公开(公告)号：CN103263337B

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201310212516.8

申请日：2013-05-31

Applicant: 四川旭康医疗电器有限公司

Inventor： 李彤

IPC: A61B5/00 ,  A61H1/02 ,  G05B19/04

CPC classification number: A61H1/02 ,  A61B90/06 ,  A61B2090/067 ,  A61H1/008 ,  A61H1/024 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/00 ,  A61H2230/30 ,  A61H2230/50 ,  G06F19/00 ,  G06F19/3481

Abstract: 本发明公开了一种基于远程控制的关节康复训练系统，主要解决现有的关节康复训练装置存在训练角度调节精度不高、与训练计划角度之间误差大的问题。该关节康复训练系统，包括训练护具本体，设置在该训练护具本体上的角度调节装置，远程医疗终端，与该远程医疗终端连接的控制端，以及设置在角度调节装置上并用于测量训练护具本体训练角度的角度测量装置；所述角度测量装置与控制端连接。本发明设计合理，训练角度调节精度高，使用方便，训练效果好，其适于推广应用。

公开(公告)号：CN104869969A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201380060123.8

申请日：2013-09-17

Applicant: 哈佛大学校长及研究员协会

Inventor： 艾伦·托马斯·阿斯贝克 ,  伊格纳西奥·加利亚纳·布间达 ,  丁烨 ,  罗伯特·约瑟夫·戴尔 ,  埃尔纳·弗雷·拉卢森 ,  布兰登·托马斯·昆利万 ,  卡伊·施密特 ,  戴安娜·瓦格纳 ,  康纳·沃尔什 ,  迈克尔·维纳

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61F2/68 ,  A61F2002/745 ,  A61F2002/747 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/1481 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/60 ,  A61H2230/605 ,  A63B21/0414 ,  B25J9/0006 ,  F03G7/08

Abstract: 在至少一个方面，提供了用于在一个或多个关节周围产生力的系统，所述系统包括软式外装护具，所述软式外装护具具有多个锚定元件和设置于所述多个锚定元件之间的至少一个连接元件。所述系统还包括至少一个传感器、至少一个致动器和至少一个控制器；所述传感器用于检测所述至少一个连接元件或多个锚定元件中的至少一个之中的力，并输出与所述力相关的信号；所述致动器被配置为在所述软式外装护具中改变张力；所述控制器被配置为接收由所述至少一个传感器输出的信号，并响应于所接收的信号对所述至少一个致动器进行致动。

公开(公告)号：CN103153189B

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201180038407.8

申请日：2011-07-07

Applicant: 基涅斯蒂卡有限责任公司

Inventor： M·米赫尔加 ,  M·穆尼赫 ,  M·特瑞里普

IPC: A61B5/22 ,  A61B5/11 ,  A63B21/00 ,  A63B22/00 ,  A63B23/00 ,  A63B24/00

CPC classification number: G09B5/02 ,  A61B5/11 ,  A61B5/221 ,  A61B5/6895 ,  A61B2562/0219 ,  A61B2562/0223 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/1276 ,  A61H2201/5012 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5094 ,  A63B19/02 ,  A63B21/00181 ,  A63B23/03508 ,  A63B23/03541 ,  A63B23/0355 ,  A63B24/0006 ,  A63B24/0062 ,  A63B71/0622 ,  A63B2024/0065 ,  A63B2024/0096 ,  A63B2071/0625 ,  A63B2071/0652 ,  A63B2220/13 ,  A63B2220/40 ,  A63B2220/51 ,  A63B2220/805 ,  A63B2220/806 ,  A63B2225/20 ,  G06F19/00 ,  G06F19/3418 ,  G06F19/3481 ,  G07F17/32 ,  G09B19/0038

Abstract: 一种用来评估和显示由锻炼人员，例如患有肌肉骨骼或神经系统损害的病人、或运动员的一对手臂或腿施加的力的矢量差的设备，包括壳体(1)，该壳体(1)优选地具有用于使用一对肢体-手臂或腿参与的两个装置(2)，其中，装置(2)以允许受治疗肢体对在个别锻炼中的适当参与为目的各种方式设计，并且布置在壳体(1)内的支撑物(3)上，该设备还包括微控制器(8)和可选地计算机(13)、用于连接到专家中心(15)的互联网(14)。每个装置(2)与用于力(F)的测量的装置(4)相连接。本发明的设备还包括加速度计(5)、陀螺仪(6)及磁力计(7)，用于其在空间中位置和取向的确定，其中，来自所述装置(4)、所述加速度计(5)、所述陀螺仪(6)及磁力计(7)的全部数据由所述微控制器(8)收集，该微控制器(8)用模型和算法估计这些数据，并且所述数据连续地显示在显示器(9)、监视器或TV屏幕上，将锻炼状态通知锻炼人员并建议下一步骤。

