公开(公告)号：CN106137694A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201610319412.0

申请日：2016-05-12

Applicant: 三胞集团有限公司 ,  布鲁克史东普翠星股份有限公司

Inventor： 米尔斯B史蒂芬

IPC: A61H7/00 ,  A61H23/02

CPC classification number: A61H23/0254 ,  A61H7/007 ,  A61H23/006 ,  A61H23/02 ,  A61H39/04 ,  A61H2201/0134 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/0207 ,  A61H2201/0235 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1609 ,  A61H2201/1614 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1669 ,  A61H2201/50 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2203/0431 ,  A61H2201/0153 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1611 ,  A61H2201/1616 ,  A61H2201/1626 ,  A61H2201/1657 ,  A61H2205/04 ,  A61H2205/062 ,  A61H2205/081

Abstract: 一种具有整合的旋转和往复按摩机构的按摩设备及按摩方法，其能够独立地且同时地实现提供不同的指压和轻敲按摩效果。所述按摩设备包含：至少一个旋转按摩节点，其关于轴线旋转以形成圆形路径；以及至少一个往复按摩节点，其在所述圆形路径内部往复运动。所述旋转按摩节点可以在由旋转驱动机构(例如，电机)驱动的旋转底座上旋转，且所述往复按摩节点可以由往复驱动机构(例如，螺线管)经由所述旋转底座中的孔口驱动。所述按摩设备可以包含一组或多组整合的旋转和往复按摩机构。所述按摩设备可以被围封包围在不同类型的罩壳(例如，按摩椅、坐垫、椅顶(chair topper)、可盖罩壳)中，所述罩壳经配置以接合身体的各部分(例如，颈部、背部、肩部)以施加所述按摩效果。

公开(公告)号：CN106029039A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201480075566.9

申请日：2014-12-16

Applicant: 麻省理工学院

Inventor： H·M·赫尔 ,  L·M·穆尼 ,  E·J·鲁斯 ,  J-Y·光 ,  K·A·帕施

IPC: A61H1/02 ,  A61F2/60 ,  A61F5/01 ,  B25J9/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61F2/605 ,  A61F2/64 ,  A61F2/6607 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1409 ,  A61H2201/1436 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5082 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2230/605 ,  B25J9/0006 ,  A61H1/0237 ,  A61F2/60 ,  A61F5/0102 ,  A61F2005/0132 ,  A61F2005/0155 ,  A61F2005/0179 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1657

Abstract: 连结机构(112)在诸如用于人体下肢的外骨骼、矫形器或假肢的可穿戴装置(100)的远侧构件(103)与近侧构件(104)之间延伸。所述远侧构件和所述近侧构件中的一者或另一者包括交叉构件(130)。所述连结机构从所述远侧构件或所述近侧构件的所述交叉构件延伸到所述远侧构件和所述近侧构件中的另一者。所述连结机构的致动会转换为所述远侧构件或近侧构件处的正交于延伸穿过所述远侧构件和近侧构件的主纵向轴线的力。

公开(公告)号：CN105943316A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610345859.5

申请日：2016-05-23

Applicant: 成都润惠科技有限公司

Inventor： 张向刚 ,  张三喜 ,  秦开宇 ,  戴跃洪 ,  严尧

IPC: A61H3/00 ,  B25J9/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1657 ,  A61H2205/088 ,  A61H2205/10 ,  B25J9/0006

Abstract: 一种具有回力结构的人体下肢外骨骼，属于涉及人体仿生外骨骼技术领域。本发明通过改进现有人体下肢外骨骼的关节转轴结构，在腰部、髋关节、大腿、小腿以及脚踝部位分别增加回力结构，使得基于本发明提供的具有回力结构的被动型人体下肢外骨骼能够减轻穿戴者的负荷和增加穿戴者的舒适感。本发明可广泛用于各种“助力”、“助残”、“健康矫正”领域。

公开(公告)号：CN105943315A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610304656.1

申请日：2016-05-10

Applicant: 江南大学

Inventor： 曹恩国 ,  马冬妮 ,  沈逸豪

IPC: A61H3/00 ,  B25J9/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/1253 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1657 ,  A61H2205/10 ,  B25J9/0006

