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公开(公告)号：KR101500016B1
公开(公告)日：2015-03-09
申请号：KR1020090119432
申请日：2009-12-03
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 운전자의 상태 및 차량 주변 환경을 판단하여 LDWS(Lane Departure Warning System)의 불필요한 오경보를 억제하여 상품성을 향상시키는 기술이다. 또한, 운전자 부주의 시에는 조기 경보를 하여 순간적인 졸음 또는 부주의 상황에서도 신속하게 대응할 수 있도록 하는 기술이다.
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公开(公告)号：KR101490910B1
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：KR1020120153755
申请日：2012-12-26
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60R99/00 , B60R16/0236 , Y02T10/84
Abstract: 실시예는 제1 기간마다 조향토크 정보 및 횡변위 정보를 기초로 현재특징값을 계산하는 단계; 제2 기간동안에 상기 제1기간마다 계산되는 상기 현재특징값을 기초로 현재임계값을 연산하는 단계; 상기 제2기간마다, 상기 현재임계값과 상기 제2기간동안 계산된 현재특징값을 비교하여 졸음운전 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 졸음운전 검출방법을 제공한다. 따라서, 졸음운전 시 조향토크와 횡변위 신호의 변화를 활용하여 졸음운전을 판단하여 기존 조향각을 기반으로 판단하는 방식에 비해 고속주행에서 졸음운전 검출 정확도를 높일 수 있다.
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公开(公告)号：KR101231510B1
公开(公告)日：2013-02-07
申请号：KR1020100098894
申请日：2010-10-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 정호철
CPC classification number: G08G1/166 , A61B3/113 , B60K28/066 , B60W30/085 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2540/30 , B60W2550/14 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , B60Y2300/18158 , G01C21/3602 , G01C21/3697 , G06K9/00248 , G06K9/00604 , G06K9/00845 , G06T7/75 , G06T2207/30201
Abstract: 본 발명은 운전자 주시방향 연동 전방충돌 위험경보 시스템, 그 방법 및 그를 이용한 차량에 관한 것이다.
본 발명에 따른 운전자 주시방향 연동 전방충돌 위험경보 시스템은 운전자 주시 방향을 인식하는 운전자 주시 방향 인식부와, 운전자가 주시하지 않은 방향의 장애물을 감지하는 장애물 감지부와, 교차로 진입 시 상기 운전자 주시 방향 인식부로부터 운전자 얼굴 방향 데이터를 수신 및 분석하여 상기 운전자가 주시하는 방향을 파악하고, 상기 장애물 감지부로 상기 운전자가 주시하는 방향의 반대방향에 대한 장애물 감지를 요청하여, 장애물 감지 결과를 분석하는 엔진 제어 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 교차로 진입 시 운전자에게 장애물 존재여부에 따라 경고를 해줌으로써 운전자 부주의에 의한 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.Abstract translation: 特别是用于警告与驾驶员观察方向和车辆相关联的前冲击危险的系统和方法。这种系统包括：驾驶员观察方向识别单元，识别驾驶员观察方向; 障碍物感测单元感测存在于驾驶员未观看的方向上的障碍物; 和发动机控制单元。 发动机控制单元接收并分析来自驾驶员观察方向识别单元的驾驶员面部方向数据，以在车辆进入十字路口时识别驾驶员观察方向，请求障碍物感测单元执行与驾驶员的观察方向相反的另一方向的障碍物感测， 分析了障碍物感知结果。 当车辆进入十字路口以防止交通事故时，这种方法有利地警告驾驶员障碍物的存在。
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公开(公告)号：KR1020120057446A
公开(公告)日：2012-06-05
申请号：KR1020100119182
申请日：2010-11-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 정호철
CPC classification number: G06K9/00832
Abstract: PURPOSE: An actual face recognition method of a driver inside a vehicle is provided to extract difference images of face image data by the turning on/off of a lamp inside the vehicle without using a separate sensor. CONSTITUTION: An actual face recognition method of a driver inside a vehicle comprises the following steps: photographing the face of a driver after turning on and off a lamp, separately(S100); extracting difference images from image data obtained after turning on the lamp, and image data obtained after turning off the lamp(S200); extracting the boundary from the difference images(S500); determining the curved surface from the boundary(S600); and recognizing the actual face of the driver by the curved surface on the boundary of the images(S700). The boundary is obtained from the difference images by the following steps: binarizing the difference images; extracting the largest label after labeling the binarized difference images; removing the noise from the largest label using an opening method of a morphology technique; and extracting the boundary from the label without the noise.