公开(公告)号：CN102665638B

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN200980162451.2

申请日：2009-11-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 中岛一诚 ,  真锅周平

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2205/102

Abstract: 提供一种能够在适当的时刻对膝关节施加转矩的行走辅助装置。该行走辅助装置包括执行器、反力传感器以及角度传感器。行走辅助装置被安装在使用者的腿上。执行器能够对使用者的一条腿的膝关节施加转矩。反力传感器检测一条腿的脚从地面受到的地面反力。角度传感器检测一条腿的绕俯仰轴的髋关节角。行走辅助装置基于检测出的地面反力和检测出的髋关节角，来确定对膝关节开始施加使下肢向后摆动的方向的转矩的时刻。

公开(公告)号：CN104602651A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201380028102.8

申请日：2013-03-28

Applicant: 特鲁德尔医学国际公司 ,  西安大略大学

Inventor： R.E.马丁 ,  M.西菲尔特 ,  P.斯卡罗特 ,  A.里芬尼 ,  K.阿姆斯特隆

IPC: A61F5/00 ,  A61J7/00 ,  A61M31/00 ,  A61M16/06

CPC classification number: A61H23/00 ,  A61F7/03 ,  A61F2007/0017 ,  A61F2007/0054 ,  A61F2007/0075 ,  A61F2007/0292 ,  A61H21/00 ,  A61H23/02 ,  A61H2201/0153 ,  A61H2201/0207 ,  A61H2201/0214 ,  A61H2201/0228 ,  A61H2201/105 ,  A61H2201/107 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2205/02 ,  A61J7/0061 ,  A61M16/0006 ,  A61M16/0488 ,  A61M16/0493 ,  A61M16/0495 ,  A61N1/0548 ,  A63B21/0085 ,  A63B21/028 ,  A63B23/032 ,  A63B2071/063 ,  A63B2213/00 ,  A63B2213/005 ,  A63B2220/51 ,  F04C2270/0421

Abstract: 一种口腔装置包括口内食团模拟器，其包括外表面，并且具有能够填充有流体的内部容积。口外用户对接部从食团模拟器延伸，并且可用于使口内食团模拟器定位或确定位置。在各种实施例中，流体可为气体或液体，或它们的组合。在其它实施例中，口腔装置包括口外手柄、连接于手柄的护罩、从护罩延伸的系绳，以及连接于系绳的食团模拟器。

公开(公告)号：CN103156753B

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201110415599.1

申请日：2011-12-13

Applicant: 北京瑞德埃克森医疗投资有限公司

Inventor： 任嵩

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/008 ,  A61F5/042 ,  A61H1/0222 ,  A61H7/002 ,  A61H2001/0233 ,  A61H2201/0103 ,  A61H2201/0142 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1621 ,  A61H2201/1626 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/5023 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2203/0437 ,  A61H2230/625

Abstract: 本发明涉及一种减压拉力下动态调节治疗角度以适应脊柱形态变化的系统。具体地提供一种减压拉力设备，包括：患者定位装置；拉力产生驱动器；定位设备；患者接口设备；控制系统；以及显示器。所述控制系统在施加至患者脊柱的合成拉力向量上具有反馈，并且在允许对拉力产生驱动器位置和患者位置的其中之一或者两者进行调节，同时在非治疗拉力级别期间施加拉力至患者脊柱；所述控制系统对拉力产生驱动器功率水平进行自动调节，从而在合成拉力向量角度的调节期间使得合成拉力向量大小保持理想恒定，减小由于合成拉力向量大小的改变而诱发脊柱旁肌肉收缩的风险。

公开(公告)号：CN103068447B

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201180037882.3

申请日：2011-06-30

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 侯增广 ,  李鹏峰 ,  谭民 ,  王洪波 ,  胡国清 ,  程龙 ,  徐震 ,  甄红卫 ,  李庆玲 ,  张峰 ,  陈翼雄 ,  胡进 ,  张新超 ,  洪毅 ,  张军卫 ,  白金柱 ,  吕振

