하고, 이를이용하여도로의전방상황에맞춰전조등을자동으로원활하게제어함으로써, 야간운전시운전자에게넓은시야를제공할수 있고, 야간의넓은시야확보를통해안전한운행을보조할수 있게된다.
Abstract translation: 目的：提供一种道路纵向坡度测量方法和使用该道路纵向坡度测量方法的前大灯自动控制系统，以便在夜间驾驶期间通过适应前方路面自动平稳地控制前灯来辅助安全驾驶 。 构成：距离计算器（20）分别通过距离传感器（10）计算从车辆的前端到每个点的距离。 大灯控制器（30）根据控制信号控制前灯的辐射方向。 控制单元（40）计算路面的坡度。 控制单元控制大灯控制器，以便照射对应于路面斜率的光。 控制单元包括斜率计算器（41）和调节器（42）。 斜率计算器计算路面的斜率。 调节器驱动和控制大灯控制器。 （附图标记）（10）距离传感器; （20）距离计算器; （30）大灯控制器 （41）坡度计算器 （AA）初始设定值
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公开(公告)号：KR1020150048466A
公开(公告)日：2015-05-07
申请号：KR1020130128576
申请日：2013-10-28
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06T7/11 , B60R21/00 , G06K9/00369 , G06T2207/10048 , G06T2207/30196
Abstract: 본발명은데이터고속전처리에관한것으로, 원적외선영상을획득하는원적외선센서, 상기원적외선영상에서보행자관련머리영역검출및 다리영역검출을수행하고, 이를기반으로보행자좌표를산출한후 보행자후보군랭킹연산을제어부를포함하는것을특징으로하는전자장치와이를포함하는차량및 이의데이터고속전처리방법에구성을개시한다.
Abstract translation: 本发明涉及电子设备，包括该电子设备的车辆和数据高速预处理方法，其中电子设备包括：远红外线传感器，用于获得远红外线图像; 以及控制单元，用于从远红外线图像执行与乘客相关的头部区域检测和腿部区域检测，基于该乘客坐标计算乘客坐标，并执行乘客候选人群体排名计算。
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公开(公告)号：KR1020140071121A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：KR1020120139097
申请日：2012-12-03
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: The present invention relates to a system and method for differential warning on the basis of recognition of a pedestrian behavior pattern, and more specifically, to a technology for giving a differential warning to a driver by taking into account the location of a pedestrian at night and the possibility of a collision. According to the present invention, the system for differential warning on the basis of recognition of the pedestrian behavior pattern comprises an image acquisition unit for acquiring images of an obstacle in front of the vehicle; a pedestrian pattern detection unit for detecting patterns of the obstacle from image data received from the image acquisition unit; a pedestrian behavior determining unit for determining whether the obstacle is a pedestrian by comparing the detected pattern of the obstacle with prestored information on pedestrian patterns; a collision danger determining unit for determining the possibility of a collision between the vehicle and the pedestrian, and controlling the execution of a differential warning depending on a level of the determined possibility of a collision; and a differential warning unit for executing a diferential warning under the control of the collision danger determining unit.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于对行人行为模式的识别的差分警告系统和方法，更具体地，涉及一种通过考虑夜间行人位置给驾驶员的差分警告的技术， 碰撞的可能性。 根据本发明，基于对行人行为模式的识别的差分警告系统包括：图像获取单元，用于获取车辆前方的障碍物的图像; 行人图案检测单元，用于从从图像获取单元接收的图像数据中检测障碍物的图案; 行人行为确定单元，用于通过将检测到的障碍物的模式与行人模式的预先存储的信息进行比较来确定障碍物是否是行人; 碰撞危险确定单元，用于确定车辆与行人之间的碰撞的可能性，并根据所确定的碰撞可能性的水平来控制差动警告的执行; 以及差分警告单元，用于在碰撞危险判定单元的控制下执行差分警告。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101405583B1
公开(公告)日：2014-06-10
申请号：KR1020120121565
申请日：2012-10-30
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/12 , G08G1/0968 , B60W40/00
Abstract: 본 발명은 차량 속도 추정 장치 및 방법에 관한 것으로, 차량에 구비된 적어도 하나의 센서로부터 차량의 주변환경정보를 취득하는 주변환경정보 취득부, 센서를 통해 취득된 주변환경정보 중 해당 차량과 차량의 주변 물체 간 거리정보를 추출하는 거리정보 추출부, 차량과 차량의 주변 물체 간 거리정보를 기 설정된 기준에 따라 분류하여 그룹화하는 그룹 설정부, 그룹 설정부에서 설정된 각 그룹별로 차량 간 상대속도를 산출하는 속도 산출부, 및 그룹별로 산출된 차량 간 상대속도 중 발생 빈도가 가장 높은 속도값에 근거하여 차량의 속도를 추정하는 속도 추정부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101393921B1
公开(公告)日：2014-05-12
申请号：KR1020120058805
申请日：2012-05-31
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/04 , B60W30/08 , G08G1/0968 , G08G1/16
Abstract: 본 발명은 차량간 통신을 이용한 장애물 감지 장치 및 방법에 관한 것으로, 장애물 감지 장치는 차량의 데이터를 주변 차량으로 송신하고, 주변 차량의 거리측정센서를 통해 측정된 장애물 감지 정보를 수신하는 통신부, 통신부에 의해 수신된 장애물 감지 정보에 근거하여 각 장애물의 위치 정보를 분석하는 분석부, 분석부의 위치 정보 분석 결과에 근거하여 장애물 감지 정보에 포함된 각 장애물의 위치를 추정하고, 위치 추정된 각 장애물 중 해당 차량과 매칭되는 장애물을 탐색하는 위치 추정부 및 차량과 매칭되는 장애물을 기준으로 주변에 위치한 장애물 정보를 감지하는 장애물 감지부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101338075B1
公开(公告)日：2013-12-06
申请号：KR1020110134139
申请日：2011-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q1/18 , B60Q2300/45 , B60Q2400/50
Abstract: 본 발명은 레이저 빔을 이용한 보행자 경고방법에 관한 것으로, 보행자의 전방 노면에 레이저 빔(12)을 투시해서 보행자에게 차량(1)이 진행하고 있음을 알려 줄 수 있도록 된 것이다.
