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公开(公告)号：CN105266721A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410822543.1
申请日：2014-12-25
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 赵民揆
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L9/28 , A47L9/2894 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , G05D1/0016 , G05D1/0033 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明涉及一种机器人吸尘器及其控制方法。本发明提供一种机器人吸尘器的控制方法，包括：在机器人吸尘器和用户终端之间实现通信的连接步骤；确认上述用户终端的倾斜并将与倾斜的方向相对应的信号传递至上述机器人吸尘器的传递步骤；根据传递的信号，上述机器人吸尘器不同地行走的行走步骤。
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公开(公告)号：CN102713779B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201080058160.1
申请日：2010-11-05
Applicant: 艾罗伯特公司
Inventor： 迈克尔·S·斯托特 , 加布里埃尔·弗朗西斯·布里松 , 恩里科·迪贝尔纳多 , 保罗·皮尔金南 , 迪拉吉·戈尔 , 詹姆斯·菲利普·凯斯 , 迈克尔·J·杜利
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B25J9/1684 , B25J5/00 , B25J5/005 , B25J5/007 , B25J9/163 , G05D1/0219 , G05D1/0234 , G05D1/0238 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0263 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G05D2201/0208 , G05D2201/0215 , Y10S901/01 , Y10S901/46
Abstract: 本发明公开一种机器人，被配置为在一表面上移动，所述机器人包括：移动机构；逻辑地图，其表示关于该表面的数据并且在期间将多个位置与观察到的一个或多个属性相关联；初始化模块，被配置为建立包括初始位置和初始定向的初始姿势；区域覆盖模块，被配置为引起机器人移动从而覆盖区域；边缘跟随模块，被配置为引起机器人跟随未被跟随的边缘；控制模块，被配置为在至少部分地基于初始姿势的至少一部分限定的第一区域上调用区域覆盖，以调用边缘跟随，并且调用区域覆盖引起映射模块将已被跟随边缘标记为已被跟随，并且引起在边缘跟随期间发现的区域上进行第三区域覆盖。
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公开(公告)号：CN105074600A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201380073566.0
申请日：2013-11-28
Applicant: 夏普株式会社
CPC classification number: G05D1/0248 , A47L2201/04 , G01B11/14 , G01B11/24 , G05D1/0088 , G05D1/024 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G09B29/106 , Y10S901/01
Abstract: 作为自主移动系统的清扫机器人(1)，将由朝向斜前下方配置的距离图像传感器(20)测量而得到的3维坐标数据进行坐标变换，生成地面基准的3维坐标数据。对该数据根据距离地面(F)的高度辨别台阶或障碍物等并进行标签附加，作成从清扫机器人主体的正上方观看的俯视图图像数据。仅在扫描俯视图图像数据、标签按特定的顺序排列的情况下，实施将未确定区域置换为台阶的处理。由此，能校正由于死角而产生的台阶的边缘的位置偏差，准确地掌握台阶位置。
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公开(公告)号：CN104825101A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510076065.9
申请日：2015-02-12
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 公开了一种机器人清洁器及其控制方法。因此，通过识别门，使清洁区域参照门被划分，且被划分的清洁区域可按照连贯顺序被清洁。本发明包括以下步骤：通过图像信息推断清洁区域中的门位置；通过探测清洁区域中的障碍物，制作清洁地图；通过将推断的门位置反映在清洁地图中，生成使参照门划分的彼此区分的多个房间的房间信息；以及通过按房间信息彼此区分的房间单元来执行清洁。
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公开(公告)号：CN102596517B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN200980161134.9
申请日：2009-07-28
Applicant: 悠进机器人股份公司
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G05D1/027 , G05D1/0246 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明涉及用于移动机器人的定位和导航的控制方法以及使用该方法的移动机器人。更具体地，使用惯性传感器和图像控制移动机器人的定位和导航，其中，采用局部方向描述符，根据移动机器人的条件改变移动机器人的驱动模式，并且可以使定位中的误差最小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101923351B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201010202812.6
申请日：2010-06-10
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J5/00 , B25J9/0003 , G05D1/021 , G05D1/0219 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
Abstract: 本发明公开了一种具有改进的行进模式的机器人清洁器及其控制方法。该机器人清洁器以之字形行进作为基本清洁行进方式进行清洁，然后以随机行进作为结束清洁行进方式进行清洁，以清洁之字形行进时跳过的区域。不管任何前进到墙壁的方向，机器人清洁器在与前进到墙壁的行进路径保持指定间距的同时进行之字形行进；如果机器人清洁器在之字形行进时感应到障碍物，则采用改进的之字形行进方式以保持之字形行进模式。
