公开(公告)号：KR1020060028875A

公开(公告)日：2006-04-04

申请号：KR1020040077758

申请日：2004-09-30

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 정인용

IPC: B60N2/48

Abstract: 본 발명은 후방추돌 예보를 위한 능동 헤드레스트 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 차량의 후방 소정 위치에 거리 감지를 위한 감지수단를 설치하고, 헤드레스트의 내부에는 헤드레스트를 전방으로 이동시킬 수 있는 이송수단을 설치하여, 후방 차량의 접근거리가 짧으면 일차로 경고하고, 점차 거리가 좁아지면 후방 추돌을 대비하여 미리 헤드레스트를 운전자의 두부쪽으로 이송시켜서, 최종적으로 추돌 사고가 발생하면 운전자 및 승객의 목상해를 최소화시킬 수 있도록 한 일종의 사전 안전장치(Pre-Safe System)인 후방추돌 예보를 위한 능동 헤드레스트 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한 것이다.

후방 추돌, 헤드레스트, 레이다 센서, 혼장치, 경고등

公开(公告)号：KR102107774B1

公开(公告)日：2020-05-07

申请号：KR1020160184289

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  노동규 ,  정인용 ,  성수련 ,  박승욱 ,  박종록 ,  류초롱 ,  황준식 ,  이민병 ,  노학렬 ,  황대성

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/09 ,  B60W40/06 ,  B60W40/105 ,  B60W30/16 ,  B60W50/14

公开(公告)号：KR101996416B1

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：KR1020160184295

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  김응서 ,  민석기 ,  성동현 ,  박승욱 ,  권용석 ,  이상민 ,  이태영 ,  이민병 ,  김우성 ,  정인용

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/085 ,  B60W50/14 ,  B60W40/02 ,  B60W10/06 ,  B60W40/105 ,  B60W10/18 ,  B60R21/34 ,  B60Q1/44

公开(公告)号：KR101996419B1

公开(公告)日：2019-07-04

申请号：KR1020160184302

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  박승욱 ,  이완재 ,  이민병 ,  정인용 ,  이강훈

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/085 ,  B60W50/14 ,  B60W40/105 ,  B60R21/34 ,  B60W50/00

公开(公告)号：KR101996415B1

公开(公告)日：2019-07-04

申请号：KR1020160184290

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  김응서 ,  민석기 ,  성동현 ,  박승욱 ,  권용석 ,  이상민 ,  이태영 ,  이민병 ,  정호철 ,  정인용

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/085 ,  B60W50/14 ,  B60W10/18 ,  B60R21/34 ,  B60R21/0134

公开(公告)号：KR101915167B1

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：KR1020160184300

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  양주웅 ,  윤대중 ,  박승욱 ,  최재섭 ,  하경수 ,  이민병 ,  박진호 ,  정인용

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  B60W50/14 ,  B60W40/10 ,  G08G1/16 ,  B62D15/02

CPC classification number: G06K9/00812

Abstract: 본발명의실시예에따른자동주차시스템을제공한다. 자동주차시스템은자차량주변의영상을획득하고, 획득한영상을외부영상으로변환및 합성하는카메라프로세서, 상기자차량과주변차량들사이의이격거리들을측정하는센서프로세서, 상기이격거리들과상기외부영상을주기적으로수신하고, 영상인식기술을이용하여순차적으로연속된상기외부영상및 상기이격거리들을비교하여주차영역들을인식하는주차공간인식부및 상기자차량의현재위치와상기주차영역들중 최적의주차영역사이의진행경로를산출하고, 상기진행경로를바탕으로상기자차량을제어하는제어부를포함하고, 상기주차공간인식부는상기자차량의길이및 폭을고려하여주차영역들을탐지한다.

公开(公告)号：KR101915166B1

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：KR1020160184298

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  박진호 ,  양주웅 ,  전재환 ,  하경수 ,  이민병 ,  박승욱 ,  이종호 ,  정인용

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  B60R21/0134 ,  B60W50/14 ,  B60W40/10 ,  G08G1/16 ,  B62D15/02

CPC classification number: B60W30/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/10 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/146 ,  B60W2540/04 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/16 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/10 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/106 ,  G06K9/00812

Abstract: 본발명의실시예에따른자동주차시스템을제공한다. 자동주차시스템은자차량의크기에따른주차영역들을탐지하는센서부및 상기주차영역들중 최적의주차영역으로상기자차량이주차되도록제어하는제어부를포함하고, 상기센서부는상기자차량의길이및 폭을고려하여상기주차영역들을탐지하고, 상기최적의주차영역에서상기자차량의측방에위치한주변차량들과의이격거리들을감지하고, 상기제어부는상기자차량의현재위치와상기최적의주차영역사이의진행경로를산출하고, 기설정된기준거리와상기이격거리들을비교하여상기자차량을제어한다.