Abstract: 本发明公开一种多级储能助力外骨骼，属于医疗康复器领域。包括小腿支撑结构、弹簧储能助力结构、脚部控制开关结构；小腿支撑结构上的小腿支撑板件通过脚部活动轴与脚底支撑板件连接；小腿支撑结构的设置可以满足人们简便的穿戴。弹簧储能助力结构包括支撑面板、齿轮传送装置、弹簧储能装置；齿轮传送装置包括齿条板、齿轮；弹簧储能装置设置在齿条板的下方，包括弹簧套筒和设置在弹簧套筒中的弹簧，以及弹簧套筒上方的活塞部分；脚部控制开关结构包括脚部支撑面板、橡胶插槽，弹簧开关；所述弹簧开关固定到脚部支撑面板上；本多级储能助力外骨骼结构简单，穿戴简便能够辅助正常出行。且解决迈步时候能量存储不反弹，前行时能量释放助力的问题。

公开(公告)号：CN105853150A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610392856.7

申请日：2016-06-03

Applicant: 上海电气集团股份有限公司

Inventor： 郭凤仙 ,  乐珺 ,  严佳玲 ,  尹孟征 ,  胡鑫 ,  沈丽云

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0274 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1657 ,  A61H2201/50 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2205/06

Abstract: 本发明公开了一种康复训练示教方法及上肢康复训练装置，属于康复训练技术领域；方法包括：步骤S1，所述上肢康复训练装置根据外部输入的示教指令进入示教模式，以启动所述编码单元；步骤S2，所述编码单元记录所述上肢康复训练装置的位置移动，以形成并记录一个完整的所述位置变化轨迹；步骤S3，判断所述示教模式是否结束：若是，则退出；若否，则返回所述步骤S2；按照每个所述位置变化轨迹被记录的时间顺序，所述上肢康复训练装置执行被记录的所有所述位置变化轨迹，以带动所述康复人员的上肢进行康复训练。上述技术方案的有益效果是：减轻理疗师重复劳动的负担，节省人力成本，提升康复训练的效率。

公开(公告)号：CN105852269A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610276273.8

申请日：2016-04-29

Applicant: 苏州爱递瑞泰洗浴设备有限公司

Inventor： 史作明

IPC: A41D7/00 ,  A47K7/00 ,  A61H23/04

CPC classification number: A41D7/00 ,  A41D2400/322 ,  A47K7/00 ,  A61H23/006 ,  A61H23/04 ,  A61H2201/0115 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/165 ,  A61H2203/02 ,  A61H2205/081

Abstract: 本发明公开了一种分体式自动洗浴服装，包括：采用分体式结构的服装本体、供水水箱和按摩装置，所述服装本体包括上衣、裤子、鞋子、腰套圈、腰密封套、脚腕套圈、脚腕密封套，所述上衣与所述裤子之间连接有所述腰套圈和所述腰密封套，所述裤子与所述鞋子之间连接有所述脚腕套圈和所述脚腕密封套。通过上述方式，本发明一种分体式自动洗浴服装，可以更方便的对残障人士、老人以及儿童等特殊人群进行洗浴，而且结构简单，还可以分开进行穿戴，更加方便使用。

公开(公告)号：CN105833469A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610373018.5

申请日：2016-05-24

Applicant: 界首市华盛塑料机械有限公司

Inventor： 程德峰 ,  姜妍雅

IPC: A63B23/035 ,  A63B23/02 ,  A61H1/02 ,  A61H23/00 ,  A63B21/02

CPC classification number: A63B23/03516 ,  A61H1/0237 ,  A61H23/006 ,  A61H2201/1269 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1626 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1657 ,  A61H2203/0431 ,  A61H2205/10 ,  A63B21/02 ,  A63B23/0233 ,  A63B23/03508 ,  A63B23/03558 ,  A63B23/03575