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公开(公告)号：CN104302218A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201380025551.7
申请日：2013-08-29
Applicant: 艾罗伯特公司
CPC classification number: G05D1/024 , A47L2201/04 , G05D1/0027 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人(100)，其包含具有前向驱动方向(F)的机器人主体(110)、支撑所述机器人主体的驱动系统(120)及与所述驱动系统通信的机器人控制器(150)。所述机器人还包含由所述机器人主体的前向部分(112)以可移动方式支撑的缓冲器(130)及安置于所述缓冲器上的障碍物传感器系统(400)。所述障碍物传感器系统包含：至少一个接触传感器(420)，其安置于所述缓冲器上；至少一个接近度传感器(410)，其安置于所述缓冲器上；以及辅助电路板(450)，其安置于所述缓冲器上且与所述至少一个接触传感器、所述至少一个接近度传感器及所述机器人控制器通信。
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公开(公告)号：CN104248395A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410458774.9
申请日：2009-04-24
Applicant: 艾罗伯特公司
CPC classification number: B60L15/2036 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4036 , A47L11/4061 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , B60L1/003 , B60L3/106 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L11/1864 , B60L11/1877 , B60L15/20 , B60L2200/40 , B60L2220/44 , B60L2240/14 , B60L2240/32 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/463 , B60L2240/465 , B60L2240/62 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , G05D1/0219 , G05D1/0234 , G05D2201/0203 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7061 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y02T90/162
Abstract: 一种机器人清洁器，包括用于清洁表面的清洁组件和机器人主体。机器人主体容纳使机器人清洁器运动的驱动系统和控制机器人清洁器的运动的微控制器。清洁组件位于驱动系统的前方，且清洁组件的宽度大于机器人主体的宽度。一种清洁机器人，包括机器人主体和用于清洁表面的清洁组件。机器人主体容纳使机器人清洁器运动的驱动系统和控制机器人清洁器的运动的微控制器。所述清洁组件位于驱动系统的前方，并且所述清洁组件中的每一个都能够与机器人主体分离，并且所述清洁组件中的每一个都具有独特的清洁功能。
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公开(公告)号：CN104221575A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410268407.2
申请日：2014-06-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G05D1/0246 , A01D34/008 , B60L1/003 , B60L1/02 , B60L3/0061 , B60L3/0069 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L11/1827 , B60L11/1861 , B60L11/1864 , B60L11/1875 , B60L15/20 , B60L2200/40 , B60L2240/36 , B60L2240/662 , B60L2240/667 , B60L2260/32 , G02B27/0006 , G05D2201/0203 , G05D2201/0208 , G05D2201/0215 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7061 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/14 , Y02T90/16
Abstract: 本发明涉及一种加工机(100)，其用于自主地加工配置的工作区域(110)，所述加工机具有检测单元(120)用于检测相应当前的周围环境参数，所述周围环境参数能够被分析处理以便在所述配置的工作区域(110)中控制所述加工机(100)，给所述检测单元(120)配置保持远离装置(150)，所述保持远离装置至少构造用于在所述加工机(100)的自主运行中至少减少所述检测单元(120)的由于运行引起的污染和/或水汽和/或所述检测单元(120)上的冷凝液形成。
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公开(公告)号：CN104162894A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201310185934.2
申请日：2013-05-17
Applicant: 光宝电子(广州)有限公司 , 光宝科技股份有限公司
CPC classification number: G05D1/028 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
Abstract: 一种清扫机器人及清扫机器人的定位方法，该定位方法包含以下步骤：通过一个第一定位装置发出一个具有第一发射强度的第一导引信号，通过一个第二定位装置发出一个具有第二发射强度的第二导引信号，且该第一导引信号的发射范围和该第二导引信号的发射范围交叠；该清扫机器人运动，以找寻该第一导引信号和该第二导引信号的交叠区；及该清扫机器人在位于发射范围交叠处时，根据关于该第一定位装置的一个第一定位坐标，且根据关于该第二定位装置的一个第二定位坐标，来决定该清扫机器人目前所在的定位坐标。
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