公开(公告)号：CN1611398A

公开(公告)日：2005-05-04

申请号：CN200410089687.7

申请日：2004-10-29

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 菅野隆资 ,  上村吉孝

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/086

Abstract: 本发明涉及车道偏离预防设备。车道偏离预防设备配置成在系统操作开关为OFF的情况下，即使当驾驶员未集中驾驶操作时，也能避免车道偏离。车道偏离预防设备具有用于检测驾驶员状况是驾驶员不能觉察到主车辆正倾向偏离的状况的驾驶员状况检测部分或装置，以及当用于驾驶员指示用于避免车道偏离的控制制动操作的系统操作开关为OFF，用于避免偏离的制动控制为OFF，以及驾驶员状况检测部分或装置已经检测到驾驶员状况是驾驶员不能觉察主车辆正倾向偏离的状况时，用于将用于避免车道偏离的制动控制设置在可操作状态中的车道偏离避免控制装置。

公开(公告)号：CN109249937A

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201810775891.6

申请日：2018-07-16

Applicant: CCC信息服务股份有限公司

Inventor： 马克·弗雷德曼

IPC: B60W50/00 ,  G06Q40/08

CPC classification number: B60W40/09 ,  B60K28/02 ,  B60T2201/08 ,  B60W30/08 ,  B60W30/10 ,  B60W30/18009 ,  B60W30/18163 ,  B60W50/0098 ,  B60W50/04 ,  B60W50/08 ,  B60W50/10 ,  B60W2050/0018 ,  B60W2900/00 ,  G07C5/0808 ,  G08G1/16 ,  B60W50/00 ,  G06Q40/08

Abstract: 驾驶辅助设计分析系统包括处理系统和数据库，所述数据库存储与具有驾驶辅助系统或特征的多个车辆的配置和操作有关的车辆数据、车辆操作数据、车辆事故数据和环境数据。所述驾驶辅助设计分析系统还包括一个或多个分析引擎，所述分析引擎在所述处理系统上执行以基于所述车辆操作数据确定一个或多个驾驶异常(例如，事故或不良驾驶操作)，并且关联或确定在所述驾驶异常与所述驾驶辅助系统或特征的操作之间的统计关系。所述驾驶辅助设计分析系统接着基于所述统计关系确定一个或多个所述驾驶辅助系统或特征的操作的有效性，以确定所述驾驶辅助系统或特征中的潜在设计缺陷，并且所述驾驶辅助设计分析系统将所述潜在设计缺陷通知给用户或接收器。

公开(公告)号：CN108928389A

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201810479103.9

申请日：2018-05-18

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 松崎优之 ,  新海敦 ,  菅野和信 ,  山口幸太郎 ,  森下孝文 ,  玉谷健二 ,  须贺博基

IPC: B62D6/00 ,  B62D113/00

CPC classification number: A01B69/008 ,  B60T7/18 ,  B60T8/17 ,  B60T8/246 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/16 ,  B60T2260/02 ,  B62D15/021 ,  B62D15/025 ,  B62D6/002

Abstract: 本发明提供作业机的控制装置、作业机的控制方法以及作业机，能够顺畅地进行基于行驶路线改变转向角的动作和转向角在阈值以上的情况下改变速度的动作这两种动作。作业机的控制装置具备：基于行驶路线进行能够改变转向角的转向装置的第一控制的第一控制部；在转向角为阈值以上的情况下进行与行驶装置的速度相关的第二控制的第二控制部；第一控制部相比于第二控制部的第二控制优先地进行第一控制。第一控制部在取得了开关的指令的情况下相比于第二控制优先地进行第一控制。