Abstract translation: 目的：提供车辆内的驾驶员的实际面部识别方法，通过在车辆内部的灯的接通/关闭而不使用单独的传感器来提取脸部图像数据的差异图像。 构成：车辆内部的驾驶员的实际面部识别方法包括以下步骤：单独接通和关闭灯后对摄像头的脸部进行拍摄（S100）; 从打开灯后获得的图像数据中提取差异图像，以及关闭灯后获得的图像数据（S200）。 从差分图像提取边界（S500）; 从边界确定弯曲表面（S600）; 并通过图像边界上的曲面识别驾驶员的实际面部（S700）。 通过以下步骤从差分图像获得边界：对图像进行二值化; 在标记二值化差分图像后提取最大标签; 使用形态学技术的开放方法去除最大标签上的噪声; 并从标签中提取边界，无噪声。
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公开(公告)号：KR1020090129018A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：KR1020080055071
申请日：2008-06-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: A display device for a vehicle is provided to control a directional angle of a 3D image displayed on a dashboard according to attention of a driver, thereby offering a 3D effect. CONSTITUTION: An image photographing unit(100) takes a picture of a face of a driver. A display unit(300) displays driving information of a vehicle in 3D image type. A controller(200) extracts attention of the driver from the image photographing unit. The controller controls a directional angle of a 3D image displayed on the display unit, according to the extracted location of the attention of the driver. The directional angle of the 3D image is controlled by horizontally and vertically moving the 3D image.
Abstract translation: 目的：提供一种用于车辆的显示装置，以根据驾驶员的注意力来控制显示在仪表板上的3D图像的方位角，从而提供3D效果。 构成：图像拍摄单元（100）拍摄驾驶员的脸部的图像。 显示单元（300）以3D图像类型显示车辆的驾驶信息。 控制器（200）从图像拍摄单元提取驾驶员的注意力。 根据提取的驾驶员的注意位置，控制器控制显示在显示单元上的3D图像的方位角。 通过水平和垂直移动3D图像来控制3D图像的方向角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100921092B1
公开(公告)日：2009-10-08
申请号：KR1020080064862
申请日：2008-07-04
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60K28/06 , G06K9/00281 , G06K9/00832
Abstract: PURPOSE: A driver monitoring system is provided to scan the face of a driver closely using a camera mounted on a steering wheel. CONSTITUTION: An image shooting unit takes a photograph of a driver through a camera(10) mounted on a steering wheel(11) of a vehicle. A controller amends the photographic image inputted from the image shooting unit by rotating as the steering angle. The controller judges the state of the driver and extracts the characteristic part of face of the driver from the corrected image.
Abstract translation: 目的：提供驾驶员监控系统，使用安装在方向盘上的摄像机，仔细扫描驾驶员的脸部。 构成：图像拍摄单元通过安装在车辆的方向盘（11）上的照相机（10）拍摄驾驶员的照片。 控制器通过旋转作为转向角来修正从图像拍摄单元输入的摄影图像。 控制器判断驱动器的状态，并从修正后的图像中提取驾驶员的面部特征部分。
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公开(公告)号：KR1020090062182A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：KR1020070129297
申请日：2007-12-12
Abstract: A rear side alarming method and a rear side alarming system based on driver's recognition are provided to prevent safety accidents by supplying an emergency signal based on driver's recognition. A rear side alarming method and a rear side alarming system based on driver's recognition comprises the followings: a diver database(210) in which driver recognition information is stored; a driver recognition part(220) generating driver recognition information; an alarming area set part(230) setting up an emergency signal domain corresponding to the driver recognition information; a rear side vehicle sensing part(240) sensing a rear side vehicle by suing a vehicle sensor; and an alarming operating part(250).
