一种组合式四轴飞翼飞行器

    公开(公告)号:CN105329441A

    公开(公告)日:2016-02-17

    申请号:CN201510855528.1

    申请日:2015-11-30

    Abstract: 一种组合式四轴飞翼飞行器,包括中心柱机身,所述中心柱机身上对称设有左右设置的两个机翼,所述两个机翼的翼肋处设有飞翼总成Ⅰ ;所述中心柱机身上还设有与机翼垂直设置的前后两个垂尾,所述垂尾上通过支撑杆安装有飞翼总成Ⅱ,所述飞翼总成Ⅱ到中心柱机身的中心距与飞翼总成Ⅰ到中心柱机身的中心距相同,且飞翼总成Ⅱ与飞翼总成Ⅰ处于同一水平面上。本发明采用四轴与飞翼混合的变结构飞行模式,弥补了四轴飞行器耗电量大,飞行速度低的缺点,实现了垂直起降转平飞。本发明具备悬停稳定和飞翼较高的空气动力效率的特点,使飞行器具备了垂直起降转平飞的功能,并拥有了非常优秀的飞行性能。

    飞机的太阳能收集飞行路径管理系统

    公开(公告)号:CN102880185A

    公开(公告)日:2013-01-16

    申请号:CN201210241557.5

    申请日:2012-07-12

    Applicant: 波音公司

    Abstract: 本发明涉及一种用于管理太阳能收集的方法和设备。确定航空航天器沿着飞行路径移动时太阳相对于航空航天器的位置。使用威胁管理模块和等效雷达特征信号数据确定航空航天器沿着飞行路径移动时太阳能发电系统的发电水平。威胁管理模块使用等效雷达特征信号数据来根据太阳相对于航空航天器的不同位置确定航空航天器的发电水平,并且等效雷达特征信号数据基于太阳能发电特征信号数据,所述太阳能发电特征信号数据确定太阳相对于航空航天器的不同位置的发电水平。通过太阳能发电系统确定导致期望发电水平的飞行路径的变化。

    一种海洋垃圾回收机器人
    49.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109131879A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201810833855.0

    申请日:2018-07-26

    Applicant: 合肥学院

    Inventor: 潘峰 胡远启

    Abstract: 本发明公开了一种海洋垃圾回收机器人,包括机身、尾翼、第一螺旋桨和二螺旋桨;所述机身由上部壳体与下部壳体固定连接形成,机身的两侧和尾部分别安装有侧翼和尾翼,机身的两侧和尾部还安装有第二螺旋桨和第一螺旋桨,第二螺旋桨和第一螺旋桨的外部均安装有螺旋桨外壳,第二螺旋桨和第一螺旋桨均由电机驱动转动;所述下部壳体的前端安装有前嘴,所述机身的内部具有内仓,内仓为漏斗形结构,内仓与前嘴连通,本发明的有益效果是:能在飞行过程中,对海面垃圾进行收集,同时还能对垃圾进行粉碎,以减少垃圾的体积,并且,由摄像头和声呐系统对信息进行及时的获取,便于对机器人飞行姿态的调整,进而实现对垃圾的精准收集。

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