-
公开(公告)号：KR1020100113047A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：KR1020100087887
申请日：2010-09-08
Applicant: (주)미래컴퍼니
Inventor： 최승욱
Abstract: PURPOSE: A robot for a liposuction is provided to perform the liposuction by automatically controlling the operation of a suction unit by analyzing image information photographed by a camera mounted on the end of a cannula. CONSTITUTION: A first control signal is generated to drive a robot arm which inserts a suction unit to a surgical part(S10). A second control signal is generated to drive the suction unit to suction the fat(S20). A third control signal is generated to drive the robot arm which makes the suction unit move and suction the fat of the operation region(S30).
Abstract translation: 目的：提供一种用于吸脂的机器人，通过分析由安装在插管端部的照相机拍摄的图像信息，通过自动控制吸引单元的操作来进行抽脂。 构成：产生第一控制信号以驱动将抽吸单元插入外科手术部件的机器人手臂（S10）。 产生第二控制信号以驱动抽吸单元抽吸脂肪（S20）。 产生第三控制信号以驱动使抽吸单元移动并抽吸操作区域的脂肪的机器人手臂（S30）。
-
公开(公告)号：KR100971900B1
公开(公告)日：2010-07-22
申请号：KR1020080054474
申请日：2008-06-11
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: 수술용 로봇 암의 인스트루먼트가 개시된다. 액추에이터가 구비된 로봇 암의 선단부에 장착되는 인스트루먼트로서, 로봇 암의 선단부에 결합되는 하우징과, 하우징에 결합되며, 액추에이터로부터 구동력을 전달받아 작동하는 구동휠(wheel)과, 하우징에 결합되며, 하우징이 상기 로봇 암으로부터 탈착되는 것에 상응하여 구동휠의 작동 상태를 잠그는 로킹(locking)부를 포함하는 인스트루먼트는, 인스트루먼트에 로킹부를 설치하고 인스트루먼트를 로봇 암에 탈착하는 과정에서 로킹부가 구동휠의 회전을 제한하도록 하여, 인스트루먼트를 로봇 암으로부터 이탈시킬 때 구동휠이 자동으로 초기화되어 잠기도록 함으로써, 구동휠이나 조작부가 불필요하게 움직이지 않고, 인스트루먼트를 로봇 암에 장착한 후 별도의 정렬 작업 없이 로봇 암의 구동력을 인스트루먼트에 전달하여 로봇 수술을 수행할 수 있다는 장점이 있다.
수술, 인스트루먼트, 로킹-
公开(公告)号：KR2020100006631U
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：KR2020100003803
申请日：2010-04-13
Applicant: (주)미래컴퍼니
CPC classification number: A61B34/30
Abstract: 수술용 로봇 암의 링크구조가 개시된다. 로봇 암(arm)과, 로봇 암의 선단부에 제1 축에 의해 축결합되는 제1 링크부와, 제1 링크부에 제2 축에 의해 축결합되는 제2 링크부와, 제2 링크부에 제3 축에 의해 축결합되는 인스트루먼트를 포함하되, 제1 축, 제2 축 및 제3 축은, 그 연장선이 인스트루먼트의 선단부의 소정의 한 점에서 만나도록 형성되는 것을 특징으로 하는 수술용 로봇 암의 링크구조는, 서로 중첩될 수 있는 2개의 링크부재라는 단순한 구조로 RCM을 구현할 수 있어 수술용 로봇 암의 컴팩트 사이즈(compact size)화가 가능하고, RCM 기구의 크기를 최소화하여 제작할 수 있으므로 보다 작은 수술용 로봇 암을 설계할 수 있으며, 상대적으로 적은 부품으로 RCM을 구현하므로 구조가 간단하여 고장 발생의 위험이 적어진다.
Abstract translation: 公开了一种手术机器人手臂的连杆结构。 第二连杆部分，该第二连杆部分通过第二轴轴向联接到第一联杆部分;以及第二联杆部分，其通过第二轴轴向联接到第一联杆部分， 制品，包括：由一个三轴，第一轴线，第二轴线和第三轴线，手术机器人，耦合到所述轴的仪器，其特征在于所述延伸部形成为在器械臂的预定远端的点以满足 链路结构来实现在两个链接构件的简单结构，其可以彼此重叠以手术机器人臂的紧凑的尺寸（紧凑尺寸）狂可能的，并且可以在操作越小RCM产生最小化RCM机构的尺寸 RCM采用相对较少的部件来实现，因此结构简单，故障风险降低。
-
公开(公告)号：KR100956549B1
公开(公告)日：2010-05-07
申请号：KR1020080001444
申请日：2008-01-04
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: 수술용 보조 인스트루먼트가 개시된다. 수술 환자의 피부와 조직 사이에 삽입되어 피부와 조직 사이에 수술을 위한 소정의 공간을 형성하는 스킨 홀더와, 스킨 홀더에 연결되는 몸체부와, 몸체부에 연결되는 핸들과, 몸체부에 결합되며, 공간에 삽입되는 복강경이 장착되는 복강경 홀더를 포함하되, 복강경 홀더는, 복강경이 공간 내의 소정의 위치를 향하여 움직일 수 있도록 몸체부에 회동가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 수술용 보조 인스트루먼트는, 수술용 보조 인스트루먼트에 각종 부속기구가 회동가능하게 결합되고 이를 자동으로 구동시킬 수 있으므로 부속기구를 용이하고 정확하게 조작할 수 있고, 수술 도구의 움직임을 센싱하여 그에 연동하도록 부속기구를 회동시키므로 수술 과정에서 필요한 위치에 정확히 부속기구를 작동시킬 수 있어, 정확하고 용이한 수술이 가능하게 된다.