公开(公告)号：CN105745131B

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201480059839.0

申请日：2014-10-16

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 川原伸章 ,  田内真纪子

IPC: B60W30/14 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  B60T8/172 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/08 ,  B60K35/00 ,  B60K2350/352 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  B60T8/172 ,  B60T2201/08 ,  B60T2210/32 ,  B60T2210/34 ,  B60W30/14 ,  B60W30/16 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B60W2050/007 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2540/00 ,  B60W2540/22 ,  B60W2540/30 ,  B60W2550/00 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/40 ,  B60W2550/402 ,  B60W2550/408 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/021 ,  G08G1/0125 ,  G08G1/04 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/096758 ,  G08G1/096775 ,  G08G1/16 ,  G08G1/164 ,  H04L67/12

Abstract: 行驶控制装置具备：车辆检测装置(10，S100)，其检测在自车辆行驶的车道上和相邻的相同行进方向的车道上，在自车辆的周边行驶的周边车辆的位置；生成装置(17，S104)，其对与各周边车辆的位置相邻的规定区域，赋予表示自车辆的驾驶员受到的心理上的压迫感的程度的势场，并且生成基于上述各周边车辆的势场的道路上的分布亦即势分布；以及控制装置(17，S118)，其以在势分布中，在势场相对较低的位置行驶的方式控制自车辆的行驶状态。

公开(公告)号：CN106985825A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201611154801.9

申请日：2016-12-14

Applicant: 昶洧新能源汽车发展有限公司

Inventor： 戴于珽

IPC: B60W40/10 ,  B60W50/14 ,  B60W40/105

CPC classification number: B60W30/08 ,  B60K35/00 ,  B60Q1/00 ,  B60T8/172 ,  B60T2201/03 ,  B60T2201/08 ,  B60T2220/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/30 ,  B60W2540/30 ,  B60W2550/12 ,  B60W2710/0605 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/30 ,  B62D5/0463 ,  B62D6/00 ,  B62D6/04 ,  B62D15/025 ,  G01C21/26 ,  G01C21/32 ,  G01C21/36 ,  G06K9/00845 ,  G07C5/0825 ,  G08G1/052 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/096775 ,  G08G1/164 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143

Abstract: 本发明公开了一种车辆状况检测和警告系统，具体描述了一种用于识别和减轻不适当驾驶行为的车辆系统。在一些实施例中，所述车辆系统可从一个或多个输入传感器接收输入信息。所述车辆系统可从所接收的输入识别与车辆相关的驾驶行为。所述车辆系统可鉴于影响车辆的一个或多个状况来确定驾驶行为是否不适当。一旦识别到不适当行为，所述车辆系统可生成能被执行以减轻不适当驾驶行为的一组校正动作。本发明能够识别并减轻不适当驾驶行为，从而降低了驾驶状况产生的危险。

公开(公告)号：CN104627177B

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201410609774.4

申请日：2014-11-03

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 石田真之助 ,  半沢大介 ,  岩崎瞬

IPC: B60W30/12

CPC classification number: B60W30/00 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/089 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/12 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2720/10

Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，其具有识别部和控制部。其中，所述识别部参照由获取自车辆的周围信息的传感器部所获取的所述周围信息，分别对特定物体和道路交通标线的位置进行识别；所述控制部参照所述识别部的识别结果，在所述特定物体处于第1状态的情况下和在所述特定物体处于第2状态的情况下，分别对所述自车辆进行不同的控制，所述第1状态是指，所述特定物体位于比在所述自车辆的行进方向上延伸的假想线更靠行驶车道外侧的区域，第2状态是指，所述特定物体位于比所述假想线更靠行驶车道中央侧的区域。

公开(公告)号：CN103373348B

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201310146829.8

申请日：2013-04-25

Applicant: 沃尔沃汽车公司

Inventor： M·阿里 ,  M·本特松 ,  P·兰德弗斯

IPC: B60W30/02 ,  B60W40/112 ,  B60W30/12

CPC classification number: B60T8/17554 ,  B60T8/1755 ,  B60T2201/08 ,  B60T2210/36 ,  B60T2220/02 ,  B60T2220/03

