公开(公告)号：CN105917547A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201480066322.4

申请日：2014-10-30

Applicant: 空客集团有限公司

Inventor： 尼古拉斯·科林 ,  迪迪埃·西莫内特

IPC: H02J7/02 ,  H02J50/15 ,  B64C39/02

CPC classification number: H02J50/15 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/145 ,  G01S19/13 ,  H02J7/025 ,  H02J17/00 ,  H02J50/10 ,  H02J50/80

Abstract: 本发明包括使得能够将能量从基站(11)远程无线传递至在基站周围的给定区域中移动的移动对象(12)的系统。特别地，移动对象是无人机。该系统包括用于追踪(13)移动对象(12)以确定移动对象(12)在任意时间相对于基站(11)的位置的装置(16)；用于发送沿移动对象(12)的方向汇聚的合成声波(14)的装置(13)，这两个装置位于基站(11)处并且由所述基站供电；以及声接收装置(15)，其位于移动对象(12)上，用于接收由基站(11)发送的声波(14)，并且将所接收的声波转换成电信号并且然后转换成电池的电源电压。

公开(公告)号：CN105518487A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201480015438.5

申请日：2014-10-27

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 钟和立 ,  张芝源 ,  张留涛

IPC: G01S19/42

CPC classification number: G06T11/60 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  G01C23/00 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0044 ,  G06F3/147 ,  G06T2200/24 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0026 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0082 ,  G09G5/14 ,  G09G2340/125 ,  G09G2340/14 ,  H04N5/45 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种飞行器的位置提示方法及装置，方法包括：获取飞行器所在位置的第一位置信息、获取地面端的第二位置信息；根据第一位置信息、第二位置信息在预置地图上呈现飞行器、地面端的相对位置关系。通过以上公开内容，本发明能够直观地提供诸如飞行位置等内容的飞行器状态。

公开(公告)号：CN102574575B

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201080047106.7

申请日：2010-09-09

Applicant: 威罗门飞行公司

Inventor： 卡洛斯·托马斯·米拉勒 ,  尼克·普拉姆 ,  陶硕 ,  内森·奥尔森

IPC: B64C9/34 ,  B64C13/18 ,  B64C3/38 ,  B64C13/28

CPC classification number: B64C13/28 ,  B64C3/44 ,  B64C3/50 ,  B64C3/56 ,  B64C5/12 ,  B64C9/02 ,  B64C9/08 ,  B64C9/18 ,  B64C11/00 ,  B64C13/18 ,  B64C39/024 ,  B64C2009/005 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/121 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146

Abstract: 一种包括航空飞行器或无人驾驶航空飞行器(UAV)(100，400，1000，1500)的系统被配置成通过多个机翼(141，142，1345，1346)来控制俯仰、横摇和/或偏摆，这些机翼具有与机身壳体偏转致动器操纵杆(621，622)相对的多个弹性安装的后缘。多个实施方案包括一个或多个方向舵元件(1045，1046，1145，1146，1245，1345，1346，1445，1446，1545，1546)，这些方向舵元件能够可转动地进行附接并通过布置在机身壳体(1001)内并且是部分地可伸展以便与该一个或多个方向舵元件接合的一个操纵器元件(1049，1149，1249，1349)进行致动。

公开(公告)号：CN104717463A

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201410764407.1

申请日：2014-12-11

Applicant: 三星泰科威株式会社

Inventor： 柳奎炯

IPC: H04N7/18 ,  H04L29/08

CPC classification number: B64F1/18 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/145 ,  B64F1/12 ,  G05D1/0038 ,  H04N7/181 ,  H04N7/185

Abstract: 提供一种监视系统和监视方法。所述监视系统包括：控制塔，被构造为与飞行器结合和分离，通过第一通信网络接收由飞行器捕获的图像，其中，控制塔还被构造为通过第二通信网络将接收到的图像发送到中央控制站以对接收到的图像进行分析。所述监视系统还包括飞行器和中央控制站。

公开(公告)号：CN102417037A

公开(公告)日：2012-04-18

申请号：CN201110298440.6

申请日：2011-09-28

Applicant: 株式会社拓普康

Inventor： 大友文夫 ,  大佛一毅 ,  穴井哲治 ,  大谷仁志

IPC: B64D45/04

CPC classification number: B64D45/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/145 ,  G01S5/16 ,  G01S19/15 ,  G01S19/51 ,  G05D1/0669 ,  G05D1/0676

Abstract: 本发明提供了一种自动起飞和着陆系统，包括飞行物体以及起飞和着陆目标，其中，所述飞行物体具有用于拍摄沿向下方向发现的图像的图像拾取设备21、导航装置4、5、6、8、9、10和11以及用于处理由所述图像拾取设备获取的图像并用于控制所述导航装置的控制单元，并且其中，所述控制单元基于由所述图像拾取设备获取的所述起飞和着陆目标的图像来计算所述起飞和着陆目标与所述飞行物体之间的位置关系，并基于该计算的结果来控制所述飞行物体的起飞和着陆操作。

公开(公告)号：CN108459335A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201810151261.1