수술, 로봇 암, 복강경, 보조, 인스트루먼트-
公开(公告)号：KR100944788B1
公开(公告)日：2010-02-26
申请号：KR1020080001420
申请日：2008-01-04
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: 수술용 보조 인스트루먼트가 개시된다. 수술 환자의 피부와 조직 사이에 삽입되어 피부와 조직 사이에 수술을 위한 소정의 공간을 형성하는 수술용 보조 인스트루먼트로서, 핸들과, 핸들에 연결되는 몸체부와, 몸체부에 연결되어 피부와 조직 사이에 삽입되는 판상의 스킨 홀더부를 포함하되, 스킨 홀더부는 피부의 형상에 상응하여 변형 가능한 것을 특징으로 하는 수술용 보조 인스트루먼트는, 스킨 홀더가 피부의 형상에 따라 적절한 형태로 변형될 수 있으므로 피부를 지지하기 위해 무리하게 힘을 가하지 않아도 되고, 수술에 필요한 정확한 형태 및 크기의 공간을 용이하게 확보할 수 있으며, 스킨 홀더가 피부의 형상에 따라 변형되고 피부에 걸리는 로드에 따라 그 지지되는 정도를 달리하므로 피부에 상해를 입힐 우려가 적어지고, 결과적으로 의료 사고가 발생할 가능성도 낮아지게 된다.
수술, 피부, 스킨, 홀더Abstract translation: 公开了一种外科辅助器械。 一种外科器械，包括：手柄;连接到手柄的主体部分;连接在皮肤和组织之间的主体部分，主体部分在皮肤和组织之间延伸; 其中，皮肤支架部分可根据皮肤的形状而变形，其中皮肤支架根据皮肤的形状变形为适当的形状， 可以容易地确保手术所需的确切形状和尺寸的空间，并且可以根据皮肤的形状和施加到皮肤的负荷来改变皮肤支架的支撑程度 减少对皮肤造成伤害的可能性，从而降低医疗事故的可能性 的。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100944678B1
公开(公告)日：2010-02-26
申请号：KR1020090080933
申请日：2009-08-31
Applicant: (주)미래컴퍼니
CPC classification number: A61B1/00071 , A61B1/00105 , A61B1/00149 , A61B1/00193 , A61B1/00195 , A61B1/04 , A61B1/3132 , A61B1/32 , A61B17/0281 , A61B90/30 , A61B90/361 , A61B2017/00283 , A61B2017/00477 , A61B2034/302 , A61B2090/371
Abstract: PURPOSE: A laparoscope and a setting method thereof are provided to prevent a medical accident by securing a space for photographing the laparoscope without injecting CO2 gas. CONSTITUTION: A housing(10) is extended to a longitudinal direction. A pair of lenses(12) are installed on both ends of the longitudinal direction of the housing. A light receiving unit(30b) is adjacent to the pair of lenses and is mounted inside the housing. The light receiving unit converts incident light from the pair of lenses into an electric signal. An electric contact(32) is electrically connected to the receiving unit. The electric contact is exposed to the outside of the housing. A needle is combined with the housing.
Abstract translation: 目的：提供一种腹腔镜及其设置方法，以通过确保用于拍摄腹腔镜的空间而不注入CO2气体来防止医疗事故。 构成：壳体（10）沿纵向延伸。 一对透镜（12）安装在壳体的纵向两端。 光接收单元（30b）与该对透镜相邻并且安装在壳体内。 光接收单元将来自该对透镜的入射光转换为电信号。 电触点（32）电连接到接收单元。 电触点暴露在外壳的外部。 针与外壳结合。
-
公开(公告)号：KR1020100011477A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：KR1020080072714
申请日：2008-07-25
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: PURPOSE: A master interface of a surgical robot is provided to facilitate a repetitive rotation operation of an instrument by rotating an operation wheel instead of the wrist of the operator. CONSTITUTION: An instrument(3) is mounted on a slave robot. A handle(10) is combined with the master robot. An operation wheel(20) is combined with the handle. The operation wheel is rotated around the rotation axis. A microprocessor(12) is mounted on the master robot. A processor generates a signal for driving the instrument according to the rotation of the operation wheel. A force feedback unit(22) applies the reaction force to the operation wheel for limiting the rotation of the operation wheel.
