公开(公告)号：CN115334298A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210782909.1

申请日：2022-07-05

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 尚克军 ,  刘崇亮 ,  扈光锋 ,  庄广琛 ,  明丽 ,  焦浩 ,  裴新凯 ,  王大元 ,  王海军 ,  段昊雨

IPC: H04N17/00

Abstract: 本发明提供了一种视觉导航系统成像设备测试方法，包括遮挡成像设备视场，计算成像非均匀性；取消成像设备视场遮挡，再次计算成像非均匀性；判断成像设备视场遮挡时的非均匀性是否低于第一阈值；判断正常工作状态和遮挡状态的非均匀性比值是否低于第二阈值；若前述判断均成立，则成像设备工作正常。该方法基于成像设备在视场遮挡和正常工作状态下的非均匀性技术指标，客观判断成像性能，无需引入外部设备，可靠性高、操作简单、成本低。

公开(公告)号：CN113920155A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111002688.3

申请日：2021-08-30

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 尚克军 ,  段昊雨 ,  扈光锋 ,  庄广琛 ,  刘崇亮 ,  裴新凯 ,  王大元 ,  明丽 ,  王海军 ,  焦浩 ,  李至 ,  李茜茜

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/277 ,  G06T7/62 ,  G06V10/62 ,  G06V10/764 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提供了一种基于核相关滤波的动目标跟踪算法，采用中值流法、核相关滤波算法分别计算当前帧图像中的目标跟踪框，计算两种算法目标跟踪框的相似度；若相似度大于阈值，以两种算法目标跟踪框重叠部分为基值，合理扩大最终跟踪框，作为检测器的扫描滑窗；若相似度不大于阈值，以上一帧图像中目标跟踪框作为检测器的扫描滑窗；以中值流法计算得到的上一帧图像中目标特征点在当前帧图像中对应的位置为中心，合理扩展作为局部预测区域；采用滑窗扫描的方式生成局部预测区域内的检测子窗口；采用级联分类器对目标进行分类识别。该算法可以提高跟踪器鲁棒性以及算法的整体速度。