申请日：2018-02-14

Applicant: 株式会社拓普康

Inventor： 西田信幸

IPC: G01S19/45 ,  G01S19/47 ,  G01C21/00

CPC classification number: G06T7/77 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/145 ,  G01C3/08 ,  G01C11/04 ,  G01S17/66 ,  G01S19/14 ,  G01S19/51 ,  G05D1/0033 ,  G06T2207/30241 ,  G01S19/45 ,  G01C21/00 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明涉及无人驾驶飞行器的追踪装置、追踪方法、追踪系统和程序。使用光学装置可靠地进行跟踪UAV时的UAV的锁定。对TS（全站仪）（100）的位置进行测定，另一方面从UAV（200）所具备的GPS装置取得悬停的UAV（200）的位置信息。然后，基于TS（100）的位置和处于悬停状态的UAV（200）的位置信息来计算从TS（100）看的UAV（200）的方向，进行利用TS（100）的UAV（200）的捕捉。

公开(公告)号：CN107941988A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201710962575.5

申请日：2017-10-16

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 黄仕平 ,  何斯华

IPC: G01N33/00 ,  G01D21/02 ,  G05B19/048

CPC classification number: G01N33/0004 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/145 ,  G01D21/02 ,  G05B19/048

Abstract: 本发明公开了一种检测气体污染源的无人机设备，包括：地面监测模块，用于实时获取监测点的气体污染浓度、位置、风向风速及预警；地面控制模块，用于确定无人机模块的初始飞行参数和接收无人机模块的实时监测数据；无人机模块，用于自适应地控制飞行路径在待测的污染区域进行检测，对污染源进行定位及数据收集；无线传输系统，用于实现地面监测模块、地面控制模块和无人机模块之间的数据传输。本发明能及时发现污染气体的扩散，并根据气体扩散的高斯烟羽模型理论，对污染源的方向进行初判，然后通过精确定位准确锁定污染源；通过航拍装置能够查看气体污染源排放的位置的具体情况，形成一个完整的智能监测过程，便于相关工作人员及时发现污染源。

公开(公告)号：CN105848533B

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201480071450.8

申请日：2014-12-31

Applicant: 布莱克耐特控股有限责任公司

Inventor： 雷恩·威尔士 ,  亚历山大·J·菲尔茨

IPC: A47G29/14

CPC classification number: B64F1/32 ,  A01M29/16 ,  A47G29/14 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/145 ,  B64F1/04 ,  G05D1/0202

Abstract: 一种接收和储存由无人机递送的包裹的着陆垫正在等待由飞行器拾取。着陆垫可以放置在窗户之外，并且可以包括发射器，所述发射器经由无线电频率发出识别信号以帮助飞行器找到所述着陆垫。着陆垫包括着陆平台以及通向储存室的活板门。活板门可被构造成仅在收到来自授权的飞行器的信号时打开。储存室可经由可包括锁定机构的储存室门而进入。贮藏室可以是气候控制的。着陆垫还可以具有发出声音以防止动物停留在着陆垫上或附近的发射器。着陆垫还可以包括太阳能发电机作为电能来源。

公开(公告)号：CN107924636A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201680043681.7

申请日：2016-03-10

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 大畑佳织 ,  山下千晶 ,  成合功一郎

IPC: G08G5/00 ,  B64C39/02 ,  B64F1/36 ,  H04Q9/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/145 ,  B64F1/36 ,  G06T1/0007 ,  G08B25/10 ,  G08G5/00 ,  H04L9/0863 ,  H04Q9/00 ,  H04Q9/02

Abstract: 一种识别移动体的移动体识别系统，取得由监视移动体的移动状态的移动状态监视装置检测到的包含多个移动体的第一位置信息的移动状态信息；从移动体取得规定的报告信息，该报告信息包含由移动体测定的自身的第二位置信息；基于第一位置信息和第二位置信息，识别移动体的登记状况。

公开(公告)号：CN107922050A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201680050422.7

申请日：2016-08-08

Applicant: 迈克菲有限责任公司

Inventor： S·亨特 ,  V·R·山姆班达姆 ,  S·沙

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  G01S19/39 ,  G01S19/14 ,  G06Q50/30

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/145 ,  G01S19/215 ,  G01S19/42 ,  G06F21/00 ,  G06F21/606 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0021 ,  G08G5/0034 ,  G08G5/0052 ,  G08G5/006 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0082 ,  H04L9/302 ,  H04L9/3247 ,  H04L9/3249 ,  H04W4/021 ,  H04W4/046

Abstract: 本文中的特定实施方式涉及自主无人驾驶飞行器(也称为“无人机”)的位置验证。在一些实施方式中，进行自主飞行的无人驾驶飞行器可使用基于卫星的导航系统来确定其位置。可针对从一个或更多个次要因素(例如，公共广播信标、蜂窝塔、无线网络标识符、视觉标记或其任何组合)获得的位置数据来评估该位置。如果该位置被确定为无效，则可指示无人驾驶飞行器采取缓解动作。另外，特定实施方式还包括使用安全禁飞逻辑来验证所述无人驾驶飞行器的飞行计划以验证飞行计划没有违反禁飞区。如果飞行计划被验证，则飞行计划可使用密码签名来签名并被提供给导航模块，导航模块验证签名并执行该飞行计划。