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公开(公告)号：CN107852122B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201680044796.8
申请日：2016-07-27
Applicant: THK株式会社
Abstract: 提出了具有线性电动机和对线性电动机的动子进行制动的制动装置的线性致动器的控制装置，具有：磁极位置估算单元，其基于脉冲通电所引起的动子的移动方向来估算动子位于将从0°到360°的磁极位置分割后的多个区间中的哪一个区间；磁极位置设定单元，其以基于由磁极位置估算单元估算出的动子所位于的区间的估算磁极位置进行直流励磁，并将估算磁极位置设定为动子的磁极位置；和制动控制单元，其在由磁极位置估算单元进行脉冲通电之前使制动装置有效，在由磁极位置估算单元对动子所位于的区间进行了估算之后使制动装置无效。
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公开(公告)号：CN111448404A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201880079527.4
申请日：2018-12-11
IPC: F16H25/22 , H02P29/024
Abstract: 本发明的目的在于在滚珠丝杠单元中更加适宜地检测与预压的降低相伴的故障。基于利用马达驱动丝杠轴旋转时的、包括滚珠丝杠单元及该马达在内的规定的机械结构体的轴向上的共振频率与对应于该共振频率的、螺母构件在丝杠轴上的位置的组合，来进行滚珠丝杠单元的故障诊断。
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公开(公告)号：CN109690277B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201780054738.8
申请日：2017-06-26
Applicant: THK株式会社
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种带故障检测用传感器的致动器，其能够利用兼用的传感器容易地检测线性引导部以及滚珠丝杠部中的至少一方的故障。致动器(10)具备：线性引导部(4)，其引导可动体(1)进行直线移动；以及滚珠丝杠部(7)，其沿丝杠轴(6)的轴向驱动可动体(1)，用于检测致动器(10)的故障的传感器(18)配置于收容有联轴器(12)壳体(11)中，联轴器(12)连结丝杠轴(6)和使丝杠轴(6)旋转的马达(14)。
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公开(公告)号：CN110214236A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201880008285.X
申请日：2018-02-02
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够确切掌握滚动导向装置的轨道构件的滚行面或移动构件的负载滚行面的状态的状态诊断系统，具备：传感器(35)，其检测移动构件(2)沿着轨道构件(1)移动时的物理量；以及诊断处理部(39)，其获取上述传感器的输出信号从而生成分析数据，并且，将上述分析数据与阈值数据进行比较，根据该比较结果判断上述滚动导向装置有无异常，并输出其结果；上述诊断处理部具备：第一处理模式，其在数据收集时间T1期间获取上述传感器的输出信号从而生成上述分析数据；以及第二处理模式，其在比上述数据收集时间T1长的数据收集时间T2期间获取上述传感器的输出信号从而生成上述分析数据；根据上述第一处理模式得到的比较结果与上述第二处理模式得到的比较结果的组合，输出判断结果。
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公开(公告)号：CN109690277A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780054738.8
申请日：2017-06-26
Applicant: THK株式会社
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种带故障检测用传感器的致动器，其能够利用兼用的传感器容易地检测线性引导部以及滚珠丝杠部中的至少一方的故障。致动器(10)具备：线性引导部(4)，其引导可动体(1)进行直线移动；以及滚珠丝杠部(7)，其沿丝杠轴(6)的轴向驱动可动体(1)，用于检测致动器(10)的故障的传感器(18)配置于收容有联轴器(12)壳体(11)中，联轴器(12)连结丝杠轴(6)和使丝杠轴(6)旋转的马达(14)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106537762B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201580039491.3
申请日：2015-07-24
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: H02P5/68 , B30B1/42 , B30B15/148 , H02K41/035 , H02P5/46 , H02P7/02 , H02P25/06
Abstract: 线性电动机装置具备：动子连动且向同一方向移动的第一线性电动机及第二线性电动机；使所述第一线性电动机产生推力而经由所述动子向加压对象物施加载荷的第一控制部；控制所述第二线性电动机所产生的推力的第二控制部，所述第二控制部在所述第一控制部向所述加压对象物施加载荷的情况下，使所述第二线性电动机产生抵消对所述动子产生的外力的推力。
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公开(公告)号：CN106537762A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201580039491.3
申请日：2015-07-24
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: H02P5/68 , B30B1/42 , B30B15/148 , H02K41/035 , H02P5/46 , H02P7/02 , H02P25/06
Abstract: 线性电动机装置具备：动子连动且向同一方向移动的第一线性电动机及第二线性电动机；使所述第一线性电动机产生推力而经由所述动子向加压对象物施加载荷的第一控制部；控制所述第二线性电动机所产生的推力的第二控制部，所述第二控制部在所述第一控制部向所述加压对象物施加载荷的情况下，使所述第二线性电动机产生抵消对所述动子产生的外力的推力。
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公开(公告)号：CN103765741B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201280042598.X
申请日：2012-09-06
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: H02P25/06 , H02K41/031 , H02P2205/07 , H05K13/0404 , H05K13/0406
Abstract: 线性电动机装置具备：线性电动机；和使该线性电动机所具备的动子移动来对加压对象物施加压力的控制部。控制部具备：速度切换位置决定部，其基于使动子移动的速度从第1速度减速到第2速度时所需要的距离、和对加压对象物开始加压的位置，来算出对加压对象物施加压力时使动子移动的速度开始从第1速度向第2速度减速的位置即减速开始位置，其中第2速度慢于第1速度，使动子与加压对象物接触时施加在加压对象物的压力成为给定的压力以下；和位置判定部，其在使动子从给定的位置向加压对象物移动时，以第1速度驱动线性电动机的动子，在动子到达减速开始位置时以第2速度驱动动子。
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公开(公告)号：CN103795220B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410050245.5
申请日：2009-09-29
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够通过闭环控制来控制动子轴的旋转角度的直线-旋转复合致动器系统。该直线-旋转复合致动器系统具备：轴部件，其能够在轴线方向上进行直线运动，且能够绕轴线进行旋转运动；中空的转子，其包围轴部件；旋转电动机的定子，其形成收容转子的空间，并且使转子绕轴线旋转；直动轴承，其与转子一同旋转，将旋转电动机的转子的旋转传递给轴部件，并且允许轴部件进行直线运动；角度测定装置，其测定转子的旋转角度；旋转电动机用驱动器，其控制旋转电动机，使角度测定装置测定的旋转电动机的转子的旋转角度与指令值一致。通过控制旋转电动机的转子的旋转角度，控制轴部件的旋转角度。
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公开(公告)号：CN103959640A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201280059857.X
申请日：2012-12-05
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: H02P6/006 , H02K41/031 , H02P25/06 , H05K13/0413
Abstract: 一种线性电动机装置具备：线性电动机；和使该线性电动机的可动元件移动来对加压对象物施加压力的控制部。控制部基于位置控制，使可动元件以预先确定的第1速度朝向加压对象物移动之后，在可动元件对加压对象物开始施加压力时，进行使可动元件减速至比第1速度慢且施加到加压对象物的压力变为规定的压力以下的第2速度来移动的控制，使可动元件移动直到流过线性电动机的电流变为预先确定的电流限制值以上为止。
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