IPC: A63B23/04 ,  A61H1/00

CPC classification number: A61H1/024 ,  A61H2201/5061

Abstract: 一种康复机器人小腿调整系统，包括小腿部位伸缩装置和膝关节回转装置，其中电机(15)驱动丝杠(2)转动，从而带动丝杠螺母和连接架(4)使与连接架(4)固定的燕尾槽导轨(1)移动，以在康复训练时实现小腿部位伸缩；带轮(10)带动固定于扭矩传感器座(24)上的扭矩传感器(25)，从而驱动整个膝关节实现关节回转。该系统具有两个自由度，定位精度高，运动直观性强，整体刚度大，结构简单，容易制造。

公开(公告)号：CN102387769B

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201080013428.X

申请日：2010-01-25

Applicant: 意大利科技研究基金会

Inventor： J.A.萨格利亚 ,  N.G.特萨加拉基斯 ,  J.S.戴 ,  D.G.卡尔德韦尔

IPC: A61H1/02 ,  F16H19/00

CPC classification number: F16H19/0618 ,  A61H1/0266 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  Y10T74/18848

Abstract: 线性执行器（10），包括主体（12）、沿第一轴线（X1）以可滑动方式接纳在主体（12）内的输出构件（14）、被布置为使得电机轴杆（20）绕第二轴线（X2）进行旋转的电动机（18）、以及用于将由该电动机（18）绕该第二轴线（X2）产生的旋转运动转换成输出构件（14）的沿该第一轴线（X1）的平移运动的运动转换机构（22）。该电机转换机构（22）包括驱动滑轮（24）和狭长机械传动构件，驱动滑轮（24）受到驱动式连接以随电机轴杆（20）进行旋转，狭长机械传动构件缠绕在驱动滑轮（24）上、并且它的两个相对端紧固到输出构件（14）从而当驱动滑轮（24）在任意方向上进行旋转时沿该第一轴线（X1）在任意方向上拖拽输出构件（14）。输出构件（14）形成为杆状并且接纳在主体（12）的圆筒空腔（16）内以从其部分地突起。在输出构件（14）的相对于驱动滑轮（24）的轴向相对点处狭长机械传动构件（26）紧固到输出构件（14）。优选的是，第一和第二轴线（X1，X2）彼此平行，并且运动转换机构（22）还包括定位一对导轮（28），所述一对导轮（28）介于驱动滑轮（24）与输出构件（14）之间以将狭长机械传动构件（26）的各个长度的方向各自从横向偏离至轴向。

公开(公告)号：CN103874475A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201180073120.9

申请日：2011-10-12

Applicant: 艾谱森股份有限公司

Inventor： 李康业

IPC: A61H1/02 ,  A61H1/00 ,  A63B23/04

CPC classification number: A61H1/0274 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/50 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2203/0431

Abstract: 本发明涉及一种康复装置及其驱动方法，本发明的康复装置包括：支撑部，支撑患者身体；第一驱动部，提供使所述支撑部转动的动力；测定部，测定通过患者的运动而施加到所述支撑部的力的大小；以及控制部，根据由所述测定部测定出的力的大小，选择性控制所述第一驱动部及所述第二驱动部。

公开(公告)号：CN103608070A

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201280013937.1

申请日：2012-01-25

Applicant: 艾派利斯控股有限责任公司

Inventor： C·弗朗索瓦 ,  A·麦克拉克伦

IPC: A61N1/36 ,  A61B5/08 ,  A61H31/00 ,  A61M16/00

CPC classification number: A61H9/0078 ,  A61B5/0806 ,  A61B5/1135 ,  A61B5/6804 ,  A61B5/7264 ,  A61H31/00 ,  A61H2011/005 ,  A61H2201/10 ,  A61H2201/1619 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5015 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5046 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5082 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2205/083 ,  A61H2230/065 ,  A61H2230/208 ,  A61H2230/305 ,  A61H2230/405 ,  A61H2230/505 ,  A61H2230/605 ,  A61H2230/625 ,  A61N1/3601 ,  A61N1/36014 ,  A61N2/002

Abstract: 本发明尤其提供用于治疗需要呼吸辅助的受试者的设备和方法。在一些实施方案中，所述受试者患有气道阻塞。在一些实施方案中，所述受试者患有慢性阻塞性肺病。