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公开(公告)号：KR1020140145006A
公开(公告)日：2014-12-22
申请号：KR1020130067346
申请日：2013-06-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 클러치의 마모량에 따라 액추에이터의 동작 위치를 보정하여 클러치 스트로크의 거리를 상시 일정하게 유지할 수 있도록 하는 클러치 액추에이터 보정방법이 개시된다.
본 발명은 시동 오프가 검출되면 파워 래치를 활성화시켜 설정된 일정시간 동안 전원을 유지하고 모터의 작동으로 액추에이터를 구동시키는 과정; 구동되는 액추에이터의 풀 스트로크 위치를 검출하여 메모리영역에 저장된 풀 스트로크 위치와 비교하는 과정; 액추에이터의 풀 스트로크 위치 비교에서 편차가 발생되면 편차를 보상하고, 현재의 풀 스트로크 값을 학습하여 메모리영역에 저장하는 과정을 포함한다.Abstract translation: 本发明公开了一种用于校正离合器致动器的方法，其可以根据离合器的磨损量校正致动器的操作位置，从而始终保持离合器行程的距离。 本发明的离合器执行器的校正方法包括以下处理：当检测到起动时，在预定时间段内维持电力并且通过电动机的操作来操作致动器来启动电源锁定器; 检测正在操作的致动器的全行程位置，并将全行程位置与存储在存储区域中的全行程位置进行比较; 以及当在执行器的全行程位置与存储在存储区域中的全行程位置之间存在偏差并且学习当前全行程值并将该值存储在存储区域中时，补偿偏差。
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公开(公告)号：KR1020140074594A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：KR1020120142713
申请日：2012-12-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: The present invention relates to a method for controlling an actuator of a transmission. Especially, the method for controlling the actuator of the transmission is composed of a first step (S10) which turns on a transmission control device when vehicle transmits signals; a second step (S20) which determines whether a stroke of the actuator interlocked with the transmission is zero or not when the transmission control device is on; a third step (S30) which determines the existence of a current map according to a change in a clutch if it is determined in the second step that the stroke of the actuator is not zero; a fourth step (S40) which recognizes that the stroke of the actuator is zero via an inner stopper of the actuator if it is determined in the second step (20) that the stroke of the actuator is zero; a fifth step (S50) which transmits signals of the transmission control device to a vehicle control device, which is an upper-class controller, if it is determined in the third step (S30) that the current map exists; a sixth step (S60) which enables the operation of the stroke of the actuator and a normal drive via the signals transmitted to the vehicle control device in the fifth step (S50); a seventh step (S70) which confirms if an input current is normal or not during the operation of the stroke of the actuator and the normal drive; an eighth step (S80) which confirms engine-off signals if it is confirmed in the seventh step (S70) that the input current is normal; and a ninth step (S90) which turns off the transmission control device after storing the location of the actuator when an engine is off. The method for controlling the actuator of the transmission is advantageous to improve marketability by enabling the normal operation of the transmission by scanning when the transmission malfunctions.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制变速器的致动器的方法。 特别地，用于控制变速器的致动器的方法包括当车辆发送信号时接通变速器控制装置的第一步骤（S10） 第二步骤（S20），当所述变速器控制装置接通时，确定与所述变速器联锁的致动器的行程是否为零; 如果在第二步骤中确定致动器的行程不为零，则第三步骤（S30）根据离合器的变化确定当前地图的存在; 如果在第二步骤（20）中确定致动器的行程为零，则识别出致动器的行程经由致动器的内止动器为零的第四步骤（S40） 如果在第三步骤（S30）中确定存在当前地图，则将发送控制装置的信号发送到作为上级控制器的车辆控制装置的第五步骤（S50） 第五步骤（S60），其能够通过在第五步骤中传送到车辆控制装置的信号来执行致动器的行程和正常驱动的操作（S50）; 在执行器的行程和正常驱动的操作期间确认输入电流是否正常的第七步骤（S70）; 如果在第七步骤（S70）中确认输入电流正常，则确定发动机关闭信号的第八步骤（S80） 以及第九步骤（S90），其在发动机关闭时存储执行器的位置之后关闭变速器控制装置。 用于控制变速器的致动器的方法有利于通过在变速器发生故障时通过扫描来实现变速器的正常操作来提高市场性。
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公开(公告)号：KR100233578B1
公开(公告)日：2000-04-01
申请号：KR1019970045058
申请日：1997-08-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 안철민
IPC: B25J19/06
Abstract: 본 발명은 로봇 용접기의 가스 방지 커버(Gas prevention cover of welding robot)에 관한 것으로서, 로봇용접기의 자동 용접시 용접에 의한 가스 및 불꽃 발생 또는 비산되는 슬래그 입자로부터 작업자를 안전하게 보호하여 작업성을 향상시키도록 하기 위하여 로봇 용접기의 토오치 건(1) 선단을 내주면이 감싸며 끼움 고정되고 그 외주면 둘레를 따라 일정간격의 개방함이 형성된 하우징부재(2)와, 상기 하우징부재(2)의 개방함 내부에서 압축 스프링(9)의 탄성력으로 승하강 슬라이드 되고 하단이 원형을 이루며 외부로 각기 노출되는 피스톤부재(3)와, 상기 피스톤부재(3)의 하단에 끼움 고정되는 플레이트(5)와, 상기 플레이트(5)의 내측면에 각기 부착되는 서로 걸림고정되는 열전도 방지용 인슐레이터패드(6,10)로 이루어진 것이다.