Abstract translation: 提供基于驾驶员识别的后方报警方法和后方报警系统，以通过根据驾驶员的识别提供紧急信号来防止安全事故。 基于驾驶员识别的后方报警方法和后方报警系统包括：存储驾驶员识别信息的潜水员数据库（210）; 驾驶员识别部（220），生成驾驶员识别信息; 警报区域设定部（230），设置与驾驶员识别信息对应的紧急信号域; 通过起动车辆传感器来感测后方车辆的后方车辆检测部（240） 和一个令人担忧的操作部分（250）。
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公开(公告)号：KR100897692B1
公开(公告)日：2009-05-15
申请号：KR1020070092682
申请日：2007-09-12
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60R1/00
Abstract: 본 발명에 따른 차량의 후측방 경보 시스템은 차량의 후측방 영상으로부터 획득된 데이터에 기초하여 최적화된 적어도 하나의 설계인자를 검출하고, 검출된 설계인자를 바탕으로 차량의 후측방 영상에 대한 인식률 및 거리정보를 산출한다. 본 발명에 따르면, 최적화된 적어도 하나의 설계인자를 바탕으로 차량의 후측방 영상을 판독함으로써 보다 정확한 인식률 및 거리정보를 산출하게되는 이점이 있으며, 그로 인하여 후측방 경보 시스템의 오차를 줄임으로써 운전자에게 보다 신뢰성 있는 데이터를 제공할 수 있는 이점이 있다.
후측방 영상, 위치 데이터, 설계인자, 다구찌 기법-
公开(公告)号：KR100716338B1
公开(公告)日：2007-05-11
申请号：KR1020050059789
申请日：2005-07-04
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 정호철
Abstract: 본 발명은 차량의 일측에 설치된 하나 이상의 촬영장치로부터 좌우측 후방의 영상이미지를 입력받는 단계와, 상기 차량의 주행보조장치로부터 외부환경에 따른 차량의 주행정보를 입력받는 단계와, 상기 차량의 주행정보를 분석하여, 상기 입력된 영상이미지의 인식모드를 선택하는 단계와, 상기 선택된 인식모드에 따라 상기 영상이미지를 분석하여 차량의 이미지를 검출하는 단계와, 상기 검출된 차량의 이미지에 따른 후방정보데이터와 해당 인식모드에 따른 경보조건을 비교하는 단계 및 상기 후방정보데이터가 경보조건을 만족할 경우, 해당 경보장치를 작동시키는 단계로 이루어진 영상인식을 이용한 후측방 접근 차량 경보 방법과, 그에 따른 후측방 접근 차량 경보 시스템에 관한 것이다.
따라서 차량이 주행하는 외부환경의 날씨변화 및 환경변화에 따라 영상처리 알고리즘을 주간과 야간 및 우천시로 구분하여 후측방의 차량을 명확히 감지하고, 이를 운전자에게 알려줌으로써, 운전자의 안전운전을 보장할 수 있도록 한 것이다.
따라서 사용상의 편리성이 개선되어 보다 상품성이 향상되는 등의 매우 유용한 발명인 것이다.
영상인식, 영상이미지, 인버스변환, 이진영상변환, 모델링, 블럽 레이블링, 에지, 차량인식-
公开(公告)号：KR101774603B1
公开(公告)日：2017-09-04
申请号：KR1020120147488
申请日：2012-12-17
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 차량의카메라노출제어방법및 이러한방법을사용하는장치가개시되어있다. 영상처리방법은차량의영상촬영장치를이용하여영상을촬영하는단계, 촬영된영상을기초로영상촬영장치의노출값을제어하는단계와영상촬영장치의 LED(light emitting diode)장치를제어하는단계를포함할수 있다. 따라서, 운행자는좀 더정확한시간적인정보를영상으로부터제공받을수 있다.
Abstract translation: 公开了一种车辆的照相机曝光控制方法和使用这种方法的设备。 图像处理方法包括用于基于所捕获的图像上的摄像装置的曝光值，通过使用图像拍摄装置的车辆中，控制LED的步骤记录图像的步骤与拍摄装置的步骤（发光二极管）器件 你可以包括它。 因此，操作者可以从图像中获得更精确的时间信息。
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