Abstract: 此处的实施例涉及一种车辆横摆稳定性控制方法以及车辆横摆稳定性控制设备（1）。测定车辆的横摆率 设定第一基准横摆率设定横摆率差 当横摆率差 的值超过由横摆率差阈值 限定的界限时触发稳定制动干预。获得关于车辆前方道路形状信息。一旦触发了稳定制动干预就评估驾驶员转向输入δ的可靠性。在驾驶员转向输入δ已被认为不可靠的情形下，基于获得的道路形状设定替换基准横摆率 并且设定替换横摆率差由此基于替换横摆率差 进行稳定制动干预。

公开(公告)号：CN106463063A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580028580.8

申请日：2015-06-01

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 佐藤诚一

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60T17/22 ,  B60W50/02 ,  G08G1/09 ,  G08G1/0965

CPC classification number: G08G1/162 ,  B60R21/00 ,  B60T7/16 ,  B60T7/22 ,  B60T8/885 ,  B60T17/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/08 ,  B60T2270/402 ,  B60W50/02 ,  G01C21/3415 ,  G01C21/3602 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0236 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0276 ,  G07C5/008 ,  G07C5/0808 ,  G07C5/0816 ,  G08G1/087 ,  G08G1/09 ,  G08G1/0965 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/096791 ,  G08G1/16 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明提供了一种在本车辆发生了故障的情况下能够防止由于该车辆的故障引起的事故、二次灾害的车辆的行驶控制装置。行驶控制装置本车辆的各种设备的有无故障；故障程度判断部(102)，其在由故障检查部(101)检查到任一个设备发生了故障时，确定该设备的故障状态，判断该设备能否驱动；以及动作指示部(103)，其根据故障程度判断部(102)的判断信息，生成用于其他车辆的动作指示的指示信号，并将该指示信号输出至本车辆外部。(100)包括：故障检查部(101)，其检查辅助驾驶

公开(公告)号：CN105905076A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610090006.1

申请日：2016-02-17

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 基思·韦斯顿

IPC: B60S3/04

CPC classification number: B60S3/004 ,  B60S1/08 ,  B60S3/04 ,  B60T7/12 ,  B60T13/662 ,  B60T2201/08 ,  B60T2270/413

Abstract: 一种车辆系统包括处理装置，处理装置编程为接收第一用户输入信号并且响应于接收第一用户输入信号而激活洗车模式。激活洗车模式包括暂时禁用至少一个车辆安全系统。一种方法包括接收第一用户输入信号、响应于接收第一用户输入信号而激活车辆洗车模式、接收第二用户输入信号、和响应于接收第二用户输入信号而停用洗车模式。

公开(公告)号：CN104822573A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201380062617.X

申请日：2013-11-18

Applicant: 谷歌公司

Inventor： 菲利普·尼米克 ,  布赖恩·库利纳内 ,  曼纽尔·克里斯蒂安·克莱蒙特 ,  罗博图斯·克里斯蒂安纳斯·伊丽莎白·马里耶特

IPC: B60W30/12 ,  G06T7/00 ,  G01C21/00

CPC classification number: G01C21/3673 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T17/221 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/08 ,  B62D1/28 ,  B62D15/025 ,  B62D15/0295 ,  G05D1/021 ,  G08G1/0969 ,  G08G1/16 ,  G08G1/167

Abstract: 本公开的方面通常涉及标识并显示可用于自主驾驶的行车车道。可以向具有自主驾驶模式的车辆(101)的驾驶员显示该信息，以便向驾驶员通知他或她在哪里可使用自主驾驶模式。在一个示例中，显示(152，810，820)可以可视地区分可用于自动驾驶的车道与不可用于自动驾驶的车道。显示(152，810，820)还可以包括对车辆当前所占用的车道(836)(自动驾驶或者非自动驾驶)的位置的指示符(850)。另外，如果车道是自动驾驶车道，那么显示(1010)可以包括信息(1060)，该信息(1060)指示车辆可以在该特定车道中延续自主驾驶模式还能多远。