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公开(公告)号：KR101305695B1
公开(公告)日：2013-09-09
申请号：KR1020120085547
申请日：2012-08-06
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: A method for generating a sorting device in order to recognize an obstacle is provided to improve the accuracy of the sorting device by additionally generating the sorting device based on various features with a distance measuring sensor. CONSTITUTION: A method for generating a sorting device comprises a coordinate generating step (S100), a clustering step (S200), an analysis step (S300), and a generation step (S400). The coordinate generating step displays obstacle surface data measured by a distance measuring sensor in a two-dimensional grid coordinate system. The clustering step classifies the obstacle surface data displayed in the two-dimensional grid coordinate system by clustering the same by each obstacle. The analysis step prepares a plurality of feature standards analyzing a distance-based feature calculated in the two-dimensional grid coordinate system at each obstacle and calculates the individual feature standards by each clustered obstacle. The generation step generates the sorting device by applying a weighted value to the feature standard. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S100) Coordinate generating step; (S200) Clustering step; (S300) Analysis step; (S400) Generation step; (S500) Correction step
Abstract translation: 目的：提供一种用于产生识别障碍物的分类装置的方法，以通过使用距离测量传感器基于各种特征另外产生分类装置来提高分类装置的精度。 构成：生成分类装置的方法包括坐标生成步骤（S100），聚类步骤（S200），分析步骤（S300）和生成步骤（S400）。 坐标生成步骤显示由二维网格坐标系中的距离测量传感器测量的障碍物面数据。 聚类步骤通过对每个障碍物进行聚类，对显示在二维网格坐标系中的障碍物面数据进行分类。 分析步骤准备分析在每个障碍物处在二维网格坐标系中计算的基于距离的特征的多个特征标准，并且通过每个聚集的障碍物来计算各个特征标准。 生成步骤通过对特征标准应用加权值来生成分类装置。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S100）坐标生成步骤; （S200）聚类步骤; （S300）分析步骤; （S400）生成步骤; （S500）校正步骤
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公开(公告)号：KR1020130057115A
公开(公告)日：2013-05-31
申请号：KR1020110122881
申请日：2011-11-23
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60Q1/115 , B60Q1/08 , B60Q1/122 , B60Q2300/324 , G01C9/00
Abstract: PURPOSE: A road longitudinal slope measuring method and a headlight automatic control system using the same are provided to assist a safe driving through a wide vision during a night time driving by automatically and smoothly controlling a headlight by fitting to a front side situation of a road. CONSTITUTION: A distance calculator(20) respectively calculates a distance from a front end of a vehicle to each spot through a distance sensor(10). A headlight controller(30) controls a radiating direction of a headlight according to a control signal. A control unit(40) calculates a slope of a road surface. The control unit controls the headlight controller in order to radiate light which corresponds to the slope of the road surface. The control unit includes a slope calculator(41) and a regulator(42). The slope calculator calculates a slope of a road surface. The regulator drives and controls the headlight controller. [Reference numerals] (10) Distance sensor; (20) Distance calculator; (30) Headlight controller; (41) Slope calculator; (AA) Initial setting value
Abstract translation: 目的：提供一种道路纵向坡度测量方法和使用该道路纵向坡度测量方法的头灯自动控制系统，以便在夜间驾驶期间通过适应道路前方情况自动平稳地控制大灯来辅助安全驾驶 。 构成：距离计算器（20）分别通过距离传感器（10）计算从车辆的前端到每个点的距离。 大灯控制器（30）根据控制信号控制前灯的辐射方向。 控制单元（40）计算路面的坡度。 控制单元控制大灯控制器，以便照射对应于路面斜率的光。 控制单元包括斜率计算器（41）和调节器（42）。 斜率计算器计算路面的斜率。 调节器驱动和控制大灯控制器。 （附图标记）（10）距离传感器; （20）距离计算器; （30）大灯控制器 （41）坡度计算器 （AA）初始设定值
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