따라서, 본 발명에 따른 용접 로봇의 가스 방지 커버는, 토오치 건의 용접작업에 의한 가스 및 불꽃 발생과 금속입자의 비산을 방지하도록 토오치 건 선단에 하우징부재와 용접공간을 차폐시키는 플레이트를 구비하므로써, 로봇의 용접 작업시 작업자에게 안전한 작업공간을 제공, 및 작업성을 향상시키도록 한 것이다.-
公开(公告)号：KR1019990021513A
公开(公告)日：1999-03-25
申请号：KR1019970045058
申请日：1997-08-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 안철민
IPC: B25J19/06
Abstract: 본 발명은 로봇 용접기의 가스 방지 커버(Gas prevention cover of welding robot)에 관한 것으로서, 로봇용접기의 자동 용접시 용접에 의한 가스 및 불꽃 발생 또는 비산되는 슬래그 입자로부터 작업자를 안전하게 보호하여 작업성을 향상시키도록 하기 위하여 로봇 용접기의 토오치 건(1) 선단을 내주면이 감싸며 끼움 고정되고 그 외주면 둘레를 따라 일정간격의 개방함이 형성된 하우징부재(2)와, 상기 하우징부재(2)의 개방함 내부에서 압축 스프링(9)의 탄성력으로 승하강 슬라이드 되고 하단이 원형을 이루며 외부로 각기 노출되는 피스톤부재(3)와, 상기 피스톤부재(3)의 하단에 끼움 고정되는 플레이트(5)와, 상기 플레이트(5)의 내측면에 각기 부착되는 서로 걸림고정되는 열전도 방지용 인슐레이터패드(6,10)로 이루어진 것이다.
따라서, 본 발명에 따른 용접 로봇의 가스 방지 커버는, 토오치 건의 용접작업에 의한 가스 및 불꽃 발생과 금속입자의 비산을 방지하도록 토오치 건 선단에 하우징부재와 용접공간을 차폐시키는 플레이트를 구비하므로써, 로봇의 용접 작업시 작업자에게 안전한 작업공간을 제공, 및 작업성을 향상시키도록 한 것이다.-
公开(公告)号：KR101927174B1
公开(公告)日：2018-12-10
申请号：KR1020160144492
申请日：2016-11-01
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: F16D65/18 , F16D65/02 , F16D65/78 , F16D121/20
Abstract: 변속기용 전자 브레이크 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 변속기용 전자 브레이크 장치는 복수의 모터/제너레이터, 유성기어세트를 포함하는 변속기의 내부에서 모터/제너레이터의 동력을 단속하기 위한 변속기용 브레이크 장치에 있어서, 상기 변속기의 리어커버의 내측면에 형성된 지지단에 삽입된 상태로 고정되며, 내측면 둘레에 인너 디스크 설치단이 일체로 형성되는 전자석 하우징; 상기 전자석 하우징의 내부에 구성되는 전자석; 상기 하나의 모터/제너레이터의 로터에 설치되며, 상기 인너 디스크 설치단의 반경방향 외측에 배치되는 아웃터 디스크 설치단이 일측면 둘레에 일체로 형성되는 모터 플레이트; 상기 인너 디스크 설치단과 아웃터 디스크 설치단 사이에 복수의 인너 디스크와 아웃터 디스크가 중첩 구성되어 가압력에 의해 상호 마찰 결합되는 디스크 수단; 상기 전자석 하우징의 내측면에 대응하여 배치되어 상기 리어커버 상의 지지단을 따라 안내되는 플런저에 연결되며, 상기 전자적의 전자기력에 의해 거동하여 상기 디스크 수단에 가압력을 제공하는 피스톤을 포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR20180047785A
公开(公告)日：2018-05-10
申请号：KR20160144492
申请日：2016-11-01
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: F16D65/18 , F16D65/02 , F16D65/78 , F16D121/20
CPC classification number: F16D63/002 , B60K6/365 , B60K6/44 , B60Y2200/92 , B60Y2400/423 , B60Y2400/73 , F16H3/725 , F16H2200/2005 , F16H2200/2033 , F16H2200/2066 , F16H2200/2082 , Y10S903/91
Abstract: 변속기용전자브레이크장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른변속기용전자브레이크장치는복수의모터/제너레이터, 유성기어세트를포함하는변속기의내부에서모터/제너레이터의동력을단속하기위한변속기용브레이크장치에있어서, 상기변속기의리어커버의내측면에형성된지지단에삽입된상태로고정되며, 내측면둘레에인너디스크설치단이일체로형성되는전자석하우징; 상기전자석하우징의내부에구성되는전자석; 상기하나의모터/제너레이터의로터에설치되며, 상기인너디스크설치단의반경방향외측에배치되는아웃터디스크설치단이일측면둘레에일체로형성되는모터플레이트; 상기인너디스크설치단과아웃터디스크설치단사이에복수의인너디스크와아웃터디스크가중첩구성되어가압력에의해상호마찰결합되는디스크수단; 상기전자석하우징의내측면에대응하여배치되어상기리어커버상의지지단을따라안내되는플런저에연결되며, 상기전자적의전자기력에의해거동하여상기디스크수단에가압력을제공하는피스톤을포함한다.