Abstract translation: 目的：提供外科手术机器人的主界面，以通过旋转操作轮而不是操作者的手腕来促进仪器的重复旋转操作。 构成：仪器（3）安装在从机器人上。 手柄（10）与主机器人组合。 操作轮（20）与把手组合。 操作轮围绕旋转轴旋转。 微机（12）安装在主机器人上。 处理器根据操作轮的旋转产生用于驱动乐器的信号。 力反馈单元（22）将反作用力施加到操作轮以限制操作轮的旋转。
-
公开(公告)号：KR1020090129560A
公开(公告)日：2009-12-17
申请号：KR1020080055536
申请日：2008-06-13
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: PURPOSE: An operating device of a master robot is provided to apply a scissors-type link, thereby removing an unnecessary space for the rotation of the link around the handle bar. CONSTITUTION: An operating device of a master robot(1) is connected to the master robot in order to operate a slave robot connected to the master robot. The operating device comprises a joint unit(40), a scissors-type link unit(10), and a handle bar unit(50). The joint unit is coupled to the master robot. The scissors-type link unit is coupled to the joint unit. The handle bar unit is coupled to the scissors-type link unit. The scissors-type link unit connects the handle bar unit and the joint unit.
Abstract translation: 目的：提供主机器人的操作装置以应用剪刀型连杆，从而消除了用于手柄周围的连杆旋转的不必要的空间。 构成：将主机器人（1）的操作装置连接到主机器人，以操作连接到主机器人的从机器人。 操作装置包括接头单元（40），剪刀型连杆单元（10）和把手单元（50）。 联合单元联接到主机器人。 剪刀型连杆单元联接到接头单元。 手柄单元联接到剪刀型连杆单元。 剪刀式连杆单元连接手柄单元和接头单元。
-
公开(公告)号：KR1020090129252A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：KR1020080055424
申请日：2008-06-12
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: PURPOSE: A surgical instrument is provided to operate a robot arm in a position which is adjacent to a patient by reducing the length of a shaft. CONSTITUTION: An instrument(1) is mounted on a tip end of a robot arm. The instrument includes a shaft(12), a housing(10), an operation unit(26), an interface unit(14), and a driving wheel(20). The shaft is extended to a preset longitudinal direction. The housing is combined in one end of the shaft and is coupled in the tip end of the robot arm. The interface unit is formed in one side of the housing. The driving wheel is combined in the interface unit. The driving wheel is operated by the driving force from an actuator from the robot arm. The operation unit is combined in the other end of the shaft and is inserted into the body of the patient.
Abstract translation: 目的：提供外科器械以通过减小轴的长度来将机器人臂操作在与患者相邻的位置。 构成：仪器（1）安装在机器人手臂的末端。 仪器包括轴（12），壳体（10），操作单元（26），接口单元（14）和驱动轮（20）。 轴延伸到预设的纵向方向。 壳体在轴的一端组合并且联接在机器人手臂的末端。 接口单元形成在壳体的一侧。 驱动轮组合在接口单元中。 驱动轮由来自机器人手臂的致动器的驱动力操作。 操作单元组合在轴的另一端并插入患者体内。
-
公开(公告)号：KR1020090127481A
公开(公告)日：2009-12-14
申请号：KR1020080053488
申请日：2008-06-09
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: PURPOSE: A master interface of a surgical robot and a driving method thereof are provided to operate a laparoscope without an additional operation by installing a controller like the laparoscope in a handle for operating a robot arm. CONSTITUTION: An interface(4) is mounted on the master robot for operating a slave robot connected to a master robot. A main handle(10) is combined in the master robot. A sub handle(20) is combined in the main handle. A first processor(12) generates a first signal corresponding to the user operation about the main handle. A second processor(22) generates a second signal corresponding to the user operation about the sub handle. The first signal and the second signal are transmitted to the slave robot independently. A surgical robot arm and a laparoscope are mounted in the slave robot.
Abstract translation: 目的：提供外科手术机器人的主界面及其驱动方法，以通过将腹腔镜等控制器安装在用于操作机器人手臂的手柄中而无需附加操作来操作腹腔镜。 构成：在主机器人上安装一个接口（4），用于操作连接到主机器人的从机器人。 主手柄（10）组合在主机器人中。 副把手（20）组合在主把手中。 第一处理器（12）产生对应于关于主手柄的用户操作的第一信号。 第二处理器（22）产生对应于关于子句柄的用户操作的第二信号。 第一信号和第二信号被独立地发送到从机器人。 手术机器人手臂和腹腔镜安装在从动机器人中。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
161
records
(took 0.035 seconds)