Abstract: 本发明公开了一种康复理疗设备，主要包括机座、传动机构、脚部锻炼器、手臂锻炼器、手部锻炼器，可以实现上肢伤残人士的腿部、上肢、手部等身体部位的康复锻炼。本发明的一种康复理疗设备针对人体的各个部位的结构特点设计出有效的康复机构，采用曲柄摇杆与摇杆滑块串接机构、曲柄滑块机构、液压装置、带传动、弹簧阻尼元件系统等机械零部件组合传动方式，能有效的完成动力传动，减振缓冲的设计要求，实现了人体手部、手臂、脚部、背部等多个部位的康复锻炼需求，本发明使患者全身协调运动，满足患者全方位康复锻炼的要求，完善了康复锻炼的功能，提升患者的康复效果。

公开(公告)号：CN105832519A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610356645.8

申请日：2016-05-26

Applicant: 上海金怡医疗科技有限公司

Inventor： 赵晨骏 ,  张宇 ,  沈坚 ,  王武智 ,  沈晖 ,  童闯

IPC: A61H31/00

CPC classification number: A61H31/006 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1619 ,  A61H2201/1657 ,  A61H2201/50 ,  A61H2201/5023 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2205/084

Abstract: 本发明提供一种全胸腔带状自动心脏按压仪机电一体化系统，包括机械系统和电子系统，机械系统的驱动装置通过减离装置连接传动装置，传动装置连接按压装置，按压装置朝向承压装置设置，从而驱动装置依次通过减离装置和传动装置驱动按压装置远离或靠近承压装置，电子系统的主控模块通过驱动模块信号连接驱动装置，从而主控模块通过驱动模块控制驱动装置的动作。较佳地，电子系统还包括监测装置、通讯模组、人机交互装置和电源模块等。本发明的全胸腔带状自动心脏按压仪机电一体化系统能够提供被按压对象高质量的胸外心脏按压，减少甚至消除对被按压对象的额外损伤，持续保持按压效果，且设计巧妙，结构简洁，操作简便，适于大规模推广应用。

公开(公告)号：CN105832512A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610406038.8

申请日：2016-06-12

Applicant: 崔莹

Inventor： 崔莹

IPC: A61H23/00 ,  A63B23/12

CPC classification number: A61H23/006 ,  A61H2201/0119 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1626 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1657 ,  A61H2203/04 ,  A61H2205/081 ,  A63B23/1209

Abstract: 一种螺旋斜立式背部敲击器的制造和使用方法，由底盘、支架、支撑、颈、臀部托板、滑道、套管、手柄、敲击锤和拉簧相连组成；底盘是一个呈三角形的框架或板体，在底盘上分别连接有支架、支撑；螺旋式的支撑能够改变长度，以此达到改变支架倾斜角度的目的；支架是一个呈门字型的框架，在支架上分别连接有托板、滑道，在滑道上分别安装有一段套管，在套管上连接有手柄、敲击锤，敲击锤的锤头和人体的背部位置相对应；用手扳动手柄能够通过套管带动敲击锤做左、右的弧线运动，运动着的锤头能够不断撞击人体的背部肌肉区，从而达到敲击背部的目的。

公开(公告)号：CN105686929A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610172488.5

申请日：2016-05-04

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 周建军 ,  赵轶钦 ,  温志烨 ,  李静

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/00 ,  A61B5/11

CPC classification number: A61H1/024 ,  A61B5/1118 ,  A61B5/1121 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2205/102 ,  A61H2205/106 ,  A61H2205/108

Abstract: 本发明公开了一种柔顺驱动膝关节康复辅助装置。膝关节康复治疗亟需能提供柔顺性的膝关节辅助康复装置。本发明的助力弹簧连接下支撑板和助力弹簧连接线；助力弹簧连接线连接上连接板；步进电机的底座和上连接板固定在中空旋转平台的外圈两侧；大腿连接机构与上连接板固定；中心轴通过两个单向轴承支承在轴承套上，轴承套与中空旋转平台的内圈固定；中空旋转平台的外圈与内圈构成转动副；步进电机驱动中空旋转平台的内圈；中心轴与弹簧盘的内圈固定；弹簧盘的外圈与十字支撑架及下连接板的一端固定后，弹簧盘的内圈支承在中心轴上；下连接板的另一端与小腿连接机构固定。本发明在驱动端设置弹性元件，增加驱动柔顺性，改善患者与康复装置适应性。