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公开(公告)号：KR101646109B1
公开(公告)日：2016-08-05
申请号：KR1020140138545
申请日：2014-10-14
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60K6/365 , B60K6/36 , B60K6/383 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60K2006/381 , B60Y2200/92 , F16H3/724 , F16H3/727 , F16H57/0421 , F16H57/043 , F16H57/0471 , F16H57/0484 , F16H2037/0866 , Y02T10/6239 , Y10S903/91
Abstract: 하이브리드차량용변속장치가개시된다. 본발명의실시예에따른하이브리드차량용변속장치는엔진과제1, 제2 모터/제너레이터를동력원으로하며, 상기엔진의동력이입력되는입력축선상에배치되는유성기어세트와, 상기유성기어세트의 3개의회전요소중, 2개의회전요소와각각연결되는 2개의입력기어와, 상기입력축과평행하게배치되는중간축선상에배치되는제1, 제2 모터/제너레이터와, 상기제1, 제2 모터/제너레이터의각각의제1, 제2 로터와연결되는 2개의중간기어와, 상기제1 모터/제너레이터의제1 로터를변속기하우징에선택적으로연결하는브레이크와, 상기중간축과평행하게배치되는출력축선상에구성되어상기 2개의입력기어중, 하나의입력기어및 상기 2개의중간기어중, 하나의중간기어를통하여전달되는회전동력을감속하여디프렌셜의종감속기어로전달하는 2개의출력기어를포함하는하이브리드차량용변속장치에있어서, 상기변속기하우징은상기유성기어세트의상측내부에처닝오일(churning oil)을포집하는포집탱크를배치하고, 상기유성기어세트의링기어에제1 유로를형성하여상기포집탱크로부터상기유성기어세트내부로윤활오일이공급되도록구성된다.
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公开(公告)号：KR101637667B1
公开(公告)日：2016-07-21
申请号：KR1020140105060
申请日：2014-08-13
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 하나의회전요소에동력을발생시키는동력원이연결되고, 또다른하나의회전요소에동력을발생시키는동력원이연결됨과동시에회전을구속할수 있도록설치된제1유성기어장치; 하나의회전요소에동력을발생시키는동력원이연결되고, 또다른하나의회전요소에는출력축이연결됨과동시에상기제1유성기어장치의한 회전요소와연결된제2유성기어장치; 및하나의회전요소에회전을구속할수 있도록설치되며, 또다른하나의회전요소에는회전을구속할수 있도록설치되되, 상기제2유성기어장치의한 요소와연결된제3유성기어장치;를포함하는하이브리드차량의파워트레인이소개된다.
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公开(公告)号：KR101637686B1
公开(公告)日：2016-07-08
申请号：KR1020140129966
申请日：2014-09-29
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60K6/36 , B60K6/387 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60K2006/268 , B60K2006/4808 , B60K2006/4825 , F16H3/093 , F16H2003/0931 , F16H2200/006 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/626 , Y10S903/917
Abstract: 본발명은변속과정중 구동륜으로의동력이완전히차단되는것을방지하여변속감을향상시킬수 있도록함과아울러, 간단한구성으로다양한주행모드의구현이가능하여차량의주행상황에맞는효율적인주행으로차량의연비를향상시킬수 있도록한다.
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公开(公告)号：KR1020160038125A
公开(公告)日：2016-04-07
申请号：KR1020140129967
申请日：2014-09-29
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: F16H61/684 , B60K6/36 , B60K6/387 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60K2006/4808 , B60K2006/4825 , F16H3/093 , F16H2003/0931 , F16H2200/0056 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/626 , Y10S903/917 , F16H3/085
Abstract: 본발명은변속과정중 구동륜으로의동력이완전히차단되는것을방지하여변속감을향상시킬수 있도록함과아울러, 간단한구성으로다양한주행모드의구현이가능하여차량의주행상황에맞는효율적인주행으로차량의연비를향상시킬수 있도록한다.
Abstract translation: 本发明在变速过程中防止动力被完全挡住驱动轮，以改善换档感觉。 此外，可以通过简单的结构实现各种行驶模式，使得车辆能够根据车辆的行驶状况有效地行驶，以提高车辆的燃料效率。
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