公开(公告)号：KR1020180078984A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：KR1020160184300

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  양주웅 ,  윤대중 ,  박승욱 ,  최재섭 ,  하경수 ,  이민병 ,  박진호 ,  정인용

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  B60W50/14 ,  B60W40/10 ,  G08G1/16 ,  B62D15/02

CPC classification number: G06K9/00812 ,  B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  B60W40/10 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/146 ,  B60W2420/42 ,  B60Y2400/92 ,  B62D15/0285 ,  G08G1/168

Abstract: 본발명의실시예에따른자동주차시스템을제공한다. 자동주차시스템은자차량주변의영상을획득하고, 획득한영상을외부영상으로변환및 합성하는카메라프로세서, 상기자차량과주변차량들사이의이격거리들을측정하는센서프로세서, 상기이격거리들과상기외부영상을주기적으로수신하고, 영상인식기술을이용하여순차적으로연속된상기외부영상및 상기이격거리들을비교하여주차영역들을인식하는주차공간인식부및 상기자차량의현재위치와상기주차영역들중 최적의주차영역사이의진행경로를산출하고, 상기진행경로를바탕으로상기자차량을제어하는제어부를포함하고, 상기주차공간인식부는상기자차량의길이및 폭을고려하여주차영역들을탐지한다.

公开(公告)号：KR1020180078982A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：KR1020160184298

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  박진호 ,  양주웅 ,  전재환 ,  하경수 ,  이민병 ,  박승욱 ,  이종호 ,  정인용

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  B60R21/0134 ,  B60W50/14 ,  B60W40/10 ,  G08G1/16 ,  B62D15/02

CPC classification number: B60W30/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/10 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/146 ,  B60W2540/04 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/16 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/10 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/106 ,  G06K9/00812 ,  B60R21/0134 ,  B60W40/02 ,  B60Y2300/06 ,  B62D15/0285 ,  G08G1/168

Abstract: 본발명의실시예에따른자동주차시스템을제공한다. 자동주차시스템은자차량의크기에따른주차영역들을탐지하는센서부및 상기주차영역들중 최적의주차영역으로상기자차량이주차되도록제어하는제어부를포함하고, 상기센서부는상기자차량의길이및 폭을고려하여상기주차영역들을탐지하고, 상기최적의주차영역에서상기자차량의측방에위치한주변차량들과의이격거리들을감지하고, 상기제어부는상기자차량의현재위치와상기최적의주차영역사이의진행경로를산출하고, 기설정된기준거리와상기이격거리들을비교하여상기자차량을제어한다.

公开(公告)号：KR1020120055013A

公开(公告)日：2012-05-31

申请号：KR1020100116469

申请日：2010-11-22

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 정인용 ,  김재희

IPC: B60W30/12 ,  B60W40/10 ,  B60W10/20 ,  B62D6/00

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60W10/20 ,  B60W40/10 ,  B62D6/00

Abstract: PURPOSE: A method for setting control time of lane keeping supporting system is provided to induce safer driving by preventing car accident by starting or ending a steering control if a risk of deviating lane gets higher. CONSTITUTION: A method for setting control time of lane keeping supporting system comprises next steps: collecting lane information from an image sensor(100); computing predicted deviation amount by using lane information; computing desired yaw angle by using predicted deviation amount; computing the goal yaw rate by using the goal reentrant angle; computing a requested steering angle by using the goal yaw rate; computing a correction steering angle by comparing the requested steering angle with actual steering wheel steering angle by manipulation of operator; automatically controlling steering of the vehicles so that the correction steering angle enters into criteria range.

Abstract translation: 目的：设置车道保持支持系统的控制时间的方法，以便在偏离车道的风险越高的情况下，通过开始或结束转向控制来防止车祸引起更安全的驾驶。 构成：设置车道保持支撑系统的控制时间的方法，包括以下步骤：从图像传感器（100）收集车道信息; 使用车道信息计算预测偏差量; 通过使用预测偏差量来计算期望的偏航角; 使用目标折入角计算目标横摆率; 通过使用目标横摆率来计算所请求的转向角; 通过操纵操作者比较所请求的转向角与实际方向盘转向角来计算校正转向角; 自动控制车辆的转向，使矫正转向角进入标准范围。